一种全自动金针菇采收切根一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动金针菇采收切根一体机，包含机架、两条平行设置在机架上的菌筐输送线、两条位于两条菌筐输送线之间的金针菇输送线、两组设置在机架顶部的搬运机械手、两组分别设置在两条金针菇输送线输出端的切根机构、一条设置在金针菇输送线下方且位于两组切根机构正下方的根部输送线、两条平行设置在两条金针菇输送线输出端的成品输送线；本实用新型专利技术可直接将装有瓶栽金针菇的菌筐从育菇房内输送到菌筐输送线上，不需要人工搬运，劳动强度低，且通过搬运机械手能一次采收多个菌筐内的金针菇，并置于金针菇输送线上，最终通过切根机构切掉根部，从而大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动金针菇采收切根一体机
本技术涉及金针菇生产领域，特指一种全自动金针菇采收切根一体机。
技术介绍
瓶栽金针菇是将原材料投入到定型的瓶子里面，然后将金针菇的菌种进行接种。放进适合金针菇生长环境的育菇房里面进行培养，将长好的金针菇从瓶子中分离出来，切掉金针菇的根部之后进行包装。但以往的工厂都是用人工将金针菇从瓶子中分离采收，手动用刀切掉根部，会存在以下问题：1、手动切除容易导致切的面不平整；2、每一次切掉的根部量不一致，容易产生浪费；3、手动切除还容易发生危险；4、由于金针菇的特殊性，用人手去直接接触的话会降低金针菇的新鲜度，从而导致金针菇的商品性降低；虽然市场上也出现了金针菇自动采收和切根的设备，如现有技术201610310330.X公开的一种瓶栽蘑菇自动采收切根机，只能单个瓶栽蘑菇连续采收和切根，导致生产效率比较低；再如现有技术201910312928.6公开的一种金针菇鲜品智能采收—切根—包装流水线，工作时，夹紧装置夹紧金针菇培育容器内的金针菇，然后通过机械臂将金针菇放置在金针菇放置孔内，通过单片机控制电动伸缩杆带动切根刀片进行切根，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动金针菇采收切根一体机，其特征在于：包含机架、两条平行设置在机架上的菌筐输送线、两条平行设置在机架上且位于两条菌筐输送线之间的金针菇输送线、两组设置在机架顶部且位于两条菌筐输送线和两条金针菇输送线上方的搬运机械手、两组分别设置在两条金针菇输送线输出端的切根机构、一条设置在金针菇输送线下方且位于两组切根机构正下方的根部输送线、两条平行设置在两条金针菇输送线输出端的成品输送线。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动金针菇采收切根一体机，其特征在于：包含机架、两条平行设置在机架上的菌筐输送线、两条平行设置在机架上且位于两条菌筐输送线之间的金针菇输送线、两组设置在机架顶部且位于两条菌筐输送线和两条金针菇输送线上方的搬运机械手、两组分别设置在两条金针菇输送线输出端的切根机构、一条设置在金针菇输送线下方且位于两组切根机构正下方的根部输送线、两条平行设置在两条金针菇输送线输出端的成品输送线。


2.根据权利要求1所述的全自动金针菇采收切根一体机，其特征在于：所述机架的顶部设置有两条平行且与菌筐输送线垂直放置的导轨；每组所述搬运机械手均包括设置在两条导轨上的活动架、驱动活动架水平移动的X轴伺服模组、竖直设置在活动架上的Z轴伺服模组、水平设置在Z轴伺服模组驱动端且与菌筐输送线垂直放置的双滑块伺服模组、分别设置在双滑块伺服模组两个滑块驱动端上的取放料机构；每个所述取放料机构均包括与菌筐输送线平行放置的龙门架、两端分别转动设置在龙门架内的旋转架、设置在龙门架上用于驱动旋转架转动的旋转电机、多组设置在旋转架底部且与多个菌筐中瓶栽金针菇位置对应的抓手组件、设置在旋转架底部用于同时驱动多组抓手组件张开或闭合的取放料齿轮齿条组件。


3.根据权利要求2所述的全自动金针菇采收切根一体机，其特征在于：每组所述抓手组件均包括支架、水平设置在支架上的凸轮、设置在支架上且分别位于凸轮两侧的夹手、设置在支架上且分别驱动夹手与凸轮表面贴合的弹片；所述取放料齿轮齿条组件包括滑动设置在旋转架底部的取放料齿条、设置在旋转架一端用于驱动取放料齿条滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉发，陆广勤，王士杰，
申请(专利权)人：苏州荣世吉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32