本实用新型专利技术公开了一种带有精确控制功能的伺服送料装置，包括第一导轨，所述第一导轨的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的中部连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿第一导轨的内部连接有第二导轨，所述转动轴的外部连接有第一滚轮，所述第一滚轮的外表面设置有卡槽，且第一滚轮的外部连接有第一传送带。本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，提高了传送带本身传动时的稳定性，进而提高了物料传动过程中的稳定性，且能够更加精确的控制物料的投放，进而能够防止前面的物料未流出，后面的物料流入与前面的物料相撞的问题，且便于调节第二传送带的输送长度并能够根据物料本身的大小调节第一传送带自身的安装间距，适合推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种带有精确控制功能的伺服送料装置
本技术涉及机械领域，具体是一种带有精确控制功能的伺服送料装置。
技术介绍
所谓的送料装置是将上一工序的工件传送到下一工序或者是将工件传送到某一位置的传送机构。目前市面上应用最多的送料装置是流水线，但为了适用现有生产的需要，一些厂家也对流水线进行改进，衍生出新的送料装置。如中国专利申请号201520629306.3、名称为“一种自动接收金属材料张片的传送装置”所述的技术方案那样，包括机架，所述机架上设置有控制装置、动力机构、第一皮带输送机构、第二皮带输送机构及堆叠机构，这种装置无论是自按下工作开关后第一皮带输送机构、第二皮带输送机构是一直运转的，就算第一皮带输送机构、第二皮带输送机构上没有工件也不会自动暂停，这样大大浪费了电源，增加了生产成本；另外，这类装置无法精确的控制物料的投放，使得前面的物料未流出，后面的物料流入易与前面的物料相撞，从而产生了不良品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有精确控制功能的伺服送料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有精确控制功能的伺服送料装置，包括第一导轨，所述第一导轨的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的中部连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿第一导轨的内部连接有第二导轨，所述转动轴的外部连接有第一滚轮，所述第一滚轮的外表面设置有卡槽，且第一滚轮的外部连接有第一传送带，所述转动轴的外部位于第一滚轮的两侧均连接有第二滚轮，所述第二滚轮的外部连接有第二传送带，所述第一传送带的内侧靠近转动轴的一侧安装有有片感应器，所述第二传送带的一端套接在第一辊筒的外部，所述第一辊筒的一端连接有固定架，且第一辊筒的外部位于第二传送带的外侧连接有第三传送带，所述第一导轨的底部靠近固定架的底部呈水平方向上设置有滑槽，且第一导轨和第二导轨的内壁靠近第三传送带的上方均安装有第二定滑轮，所述第三传送带的一端连接在第二辊筒的外部，所述第二辊筒的外部位于第三传送带的内侧连接有第四传送带，所述第一导轨和第二导轨的内壁位于第二辊筒的一侧均连接有固定轴，所述固定轴的外部安装有第三滚轮，所述第一传送带的内侧靠近第二辊筒的一侧安装有定位感应器，所述第一传送带的底部位于第二传送带的内侧安装有第一定滑轮。作为本技术进一步的方案：所述第一导轨和第二导轨的内壁位于转动轴的外部均安装有轴承座，所述转动轴与第一导轨和第二导轨之间均通过伺服电机转动连接。作为本技术再进一步的方案：所述第一传送带的内表面对应卡槽的内部设置有卡块，且第一传送带与第一滚轮之间通过卡槽啮合连接。作为本技术再进一步的方案：所述固定架的底部对应滑槽的内部设置有凸块，且固定架与第一导轨之间通过滑槽滑动安装，并通过螺栓进行固定。作为本技术再进一步的方案：所述定位感应器和有片感应器的安装方式均为现有技术中常用的方法，且定位感应器和有片感应器均电性连接外部控制器的输入端。作为本技术再进一步的方案：所述固定轴的一端连接有固定块，固定块与第一导轨和第二导轨之间均通过螺栓连接。作为本技术再进一步的方案：所述第一滚轮与第二滚轮的外径相等，且第一滚轮和第二滚轮的内径均大于转动轴的外径。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构科学合理，使用安全方便，提高了传送带本身传动时的稳定性，进而提高了物料传动过程中的稳定性，且能够更加精确的控制物料的投放，进而能够防止前面的物料未流出，后面的物料流入与前面的物料相撞的问题，且便于调节第二传送带的输送长度并能够根据物料本身的大小调节第一传送带自身的安装间距，适合推广使用。附图说明图1为一种带有精确控制功能的伺服送料装置的结构示意图。图2为图1中A的放大图。图3为图1中B的放大图。图中：1、第一导轨；2、伺服电机；3、转动轴；4、第二导轨；5、第二滚轮；6、第一传送带；7、第二传送带；8、第一定滑轮；9、定位感应器；10、第一辊筒；11、第三传送带；12、第二定滑轮；13、第二辊筒；14、第四传送带；15、固定轴；16、第三滚轮；17、有片感应器；18、卡槽；19、第一滚轮；20、滑槽；21、固定架。具体实施方式请参阅图1～3，本技术实施例中，一种带有精确控制功能的伺服送料装置，包括第一导轨1，第一导轨1的一侧安装有伺服电机2，该所述伺服电机2是高性能620P-INOVANCE-20位增量式编码器的高响应伺服电机，伺服电机2的中部连接有转动轴3，转动轴3的一端贯穿第一导轨1的内部连接有第二导轨4，第一导轨1和第二导轨4的内壁位于转动轴3的外部均安装有轴承座，转动轴3与第一导轨1和第二导轨4之间均通过伺服电机2转动连接，便于转动轴3的稳定转动，转动轴3的外部连接有第一滚轮19，第一滚轮19的外表面设置有卡槽18，且第一滚轮19的外部连接有第一传送带6，第一传送带6的内表面对应卡槽18的内部设置有卡块，且第一传送带6与第一滚轮19之间通过卡槽18啮合连接，便于转动轴带动第一传送带6进行传动，转动轴3的外部位于第一滚轮19的两侧均连接有第二滚轮5，第二滚轮5的外部连接有第二传送带7，第一滚轮19与第二滚轮5的外径相等，且第一滚轮19和第二滚轮5的内径均大于转动轴3的外径，便于使第一传送带6和第二传送带7能够同步运动，进而是物料在传动过程中更加稳定，第一传送带6的内侧靠近转动轴3的一侧安装有有片感应器17，第二传送带7的一端套接在第一辊筒10的外部，第一辊筒10的一端连接有固定架21，且第一辊筒10的外部位于第二传送带7的外侧连接有第三传送带11，第一导轨1的底部靠近固定架21的底部呈水平方向上设置有滑槽20，固定架21的底部对应滑槽20的内部设置有凸块，且固定架21与第一导轨1之间通过滑槽20滑动安装，并通过螺栓进行固定，便于调节固定架21的位置，进而便于调节第二传送带7的输送长度，第一导轨1和第二导轨4的内壁靠近第三传送带11的上方均安装有第二定滑轮12，第三传送带11的一端连接在第二辊筒13的外部，第二辊筒13的外部位于第三传送带11的内侧连接有第四传送带14，第一导轨1和第二导轨4的内壁位于第二辊筒13的一侧均连接有固定轴156，固定轴15的外部安装有第三滚轮16，固定轴15的一端连接有固定块，固定块与第一导轨1和第二导轨4之间均通过螺栓连接，便于第三滚轮16的安装，第一传送带6的内侧靠近第二辊筒13的一侧安装有定位感应器9，所述有片感应器17、定位感应器9的型号都是LR30XBN15DNO，定位感应器9和有片感应器17的安装方式均为现有技术中常用的方法，且定位感应器9和有片感应器17均电性连接外部控制器的输入端，便于控制物料的流动，防止前面的物料未流出，后面的物料流入与前面的物料相撞，第一传送带6的底部位于第二传送带7的内侧安装有第一定滑轮8。本技术的工作原理是：当物料传动到第一传送带6的上方，且有片感应器17感应到物料在第一传送带6的上方后，将电信号传输给外部控制器，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有精确控制功能的伺服送料装置，包括第一导轨(1)，其特征在于：所述第一导轨(1)的一侧安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的中部连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的一端贯穿第一导轨(1)的内部连接有第二导轨(4)，所述转动轴(3)的外部连接有第一滚轮(19)，所述第一滚轮(19)的外表面设置有卡槽(18)，且第一滚轮(19)的外部连接有第一传送带(6)，所述转动轴(3)的外部位于第一滚轮(19)的两侧均连接有第二滚轮(5)，所述第二滚轮(5)的外部连接有第二传送带(7)，所述第一传送带(6)的内侧靠近转动轴(3)的一侧安装有有片感应器(17)，所述第二传送带(7)的一端套接在第一辊筒(10)的外部，所述第一辊筒(10)的一端连接有固定架(21)，且第一辊筒(10)的外部位于第二传送带(7)的外侧连接有第三传送带(11)，所述第一导轨(1)的底部靠近固定架(21)的底部呈水平方向上设置有滑槽(20)，且第一导轨(1)和第二导轨(4)的内壁靠近第三传送带(11)的上方均安装有第二定滑轮(12)，所述第三传送带(11)的一端连接在第二辊筒(13)的外部，所述第二辊筒(13)的外部位于第三传送带(11)的内侧连接有第四传送带(14)，所述第一导轨(1)和第二导轨(4)的内壁位于第二辊筒(13)的一侧均连接有固定轴(15)，所述固定轴(15)的外部安装有第三滚轮(16)，所述第一传送带(6)的内侧靠近第二辊筒(13)的一侧安装有定位感应器(9)，所述第一传送带(6)的底部位于第二传送带(7)的内侧安装有第一定滑轮(8)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种带有精确控制功能的伺服送料装置，包括第一导轨(1)，其特征在于：所述第一导轨(1)的一侧安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的中部连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的一端贯穿第一导轨(1)的内部连接有第二导轨(4)，所述转动轴(3)的外部连接有第一滚轮(19)，所述第一滚轮(19)的外表面设置有卡槽(18)，且第一滚轮(19)的外部连接有第一传送带(6)，所述转动轴(3)的外部位于第一滚轮(19)的两侧均连接有第二滚轮(5)，所述第二滚轮(5)的外部连接有第二传送带(7)，所述第一传送带(6)的内侧靠近转动轴(3)的一侧安装有有片感应器(17)，所述第二传送带(7)的一端套接在第一辊筒(10)的外部，所述第一辊筒(10)的一端连接有固定架(21)，且第一辊筒(10)的外部位于第二传送带(7)的外侧连接有第三传送带(11)，所述第一导轨(1)的底部靠近固定架(21)的底部呈水平方向上设置有滑槽(20)，且第一导轨(1)和第二导轨(4)的内壁靠近第三传送带(11)的上方均安装有第二定滑轮(12)，所述第三传送带(11)的一端连接在第二辊筒(13)的外部，所述第二辊筒(13)的外部位于第三传送带(11)的内侧连接有第四传送带(14)，所述第一导轨(1)和第二导轨(4)的内壁位于第二辊筒(13)的一侧均连接有固定轴(15)，所述固定轴(15)的外部安装有第三滚轮(16)，所述第一传送带(6)的内侧靠近第二辊筒(13)的一侧安装有定位感应器(9)，所述第一传送带(6)的底部位于第二传送带(7)的内侧安装有第一定滑轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种带有精确控制功能的伺服送料装置，其特征在于：所述第一导轨(1)和第二导轨(4)的内壁位于转动轴(3)的外部均安装有轴承座，所述转动轴(3)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，汪仁国，
申请(专利权)人：佛山市昊印机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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