PCB板电镀线的自动上下板装置制造方法及图纸

PCB板电镀线的自动上下板装置，包括：机架；设置于机架上的夹具座；可放置于夹具座上的飞巴组件，飞巴组件包括飞巴梁、与飞巴梁相连的铜扁、设置于铜扁上的若干板件夹具；直接或间接设置于机架上用于控制同一飞巴组件上的板件夹具同步打开或闭合的夹具同步开合机构；可移动地设置于机架上的上下板机械手，上下板机械手包括一个或多个机械臂及设置于机械臂上的PCB板抓取部，PCB板抓取部同步动作，将多块PCB板同时输送至同一飞巴组件的板件夹具上或将同一飞巴组件的板件夹具上的PCB板同时取下；用于放置PCB板的放料台。本实用新型专利技术的板件夹具可以同步打开和同步闭合，配合上下板机械手可以实现同步上板和下板，极大提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
PCB板电镀线的自动上下板装置
本技术属于PCB板电镀生产线
，尤其涉及一种龙门式的PCB板电镀线的上下板装置。
技术介绍
电路板也称PCB板，是电子自动化设备芯片、元器件的安装和连接载体，应用十分广泛，市场需求量巨大。目前电路板的电镀工艺主要采用以下两种形式的生产线：龙门式和环形式。龙门式PCB板电镀线因造价低、维护简单、生产效率高，在市场上具有极高的应用比例。目前国内龙门式电镀线约有3000条，在日本、韩国、中国台湾及东南亚地区约有5000条。龙门式PCB板电镀线在一定程度上实现了自动化生产，提高了生产效率，但传统的龙门式电镀线都是采用人工操作的方式实现电路板的上板和下板，上板时由工人将电路板逐个夹到电镀线的板件夹具上，电镀完成后再由工人将板件夹具上的电路板逐个取下。由于上板和下板的工序无法实现自动化，效率低，而且工人劳动强度大，还会对工人身体造成一定的健康危害。随着电路板价格成本竞争的愈发激烈，人力成本的上涨及工人环保意识的增强，电镀厂对电镀线的上、下板自动化需求越来越强烈。近十年来，国内外已数十条龙门式电路板电镀生产线尝试了各种不同的上、下板自动化解决方案，但因龙门式电镀线上、下板工序复杂，龙门式电镀线的行车行走误差、飞巴的悬挂游动摆动、飞巴长期使用后产生的不规则变形等因素会引起的电路板板件夹具位置的随机飘移及摆动，使得电路板无法被准确地抓取并放置到板件夹具上，至今依然没有一套行之有效的自动化上、下板解决方案面世。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以实现自动上下板的龙门式PCB板电镀线的上下板装置。为了实现上述目的，本技术采取如下的技术解决方案：PCB板电镀线的自动上下板装置，包括：机架；直接或间接设置于所述机架上的夹具座；可放置于所述夹具座上的飞巴组件，所述飞巴组件包括飞巴梁、与所述飞巴梁相连的铜扁、设置于所述铜扁上的若干板件夹具；直接或间接设置于所述机架上的用于控制同一飞巴组件上的板件夹具同步打开或闭合的夹具同步开合机构；可移动地设置于所述机架上的上下板机械手，所述上下板机械手包括一个或多个机械臂以及设置于所述机械臂上的PCB板抓取部，所述PCB板抓取部同步动作，将多块PCB板同时输送至同一飞巴组件的板件夹具上或将同一飞巴组件的板件夹具上的PCB板同时取下；用于放置PCB板的放料台。进一步的，还包括可移动地设置于所述机架上的飞巴承载车，所述机架上设置有机架轨道，所述飞巴承载车设置于所述机架轨道上并可沿所述机架轨道往复移动，所述夹具座设置于所述飞巴承载车上。进一步的，所述上下板机械手为门架式二维机械手，其包括可移动地设置于所述机架上的机械手桁架，若干所述PCB板抓取部沿平行于飞巴梁的方向布置在所述机械手桁架上，所述上下板机械手可在水平方向和竖直方向上移动；所述PCB板抓取部为吸盘。进一步的，还包括设置于所述机架或所述飞巴承载车上的稳板组件，所述稳板组件与所述夹具座对应设置并位于所述夹具座的和所述上下板机械手相对的一侧；所述稳板组件包括安装架、靠垫以及靠垫移动单元；所述安装架与所述飞巴承载车或所述机架相连，所述靠垫可移动地设置于所述安装架上，并可在所述靠垫移动单元的控制下靠近所述夹具座或远离所述夹具座。进一步的，所述放料台设置于地面导轨上，并可沿地面导轨移动；所述放料台包括相互独立的上料车和下料车；或者所述放料台上设置有皮带输送机，所述皮带输送机上设置有至少一块分隔靠板，所述分隔靠板将放料台分隔为上板区和下板区，所述分隔靠板设置方向与皮带输送机的移动方向相垂直。进一步的，所述板件夹具为对称双开型夹具，所述板件夹具包括第一夹臂、第二夹臂、连杆和压紧弹簧；所述连杆与所述铜扁相连，所述第一夹臂和所述第二夹臂上对应设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过销轴设置于所述连杆上，所述第一夹臂和所述第二夹臂可绕销轴转动，所述压紧弹簧设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，为所述第一夹臂和所述第二夹臂提供闭合的作用力，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间设置有连动部，所述连动部为设置于所述第一连接部与所述第二连接部相对端部上相互啮合的齿部，或者所述连动部包括设置于第一夹臂上的第一连动杆、设置于所述第二夹臂上的第二连动杆、设置于所述连杆上的纵向的滑槽，所述第一连动杆和所述第二连动杆通过销轴相连，所述销轴设置于所述滑槽内并可沿所述滑槽移动；或所述板件夹具为非对称单开型夹具，所述板件夹具包括固定夹臂、活动夹臂和压紧弹簧，所述固定夹臂与所述铜扁相连，所述固定夹臂上设置有第一连接部，所述活动夹臂上设置有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过销轴相连，所述活动夹臂可绕销轴转动，所述压紧弹簧设置于所述固定夹臂和所述活动夹臂之间，为所述板件夹具提供闭合的作用力。进一步的，所述对称双开型夹具中的压紧弹簧由两个同轴布置的弹簧组成，一个弹簧分别与第一夹臂及连杆相抵，另一个弹簧分别与第二夹臂及连杆相抵。进一步的，所述夹具同步开合机构包括夹具开合板、动作控制机构和传动架；所述夹具同步开合机构包括夹具开合板、动作控制机构和传动架；所述夹具开合板分别设置于位于同一飞巴组件上的板件夹具的外侧并可分别与板件夹具夹臂的尾部相接触，所述传动架直接或间接与所述机架相连并位于所述夹具开合板的两端，所述动作控制机构设置于所述传动架上并控制所述夹具开合板压紧或松开所述板件夹具的夹臂。进一步的，所述板件夹具为非对称单开型夹具，所述板件夹具包括固定夹臂、活动夹臂、压紧弹簧、控制连杆、连动块、定位杆及定位杆复位弹簧；所述固定夹臂与铜扁相连，所述活动夹臂通过销轴与所述固定夹臂相连，所述压紧弹簧设置于所述固定夹臂和所述活动夹臂之间，为所述板件夹具提供闭合的作用力；所述控制连杆通过销轴与所述活动夹臂相连、并通过销轴与所述连动块相连，所述连动块通过销轴与所述定位杆相连，所述定位杆通过水平设置的螺栓与所述铜扁相连，所述定位杆复位弹簧设置于所述定位杆和铜扁之间；所述定位杆具有一向下延伸的固定部，所述固定部位于所述压紧弹簧和所述活动夹臂之间；所述夹具同步开合机构包括一与铜扁相平行的夹具开合板以及设置于所述机架上的动作控制机构，所述夹具开合板与所述控制连杆相连，所述动作控制机构控制所述夹具开合板扳动所述控制连杆，从而打开或闭合所述板件夹具。进一步的，所述动作控制机构包括同步丝杆、同步电机、同步链条和同步轮；所述夹具开合板通过连接板与所述同步丝杆相连，所述同步丝杆设置于所述传动架上，所述同步轮设置于所述同步丝杆的端部，所述同步链条绕过所述同步轮，所述同步电机通过所述同步轮和所述同步链条驱动所述同步丝杆转动。进一步的，所述传动架上设置有同步导杆，所述同步导杆穿过所述连接板，所述连接板可沿所述同步导杆移动。进一步的，所述夹具同步开合机构包括夹具开合板、设置于所述夹具开合板两端的齿轮夹臂对和同步电机；所述夹具开合板分别设置于位于同一飞巴组件上的板件夹具的外侧并可分别和与板件夹具夹臂的尾部相接触，所述齿轮夹臂的一端为啮合齿部，另一端与所述夹具开合板的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PCB板电镀线的自动上下板装置，其特征在于，包括：/n机架；/n直接或间接设置于所述机架上的夹具座；/n可放置于所述夹具座上的飞巴组件，所述飞巴组件包括飞巴梁、与所述飞巴梁相连的铜扁、设置于所述铜扁上的若干板件夹具；/n直接或间接设置于所述机架上的用于控制同一飞巴组件上的板件夹具同步打开或闭合的夹具同步开合机构；/n设置于所述机架或地面上的上下板机械手，所述上下板机械手包括一个或多个机械臂以及设置于所述机械臂上的PCB板抓取吸盘，所述PCB板抓取吸盘同步动作，将多块PCB板同时输送至同一飞巴组件的板件夹具上或将同一飞巴组件的板件夹具上的PCB板同时取下；/n用于放置PCB板的放料台。/n

【技术特征摘要】
1.PCB板电镀线的自动上下板装置，其特征在于，包括：
机架；
直接或间接设置于所述机架上的夹具座；
可放置于所述夹具座上的飞巴组件，所述飞巴组件包括飞巴梁、与所述飞巴梁相连的铜扁、设置于所述铜扁上的若干板件夹具；
直接或间接设置于所述机架上的用于控制同一飞巴组件上的板件夹具同步打开或闭合的夹具同步开合机构；
设置于所述机架或地面上的上下板机械手，所述上下板机械手包括一个或多个机械臂以及设置于所述机械臂上的PCB板抓取吸盘，所述PCB板抓取吸盘同步动作，将多块PCB板同时输送至同一飞巴组件的板件夹具上或将同一飞巴组件的板件夹具上的PCB板同时取下；
用于放置PCB板的放料台。


2.根据权利要求1所述的PCB板电镀线的自动上下板装置，其特征在于：还包括可移动地设置于所述机架上的飞巴承载车，所述机架上设置有机架轨道，所述飞巴承载车设置于所述机架轨道上并可沿所述机架轨道往复移动，所述夹具座设置于所述飞巴承载车上。


3.根据权利要求1所述的PCB板电镀线的自动上下板装置，其特征在于：所述上下板机械手为门架式二维机械手，其包括可移动地设置于所述机架上的机械手桁架，若干所述PCB板抓取吸盘沿平行于飞巴梁的方向布置在所述机械手桁架上，所述上下板机械手可在水平方向和竖直方向上移动。


4.根据权利要求1所述的PCB板电镀线的自动上下板装置，其特征在于：所述放料台设置于地面导轨上，并可沿地面导轨移动；所述放料台包括相互独立的上料车和下料车；或者所述放料台上设置有皮带输送机，所述皮带输送机上设置有至少一块分隔靠板，所述分隔靠板将放料台分隔为上板区和下板区，所述分隔靠板设置方向与皮带输送机的移动方向相垂直。


5.根据权利要求1所述的PCB板电镀线的自动上下板装置，其特征在于：所述板件夹具为对称双开型夹具，所述板件夹具包括第一夹臂、第二夹臂、连杆和压紧弹簧；所述连杆与所述铜扁相连，所述第一夹臂和所述第二夹臂上对应设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过销轴设置于所述连杆上，所述第一夹臂和所述第二夹臂可绕销轴转动，所述压紧弹簧设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，为所述第一夹臂和所述第二夹臂提供闭合的作用力，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间设置有连动部，所述连动部为设置于所述第一连接部与所述第二连接部相对端部上相互啮合的齿部，或者所述连动部包括设置于第一夹臂上的第一连动杆、设置于所述第二夹臂上的第二连动杆、设置于所述连杆上的纵向的滑槽，所述第一连动杆和所述第二连动杆通过销轴相连，所述销轴设置于所述滑槽内并可沿所述滑槽移动；所述对称双开型夹具中的压紧弹簧为一根单独的弹簧，或由两个同轴布置的弹簧组成，一个弹簧分别与第一夹臂及连杆相抵，另一个弹簧分别与第二夹臂及连杆相抵；
或所述板件夹具为非对称单开型夹具，所述板件夹具包括固定夹臂、活动夹臂和压紧弹簧，所述固定夹臂与所述铜扁相连，所述固定夹臂上设置有第一连接部，所述活动夹臂上设置有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过销轴相连，所述活动夹臂可绕销轴转动，所述压紧弹簧设置于所述固定夹臂和所述活动夹臂之间，为所述板件夹具提供闭合的作用力。


6.根据权利要求1所述的PCB板电镀线的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：南文辉，
申请(专利权)人：陕西中土重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61