胶囊内窥镜的镜头调焦装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种胶囊内窥镜的镜头调焦装置，包括：固定组件，用以固定镜座；分辨率图像组件，分辨率图像组件具有与固定组件相对设置的分辨率图案、使分辨率图案朝向或远离固定组件移动的移动机构；调焦组件，调焦组件包括夹持机构和旋转机构，夹持机构用以夹持镜头，旋转机构驱动夹持机构旋转以对镜头进行调焦。本实用新型专利技术提供的胶囊内窥镜的镜头调焦装置，镜头获取分辨率图案的图像信息，夹持机构在旋转机构的驱动下旋转，镜头相对镜座旋转，根据图像信息的清晰程度以确定调焦是否完成。移动机构使分辨率图案与镜头的距离不同的情况下均可实现调焦，而且通过移动机构和旋转机构进行调焦可以提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
胶囊内窥镜的镜头调焦装置
本技术涉及镜头调试设备，特别涉及一种胶囊内窥镜的镜头调焦装置。
技术介绍
胶囊内窥镜具有摄像头模组，如图1所示，摄像头模组一般包括镜座和镜头。在胶囊内窥镜的生产过程中需要将摄像头模组的镜头对焦，以确保装配后的摄像头模组可以实现清晰的摄像功能。现有的摄像头模组的镜头调焦方式是用机械工装和人工配合进行镜头对焦，具体步骤如下：操作人员坐在机械工装台前，通过人工调节镜头的高度，分辨率组件利用软件自动识别图像清晰度，完成调焦。在胶囊内窥镜的前壳贴近消化道壁和胶囊内窥镜的前壳距离消化道壁存在一定间隔时，均需要保证摄像头可以获取最佳清晰度的图像。因此，针对用于胶囊内窥镜的摄像头，需要在分辨率组件与镜头不同距离下均完成镜头调焦。但是现有的机械工装配合手动的对焦方式，在针对多次对焦的情况下工作效率低，而且人工操作容易出错。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种胶囊内窥镜的镜头调焦装置，以实现在分辨率图像组件与镜头在不同距离下的自动调焦。为实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种胶囊内窥镜的镜头调焦装置，包括：固定组件，用以固定镜座；所述胶囊内窥镜的镜头调焦装置还包括：分辨率图像组件，所述分辨率图像组件具有与所述固定组件相对设置的分辨率图案、使所述分辨率图案朝向或远离固定组件移动的移动机构；调焦组件，所述调焦组件包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构用以夹持镜头，所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转以对镜头进行调焦。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述分辨率图像组件具有固定所述分辨率图案的固定座、连接所述固定座的连接轴，所述移动机构与所述连接轴连接，并通过所述连接轴带动设置有所述分辨率图案的固定座纵向移动。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述固定座内设置有底部开口的固定腔，所述分辨率图案安装在所述固定腔内。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述调焦组件还包括连接所述夹持机构的旋转轴，所述旋转机构与所述旋转轴连接，所述旋转机构驱动所述旋转轴绕所述旋转轴的中心轴旋转并带动所述夹持机构旋转，所述旋转轴的中心轴为纵向。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述旋转轴上穿设有纵向的穿孔，所述连接轴与所述旋转轴同轴设置，且所述连接轴穿过所述穿孔并可沿着所述穿孔纵向移动。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述移动机构包括：移动驱动元件，具有固定部和相对所述固定部纵向移动的输出部，所述输出部用于带动所述连接轴和固定座移动；第一限位开关，相对所述移动驱动元件的固定部固定设置；第二限位开关，相对所述移动驱动元件的固定部固定设置，且位于所述第一限位开关的下方；连接块，固定安装在所述移动驱动元件的输出部上且连接所述连接轴，所述连接块上设置有感应部，所述感应部可选择地与所述第一限位开关或第二限位开关配合。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述夹持机构包括设置于所述固定组件与分辨率图像组件之间的两个夹爪，两个所述夹爪横向分布，两个所述夹爪可沿横向相向或相背移动，两个所述夹爪相互配合以夹持镜头。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述夹持机构还包括：夹爪驱动元件，用以驱动两个所述夹爪移动；连接件，用以连接所述夹持机构与所述夹爪驱动元件；所述连接件和所述夹爪相对所述夹爪驱动元件横向凸伸，所述连接件相对设置于所述夹爪的上方，所述分辨率图案设置于所述连接件与所述夹爪之间。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述胶囊内窥镜的镜头调焦装置还包括支撑组件，所述支撑组件设置于所述固定组件的下方并支撑所述固定组件。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述胶囊内窥镜的镜头调焦装置还包括光照组件，所述光照组件在横向上与所述固定组件的位置相对应。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：固定组件固定镜座、夹持机构夹持镜头后，镜头获取分辨率图案的图像信息，夹持机构在旋转机构的驱动下旋转，镜头相对镜座旋转，根据图像信息的清晰程度以确定调焦是否完成。移动机构驱使分辨率图案靠近或移动固定组件移动，使分辨率图案与镜头的距离不同的情况下均可实现调焦，以保证镜头与所检测的物体距离不同时均可实现清晰的摄像功能。而且通过移动机构和旋转机构进行调焦可以提升工作效率。附图说明图1是摄像头模组的结构示意图；图2是本技术一实施方式胶囊内窥镜的镜头调焦装置的结构示意图；图3是图2的局部放大图；图4是本技术一实施方式分辨率图像组件和支架组件的结构示意图；图5是图4的局部放大图；图6是本技术一实施方式固定座和分辨率板的结构示意图；图7是本技术一实施方式夹持机构的结构示意图；图8是本技术一实施方式分辨率图案与镜头的距离为8mm时的结构示意图；图9是本技术一实施方式分辨率图案与镜头的距离为0mm时的结构示意图；其中，100、摄像头模组；110、镜座；120、镜头；200、固定组件；300、分辨率图像组件；310、分辨率板；320、移动机构；321、移动驱动元件；322、第一限位开关；323、第二限位开关；324、连接块；325、感应部；330、固定座；340、连接轴；400、调焦组件；410、夹持机构；411、夹爪；412、夹爪驱动元件；413、连接件；4131、连接板；4132、连接套；420、旋转机构；430、旋转轴；500、支撑组件；600、光照组件；700、支架组件；具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。在本技术的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本技术的主题的基本结构。如图1所示，通过本技术提供的胶囊内窥镜的镜头调焦装置调焦的摄像头模组100，包括镜座110和镜头120，镜头120设置于镜座110的上方，且镜头120可相对镜座110绕摄像头模组100的中心轴旋转。如图2和图3所示，本技术提供了一种胶囊内窥镜的镜头调焦装置，包括：固定组件200，用以固定镜座110；分辨率图像组件300，分辨率图像组件300具有与固定组件200相对设置的分辨率图案、使分辨率图案朝向或远离固定组件200移动的移动机构320；调焦组件400，调焦组件400包括夹持机构410和旋转机构420，夹持机构410用以夹持镜头120，旋转机构420驱动夹持机构410旋转以对镜头120进行调焦。需要说明的是，在本技术中，纵向为平行于重力的方向，即为上下方向。横向为垂直于纵向的方向，包括左右方向和前后方向。固定组件200固定镜座110、夹持机构410夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊内窥镜的镜头调焦装置，包括：/n固定组件，用以固定镜座；/n其特征在于，所述胶囊内窥镜的镜头调焦装置还包括：/n分辨率图像组件，所述分辨率图像组件具有与所述固定组件相对设置的分辨率图案、使所述分辨率图案朝向或远离固定组件移动的移动机构；/n调焦组件，所述调焦组件包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构用以夹持镜头，所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转以对镜头进行调焦。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜的镜头调焦装置，包括：
固定组件，用以固定镜座；
其特征在于，所述胶囊内窥镜的镜头调焦装置还包括：
分辨率图像组件，所述分辨率图像组件具有与所述固定组件相对设置的分辨率图案、使所述分辨率图案朝向或远离固定组件移动的移动机构；
调焦组件，所述调焦组件包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构用以夹持镜头，所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转以对镜头进行调焦。


2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜的镜头调焦装置，其特征在于，所述分辨率图像组件具有固定所述分辨率图案的固定座、连接所述固定座的连接轴，所述移动机构与所述连接轴连接，并通过所述连接轴带动设置有所述分辨率图案的固定座纵向移动。


3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜的镜头调焦装置，其特征在于，所述固定座内设置有底部开口的固定腔，所述分辨率图案安装在所述固定腔内。


4.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜的镜头调焦装置，其特征在于，所述调焦组件还包括连接所述夹持机构的旋转轴，所述旋转机构与所述旋转轴连接，所述旋转机构驱动所述旋转轴绕所述旋转轴的中心轴旋转并带动所述夹持机构旋转，所述旋转轴的中心轴为纵向。


5.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜的镜头调焦装置，其特征在于，所述旋转轴上穿设有纵向的穿孔，所述连接轴与所述旋转轴同轴设置，且所述连接轴穿过所述穿孔并可沿着所述穿孔纵向移动。


6.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜的镜头调焦装置，其特征在于，所述移动机构包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：盛凡，刘耀华，陈运文，
申请(专利权)人：安翰科技武汉股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42