【技术实现步骤摘要】
一种树枝修剪装置
本专利技术涉及林农用设备领域，尤其涉及一种树枝修剪装置。
技术介绍
为了保证树木的美观与健康，需要定时对树木进行一定的修剪，工作人员在对树木进行修剪时，往往需要攀爬一定的高度，耗时且工作难度高，尤其是当树枝数量多且比较分散时，需要投入非常多的人力物力，目前已有设备可以解决需要攀高的难题，但是已有攀高修剪设备存在的问题是在该设备向上移动攀爬的过程中，整体振动的比较大，这种针对对刮刀清理树体残枝的时候十分不利，会因为振动使得刮刀使用寿命减短等情况，同时目前的设备通常只能针对一种直径的树体，存在很大的局限性，针对以上这些问题，本专利技术提出一种枝修剪设备装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种树枝修剪装置及其修剪方法，主要解决目前已有设备在向上移动攀爬的过程中，整体振动的比较大，使得刮刀使用寿命短，及一般只针对一种直径树体，存在局限性的问题。所述树枝修剪设备装置主要由驱动机构、抱树机构、刮刀机构、扩展机构组成。进一步地，所述驱动机构，壳体的一面设置把手，在壳体的一侧布置一握柄，在壳体的...
【技术保护点】
1.一种树枝修剪装置，其特征在于，所述设备装置包括驱动机构(1)、抱树机构(2)、刮刀机构(3)、扩展机构(4)，所述设备装置在主壳体的上下位置布置两个橡胶轮胎，2个主壳体驱动部分采用橡胶履带(17)，驱动部分分为2个较宽尺寸的橡胶履带(17)，并在驱动轮(16)和从动轮(20)之间设置2个三连杆的滚轮装置，设置手动调节装置通过调整外圆弧撑板(44)和内圆弧撑板(47)之间的间距，从而带动与之连接的两个主壳体之间形成的角度增大或者缩小。/n
【技术特征摘要】
1.一种树枝修剪装置，其特征在于，所述设备装置包括驱动机构(1)、抱树机构(2)、刮刀机构(3)、扩展机构(4)，所述设备装置在主壳体的上下位置布置两个橡胶轮胎，2个主壳体驱动部分采用橡胶履带(17)，驱动部分分为2个较宽尺寸的橡胶履带(17)，并在驱动轮(16)和从动轮(20)之间设置2个三连杆的滚轮装置，设置手动调节装置通过调整外圆弧撑板(44)和内圆弧撑板(47)之间的间距，从而带动与之连接的两个主壳体之间形成的角度增大或者缩小。
2.根据权利要求1所述的一种树枝修剪装置，其特征在于所述驱动机构(1)，壳体(11)的一面设置把手(5)，在壳体的一侧布置一握柄(6)，在壳体的左侧布置安装电机(12)，电机(12)的输出轴通过平键安装齿轮(13)，齿轮(13)和端面涡轮(14)啮合传动，壳体(11)的上端从侧面开孔用于安装驱动轴(15)，驱动轴(15)的一端安装端面蜗轮(14)，驱动轴(15)的外径和驱动轮(16)的内径通过过盈配合安装，驱动轮(16)采用橡胶材质，壳体(11)的下方同样布置轴和驱动轮，橡胶履带(17)在上下(2)个驱动轮(16)之间贴合其外表面安装，在上部驱动轮(16)的下方布置从动轮装置(18)，该从动轮装置形状呈等腰三角形状设置，共设置三对，每对布置2个从动轮(20)，从动轮(20)安装在从动轮杆(21)上，电机(12)通电启动，安装在电机轴端的齿轮(13)转动，通过齿轮(13)和端面涡轮(14)啮合传动，与端面蜗轮(14)安装的驱动轴(15)开始转动，因此驱动轮(16)转动，因橡胶履带(17)在上下的驱动轮(16)之间传动行走，并通过在两个驱动轮(16)之间设置两个从动轮装置(18)，从动轮装置(18)呈三段连杆(19)布置，每段连杆(19)上安装2个从动轮(20)，2对从动轮布置在一侧，另1对从动轮布置在另一侧，橡胶履带安装后呈梯形形状，可以促使橡胶履带(17)在传动行走时，更紧密贴合树体。驱动机构布置2个，呈90度角度布置。
3.根据权利要求1所述的一种树枝修剪设备装置，其特征在于所述抱树机构(2)，在一个驱动机构的上部设置抱树机构(2)，对称的驱动机构的下部设置抱树机构(2)，形成上下机构抱紧树体的动作。电缸(22)的铰座与壳体(11)固定，从动连杆(24)一端和壳体(11)的一端连接，电缸(22)的轴端通过连接座(23)和驱动连杆(25)的右端固定，从动连杆(24)的另一端搭接在驱动连杆(25)上，并通过销轴(27)连接，驱动连杆(25)的左端安装橡胶轮胎(26)，如此布置在壳体(11)上部的该机构橡胶轮胎(26)在整个设备的中间位置，壳体下部安装的该机构中的橡胶轮胎(26)同样在整个设备的中间位置。
4.根据权利要求3所述的一种树枝修剪设备装置，其特征在于所述电缸(22)的活塞杆在初始状态时为伸出状态，当电缸(22)通电启动，其活塞杆缩回，驱动连杆(25)在连接座(23)端缩回，通过从动连杆(24)将驱动连杆(25)的中间位置，将其向内拉回，促使...
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