一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置制造方法及图纸

技术编号:27887576 阅读:17 留言:0更新日期:2021-03-31 01:56
本实用新型专利技术公开了一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置,转移机构靠近过渡板,其包括转移动力部件和传动连接转移动力部件的滑架,滑架包括依次连接的滚筒、滑架平板和第一对位基准块,滑架在第一位置和第二位置之间移动,滑架位于第一位置时滚筒靠抵在过渡板侧边,滑架位于第二位置时滚筒远离过渡板;拨动机构包括拨动动力部件和可将滑架平板上的蓄电池推动至过渡机构的拨动件,该拨动件传动连接拨动动力部件;过渡机构包括过渡驱动部件和传动连接过渡动力部件的过渡输送带,当滑架位于第二位置时过渡输送带与滑架平板相对齐。使得蓄电池的传输姿态更加平稳、检测效率更高,使用效果也更理想。

【技术实现步骤摘要】
一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置
本技术属于自动化
,涉及一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置。
技术介绍
动力蓄电池封装好后,需要经过电性能检测合格后才能打码出厂,传统技术的检测就是用手工逐个检测,因手工逐个检测效率太低,因此人们也开发出了各种各样的用于动力蓄电池检测的自动输送装置。现有技术的自动输送装置形式各异,但其基本结构均为“先将待测的多个蓄电池按电输出端子朝上且按横平竖直的阵列摆置在第一输送带上,第一输送带将蓄电池阵列整体逐排跨带转移推送至第二输送带上,第二输送带再将该排蓄电池队列逐个依次推送至检测装置处逐个检测。上述该种定位输送装置应用效果不够理想,原因在于:蓄电池的整体形状一般为长方体,外表面为光滑平整的绝缘塑胶面,当多个蓄电池按横平竖直的阵列摆置在一起时,会有一定程度的面吸附黏连作用,当第一输送带将蓄电池阵列整体逐排侧向推送至第二输送带上时,由于面吸附黏连作用及跨带转输时带与带之间缝隙的存在,分开时难免会东倒西歪,传输姿态不稳定显然会影响后续工作,影响检测效率。只能设置岗位进行人工干预修正,增加人工成本。
技术实现思路
本技术提供了一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置,其克服了
技术介绍
所存在的不足。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置,它包括上料机构、转移机构、拨动机构和过渡机构,其中:上料机构包括上料驱动部件、传动连接上料驱动部件的上料输送带和靠近上料输送带末端的过渡板;转移机构靠近过渡板,其包括转移动力部件和传动连接转移动力部件的滑架,滑架包括依次连接的滚筒、滑架平板和第一对位基准块,滑架在第一位置和第二位置之间移动,滑架位于第一位置时滚筒靠抵在过渡板侧边,滑架位于第二位置时滚筒远离过渡板;拨动机构包括拨动动力部件和可将滑架平板上的蓄电池推动至过渡机构的拨动件,该拨动件传动连接拨动动力部件;过渡机构包括过渡驱动部件和传动连接过渡动力部件的过渡输送带,当滑架位于第二位置时过渡输送带与滑架平板相对齐。一较佳实施例之中:所述过渡板高度低于上料输送带的带面高度;所述滚筒筒面最高处高度高于过渡板高度且与上料输送带的带面高度相同;所述过渡板高度与滑架平板高度相同。一较佳实施例之中:所述滑架平板宽度、过渡板宽度均与蓄电池宽度相同。一较佳实施例之中:所述转移机构还包括锁架气缸,当滑架位于第一位置时该锁架气缸将滑架进行锁定限位;所述第一对位基准块上设置有若干个第一触动开关,当蓄电池移动至滑架平板上时可触动第一触动开关动作,上料输送带停转且锁架气缸将滑架解锁。一较佳实施例之中:所述过渡机构还包括位于过渡输送带侧边的第二对位基准块,当滑架位于第二位置时第一对位基准块与第二对位基准块相齐平。一较佳实施例之中:所述过渡机构还包括可将过渡输送带上的蓄电池暂时截留的限流气缸,该限流气缸位于过渡输送带的输送末端。一较佳实施例之中:该自动输送装置还包括检测机构,该检测机构包括检测驱动部件、检测输送带和检测头,检测输送带传动连接检测驱动部件且与过渡输送带的输送末端相对应,检测头位于检测输送带上方。一较佳实施例之中:所述检测机构还包括可带动检测头上下移动的检测头推动气缸和可将位于检测输送带上的蓄电池进行定位的检测定位气缸,检测头推动气缸传动连接检测头,检测定位气缸与检测头一一对应的相对布置。一较佳实施例之中:所述检测机构还包括可将检测出的次品推出检测输送带的次品剔除气缸,该次品剔除气缸位于检测输送带的输送末端处。一较佳实施例之中:该自动输送装置还包括出料机构,该出料机构包括出料驱动部件和出料输送带,出料输送带传动连接出料驱动部件且与检测输送带的输送末端相对应。本技术方案与
技术介绍
相比,它具有如下优点:1.上料机构和过渡机构之间通过转移机构和拨动机构进行蓄电池的传送,由于转移机构的滑架包括依次连接的滚筒、滑架平板和第一对位基准块,位于上料输送带上的蓄电池可先推送至过渡板上,接着越过滚筒后移动至滑架平板上,再通过拨动机构将滑架平板上的蓄电池推动至过渡机构处,蓄电池的传输姿态更加平稳、检测效率更高,使用效果也更理想。2.过渡板高度低于上料输送带的带面高度,当蓄电池从上料输送带移动至过渡板上时,由于高度差的存在,位于过渡板上的蓄电池与其相邻的蓄电池之间在高度方向相错开,该种方式可轻松克服蓄电池表面的吸附黏连作用,使得蓄电池不会由于表面的吸附黏连作用而出现东倒西歪的现象,蓄电池的输送更加稳定。同时,滚筒筒面最高处高度高于过渡板高度且与上料输送带的带面高度相同且过渡板高度与滑架平板高度相同,使得过渡板上的蓄电池移动至滑架平板上时需要跨过滚筒的高度,使得滑架平板上的蓄电池与过渡板上的蓄电池之间具有一定的间隙,可避免滑架平板上的蓄电池与过渡板上的蓄电池之间产生吸附黏连的现象。3.由于过渡板宽度与蓄电池宽度相同,可保证蓄电池从过渡板顺利越过滚筒移动至滑架平板上,没有其他多余的行程,确保行程的稳定、可靠;滑架平板宽度与蓄电池宽度相同,当蓄电池位于滑架平板上时蓄电池的两侧可分别靠置在滚筒和第一对位基准块侧边,进一步对蓄电池进行定位。4.当滑架位于第一位置时该锁架气缸将滑架进行锁定限位,防止滑架出现误动作而离开第一位置;当蓄电池移动至滑架平板上时可触动第一触动开关动作,上料输送带停转且锁架气缸将滑架解锁,以使滑架可移动至第二位置,且其余的蓄电池处于等待状态,保证位于滑架平板上的蓄电池可完成后续的动作。5.当滑架位于第二位置时第一对位基准块与第二对位基准块相齐平,使得蓄电池移动至过渡输送带上时也可通过第二对位基准块对蓄电池进行对位整齐排列。6.当蓄电池移动至过渡输送带的输送末端时可通过限流气缸将过渡输送带上的蓄电池拉开间距,使得每一个蓄电池可对应检测机构的其中一个检测头,保证检测的有序进行。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1绘示了本技术的整体示意图。图2绘示了上料机构与转移机构的配合示意图,此时蓄电池均整齐排列在上料输送带上。图3绘示了上料机构与转移机构的配合示意图,此时第一排蓄电池位于过渡板上。图4绘示了上料机构与转移机构的配合示意图,此时第一排蓄电池位于滑架平板上。图5绘示了上料机构与转移机构的配合示意图,此时滑架位于第二位置处。图6绘示了检测机构的结构示意图。检测头推动气缸1、立架2、触摸屏3、出料输送带4、出料机台5、次品剔除气缸6、检测定位气缸7、检测机台8、限流气缸9、过渡机台10、上料机台11、上料输送带12、滚筒13、过渡板14、锁架气缸15、导向杆16、转移气缸17、滑架平板18、第一对位基准块19、拨动气缸20、第二对位基准块21、第三对位基准块23、拨块24、过渡输送带25、蓄电池B、触动开关K。具体实施方式请查阅图1至图6,一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置的本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置,其特征在于:它包括上料机构、转移机构、拨动机构和过渡机构,其中:/n上料机构包括上料驱动部件、传动连接上料驱动部件的上料输送带和靠近上料输送带末端的过渡板;/n转移机构靠近过渡板,其包括转移动力部件和传动连接转移动力部件的滑架,滑架包括依次连接的滚筒、滑架平板和第一对位基准块,滑架在第一位置和第二位置之间移动,滑架位于第一位置时滚筒靠抵在过渡板侧边,滑架位于第二位置时滚筒远离过渡板;/n拨动机构包括拨动动力部件和可将滑架平板上的蓄电池推动至过渡机构的拨动件,该拨动件传动连接拨动动力部件;/n过渡机构包括过渡驱动部件和传动连接过渡动力部件的过渡输送带,当滑架位于第二位置时过渡输送带与滑架平板相对齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置,其特征在于:它包括上料机构、转移机构、拨动机构和过渡机构,其中:
上料机构包括上料驱动部件、传动连接上料驱动部件的上料输送带和靠近上料输送带末端的过渡板;
转移机构靠近过渡板,其包括转移动力部件和传动连接转移动力部件的滑架,滑架包括依次连接的滚筒、滑架平板和第一对位基准块,滑架在第一位置和第二位置之间移动,滑架位于第一位置时滚筒靠抵在过渡板侧边,滑架位于第二位置时滚筒远离过渡板;
拨动机构包括拨动动力部件和可将滑架平板上的蓄电池推动至过渡机构的拨动件,该拨动件传动连接拨动动力部件;
过渡机构包括过渡驱动部件和传动连接过渡动力部件的过渡输送带,当滑架位于第二位置时过渡输送带与滑架平板相对齐。


2.根据权利要求1所述的一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置,其特征在于:所述过渡板高度低于上料输送带的带面高度;所述滚筒筒面最高处高度高于过渡板高度且与上料输送带的带面高度相同;所述过渡板高度与滑架平板高度相同。


3.根据权利要求2所述的一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置,其特征在于:所述滑架平板宽度、过渡板宽度均与蓄电池宽度相同。


4.根据权利要求2所述的一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置,其特征在于:所述转移机构还包括锁架气缸,当滑架位于第一位置时该锁架气缸将滑架进行锁定限位;所述第一对位基准块上设置有若干个第一触动开关,当蓄电池移动至滑架平板上时可触动第一触动开关动作,上料输送带停转且锁架气缸将滑架解锁。


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【专利技术属性】
技术研发人员:王少伟廖从旺
申请(专利权)人:厦门三恒立印刷机械有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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