PCB板吸盘机械手组件制造技术

PCB板吸盘机械手组件，包括：PCB板吸盘机械手，所述PCB板吸盘机械手包括PCB板抓取部，所述PCB板抓取部包括吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置有第一吸盘阵列，所述第一吸盘阵列包括多个沿水平方向排列的吸盘，所述第一吸盘阵列的位置对应于PCB板的上部，并沿PCB板上部的边沿设置；和所述PCB板吸盘机械手相对设置的稳板机构，所述稳板机构包括稳板架以及板件靠板，板件靠板可沿水平方向和/或竖直方向移动地设置于稳板架上。本实用新型专利技术的PCB吸盘机械手和稳板机构组成PCB板吸盘机械手组件，稳板机构的板件靠板和机械手相对设置，机械手在拾取电路板时，电路板可以靠在板件靠板上，使机械手能够更准确地拾取电路板。机械手能够更准确地拾取电路板。机械手能够更准确地拾取电路板。

【技术实现步骤摘要】
PCB板吸盘机械手组件


[0001]本技术属于自动化生产设备
，尤其涉及一种用于如PCB板电镀线等自动化生产线上的PCB板吸盘机械手组件。

技术介绍

[0002]电路板也称PCB板，是电子自动化设备芯片、元器件的安装和连接载体，应用广泛，市场需求量巨大。目前电路板的电镀工艺主要采用龙门式和环形式的生产线。龙门式PCB板电镀线因造价低、维护简单、生产效率高，在市场上具有极高的应用比例。PCB板电镀时要将PCB板进行上料、下料或在不同的工位之间移动，为了提高效率，会使用机械手来进行PCB板的移动，如何保证PCB板可以稳定的移动是目前的PCB板自动化电镀线需要解决的问题之一。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可以实现PCB板稳定移动的PCB板吸盘机械手组件。
[0004]为了实现上述目的，本技术采取如下的技术解决方案：
[0005]PCB板吸盘机械手组件，包括：PCB板吸盘机械手，所述PCB板吸盘机械手包括PCB板抓取部，所述PCB板抓取部包括吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置有第一吸盘阵列，所述第一吸盘阵列包括多个沿水平方向排列的吸盘，所述第一吸盘阵列的位置对应于PCB板的上部，并沿PCB板上部的边沿设置；和所述PCB板吸盘机械手相对设置的稳板机构，所述稳板机构包括稳板架以及板件靠板，所述板件靠板可沿水平方向和/或竖直方向移动地设置于所述稳板架上。
[0006]进一步的，所述吸盘安装架上设置有第三吸盘阵列，所述第三吸盘阵列包括多个沿水平方向排列的吸盘，所述第三吸盘阵列的位置对应于PCB板的下部，并沿PCB板下部的边沿设置。
[0007]进一步的，所述吸盘安装架上设置有对应于PCB板的中部的辅助吸盘阵列，所述辅助吸盘阵列包括多个沿水平方向或竖直方向排列的吸盘。
[0008]进一步的，所述吸盘安装架包括主架体和设置于所述主架体上的吸盘支架，所述吸盘设置于所述吸盘支架上，所述吸盘支架在所述主架体上的位置可调。
[0009]进一步的，所述吸盘安装架上设置有第二吸盘阵列，所述第二吸盘阵列包括多个沿竖直方向排列的吸盘，所述第二吸盘阵列的位置对应于PCB板两侧，并沿PCB板两侧的边沿设置。
[0010]进一步的，所述板件靠板的和所述PCB板抓取部相对的表面设置有突出于所述板件靠板的垫板部。
[0011]进一步的，所述板件靠板上设置有位置和板件夹具相对应的镂空槽。
[0012]进一步的，所述板件靠板上设置有夹具摄像头和电路板摄像头，所述夹具摄像头位于所述镂空槽的后方，所述电路板摄像头设置于所述板件靠板上部的两端的缺角处。
[0013]进一步的，所述吸盘安装架上设置有夹具摄像头和电路板摄像头，所述夹具摄像头的位置和板件夹具相对应，所述电路板摄像头设置于所述吸盘安装架上部的两端。
[0014]进一步的，所述第一吸盘阵列中的吸盘分段设置，每一段包括1个或数个吸盘，所述第一吸盘阵列的和板件夹具相对应的位置不设置吸盘。
[0015]由以上技术方案可知，本技术的PCB吸盘机械手和稳板机构组成PCB板吸盘机械手组件，稳板机构的板件靠板和机械手相对设置，机械手在拾取电路板时，控制板件靠板靠近电路板，使电路板可以靠在板件靠板上，帮助电路板的稳定，使机械手能够更准确地拾取电路板，提高上板、下板或转移电路板的准确性，有利于提高电镀质量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例1的PCB电镀线上使用的自动上下板装置的结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例1的PCB电镀线上使用的自动上下板装置的侧视图。
[0019]图3为本技术实施例2的PCB电镀线上使用的自动上下板装置的结构示意图。
[0020]图4为本技术实施例2的PCB电镀线上使用的自动上下板装置的侧视图。
[0021]图5为本技术实施例3的PCB电镀线上使用的自动上下板装置的结构示意图。
[0022]图6为本技术实施例3的PCB电镀线上使用的自动上下板装置的侧视图。
[0023]图7为本技术实施例4PCB板抓取部的结构示意图。
[0024]图8为本技术实施例4PCB板抓取部另一角度的结构示意图。
[0025]图9为本技术实施例5PCB板抓取部的结构示意图。
[0026]图10为本技术实施例5PCB板抓取部的另一角度的结构示意图。
[0027]图11为本技术实施例6PCB板抓取部和板件靠板的结构示意图。
[0028]图12为本技术实施例5PCB板抓取部和板件靠板另一角度的结构示意图。
[0029]图13为本技术实施例7PCB板抓取部和板件靠板的结构示意图。
[0030]图14为本技术实施例7PCB板抓取部和板件靠板另一角度的结构示意图。
[0031]图15为摄像头设置于板件靠板上的示意图。
[0032]图16为摄像头设置于吸盘安装架上的示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本技术进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。需要说明的是，附图采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0034]实施例1
[0035]如图1和图2所示，在PCB板电镀线中设置有用于实现PCB板自动上板和自动下板的自动上下板装置，自动上下板装置设置于常规的龙门式电镀线的前端，与电镀线的上料端
对接。自动上下板装置包括机架1、飞巴转运行车2、PCB板吸盘机械手3及飞巴组件4，飞巴组件4包括用于夹持电路板的板件夹具。在机架1上设置有机架轨道1
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1，飞巴转运行车2设置于机架轨道1
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1上，并可沿机架轨道1
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1在机架1上移动。飞巴转运行车2用于运送由飞巴组件4运载的PCB板，其可将飞巴组件4抬起或放下、并从机架的夹具座移动至龙门式电镀线的龙门机架的夹具座上。在机架1下方的地面上设置有地面轨道7，地面轨道7的延伸方向和飞巴组件4中飞巴主梁的延伸方向平行，本实施例的PCB板吸盘机械手3设置于地面轨道7上，并可沿地面轨道7移动，从而实现PCB板的上料和下料。PCB板吸盘机械手3可采用常规的二维或三维机械手，如采用仿生机械臂的机械手等，多个仿生机械臂同步动作。本实施例的PCB板吸盘机械手3采用三维机械手，PCB板吸盘机械手3的机械臂的末端设置PCB板抓取部3
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PCB板吸盘机械手组件，其特征在于，包括：PCB板吸盘机械手，所述PCB板吸盘机械手包括PCB板抓取部，所述PCB板抓取部包括吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置有第一吸盘阵列，所述第一吸盘阵列包括多个沿水平方向排列的吸盘，所述第一吸盘阵列的位置对应于PCB板的上部，并沿PCB板上部的边沿设置；和所述PCB板吸盘机械手相对设置的稳板机构，所述稳板机构包括稳板架以及板件靠板，所述板件靠板可沿水平方向和/或竖直方向移动地设置于所述稳板架上。2.根据权利要求1所述的PCB板吸盘机械手组件，其特征在于：所述吸盘安装架上设置有第三吸盘阵列，所述第三吸盘阵列包括多个沿水平方向排列的吸盘，所述第三吸盘阵列的位置对应于PCB板的下部，并沿PCB板下部的边沿设置。3.根据权利要求1所述的PCB板吸盘机械手组件，其特征在于：所述吸盘安装架上设置有对应于PCB板的中部的辅助吸盘阵列，所述辅助吸盘阵列包括多个沿水平方向或竖直方向排列的吸盘。4.根据权利要求1所述的PCB板吸盘机械手组件，其特征在于：所述吸盘安装架包括主架体和设置于所述主架体上的吸盘支架，所述吸盘设置于所述吸盘支架上，所述吸盘支架在所述主架体上的位置可调。5.根据权利要求1所述的PCB...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴麦仙，苟红侠，
申请(专利权)人：陕西中土重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：