【技术实现步骤摘要】
棉花打顶机器人系统及其工作方法
本专利技术涉及一种棉花打顶机器人系统及其工作方法，涉及农业机械领域。
技术介绍
棉花打顶是棉花生产中必不可少的一项作业，可以促进旁枝的发育和生长来达到提高棉花产量的目的。采用人工打顶的方式，将投入大量人力，提高了棉花的生产成本，因此研发可以用于棉花打顶的机械设备，可以实现有效打顶，有显著的增产增收效果。而现有的机械打顶装置大多不能切割植株侧面顶尖，面对生长状态不同的作物只能一刀切，会对作物造成损伤或漏打。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种棉花打顶机器人系统及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种棉花打顶机器人系统，包括移动车，移动车上设有机械手，机械手的执行端安装有打顶装置，打顶装置包括支架，支架上设有经电机驱动旋转的转轴，转轴上安装有绳索安装架，绳索安装架上绕设有绳索，绳索由位于中间的直段以及直段两端朝外斜扩的斜段组成。优选的，电机通过联轴器与转轴相连接，支架与机械手的执行端相连接。优...
【技术保护点】
1.一种棉花打顶机器人系统，其特征在于：包括移动车，移动车上设有机械手，机械手的执行端安装有打顶装置，打顶装置包括支架，支架上设有经电机驱动旋转的转轴，转轴上安装有绳索安装架，绳索安装架上绕设有绳索，绳索由位于中间的直段以及直段两端朝外斜扩的斜段组成。/n
【技术特征摘要】
1.一种棉花打顶机器人系统，其特征在于：包括移动车，移动车上设有机械手，机械手的执行端安装有打顶装置，打顶装置包括支架，支架上设有经电机驱动旋转的转轴，转轴上安装有绳索安装架，绳索安装架上绕设有绳索，绳索由位于中间的直段以及直段两端朝外斜扩的斜段组成。
2.根据权利要求1所述的棉花打顶机器人系统，其特征在于：电机通过联轴器与转轴相连接，支架与机械手的执行端相连接。
3.根据权利要求1所述的棉花打顶机器人系统，其特征在于：绳索安装架包括长绳索安装架与短绳索安装架，长绳索安装架的数量为两个且均中部与转轴可拆连接，短绳索安装架的数量为两个且均中部与转轴可拆连接，两短绳索安装架位于两长绳索安装架之间；绳索的数量为两根，并分别沿绳索安装架的同端侧绕设延伸，形成直段与斜段，绕设延伸的绳索整体呈“哑铃”状。
4.根据权利要求3所述的棉花打顶机器人系统，其特征在于：绳索安装架与转轴之间通过钢丝绑扎连接，绳索与绳索安装架之间绑扎连接。
5.根据权利要求1所述的棉花打顶机器人系统，其特征在于：移动车包括车架，车架的底部设有前轮、中间轮、后轮，后轮安装在独立的后轮架上，后轮架上铰接有两根相互平行的连杆，两根连杆的另一端均与车架铰接，使后轮架、两根连杆、车架之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：东辉，刘犇，孙浩，赖长兴，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建;35
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