一种无人机多自由度探照灯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机多自由度探照灯装置，包括无人机本体、悬杆，悬杆的下端有支撑块，支撑块套接有套管，两个支撑片之间有探照灯，探照灯与两个支撑片之间设置有转轴，支撑块的上侧设置有第一电机，套管的侧壁设置有第二电机，第二电机与皮带轮之间传动配合。通过第一电机的驱动作用使套管在支撑块上旋转，用于使探照灯水平方向360°的调整，而第二电机通过皮带驱动转轴，使探照灯在竖直方向360°旋转，理论上满足探照灯全方位的角度调整。适用于夜间拍照、巡逻和检测的任务。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多自由度探照灯装置
本技术属于无人机的
，特别是涉及一种无人机多自由度探照灯装置。
技术介绍
无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄、农场喷洒肥料或杀虫剂、远程输送物品等用途。其中又以高空拍摄应用最多，通过拍摄可以捕捉城市和景区的高空全景，可以用于危险地区的勘探，也可以用于夜间巡逻。在夜间使用的无人机还需要一个探照灯，用于照亮被拍摄物，同时也可以防止撞击到树木或建筑物。因此，本技术主要解决的是无人机的探照灯多自由度照明问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机多自由度探照灯装置，主要解决的是无人机的探照灯多自由度照明问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种无人机多自由度探照灯装置包括无人机本体，所述无人机本体的下侧设置有悬杆，所述悬杆的下端设置有支撑块，所述支撑块呈圆柱状；所述支撑块套接有套管，所述套管与支撑块的侧壁旋转配合，所述套管的下侧相对设置有两个支撑片，两个支撑片之间设置有探照灯，所述探照灯与两个支撑片之间设置有转轴，所述转轴的端部穿过支撑片并对应支撑片的另一侧设置有皮带轮；所述支撑块的上侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端与套管传动配合，所述套管的侧壁设置有第二电机，所述第二电机的输出端与皮带轮之间通过皮带传动配合。进一步地，一种无人机多自由度探照灯装置，所述套管的上侧设置有支撑环，所述支撑环支撑于支撑块上侧，所述支撑环的上侧设置有环形的轮齿，所述第一电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与轮齿啮合传动。进一步地，一种无人机多自由度探照灯装置，所述支撑环的下侧设置有环形的滑块，所述支撑块对应滑块的位置设置有环形滑槽。进一步地，一种无人机多自由度探照灯装置，所述支撑块的侧壁与套管之间设置有轴承，所述支撑块对应轴承设置有轴承槽。本技术具有以下有益效果：本技术在悬挂的基础上实现多角度调节，无人机为悬空飞机，空中难以调整角度，导致探照灯难以多角度的照射，本技术还适用于摄像机。其中悬挂的支撑块提供支撑，通过第一电机的驱动作用使套管在支撑块上旋转，用于使探照灯水平方向360°的调整，而第二电机通过皮带驱动转轴，使探照灯在竖直方向360°旋转，理论上满足探照灯全方位的角度调整。适用于夜间拍照、巡逻和检测的任务。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：本技术结构示意图。图2：本技术与无人机配合示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：无人机本体1、悬杆2、支撑块3、套管4、支撑片41、探照灯7、转轴72、皮带轮71、第一电机5、第二电机6、皮带61、支撑环42、轮齿43、齿轮51、滑块44、滑槽31、轴承33、有轴承槽32。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-2所示：一种无人机多自由度探照灯装置包括无人机本体1，所述无人机本体1的下侧设置有悬杆2，所述悬杆2的下端设置有支撑块3，所述支撑块3呈圆柱状；悬杆上端与无人机本体垂直连接，悬杆的下端与支撑块的上侧圆形面垂直固接。所述支撑块3套接有套管4，所述套管4与支撑块3的侧壁旋转配合，所述套管4的下侧相对设置有两个支撑片41，两个支撑片41之间设置有探照灯7，所述探照灯7与两个支撑片41之间设置有转轴72，所述转轴72的端部穿过支撑片41并对应支撑片41的另一侧设置有皮带轮71；所述支撑块3的上侧设置有第一电机5，所述第一电机5的输出端与套管4传动配合，所述套管4的侧壁设置有第二电机6，均为步进电机，所述第二电机6的输出端与皮带轮71之间通过皮带61传动配合。本技术在悬挂的基础上实现多角度调节，无人机为悬空飞机，空中难以调整角度，导致探照灯难以多角度的照射，本技术还适用于摄像机。其中悬挂的支撑块提供支撑，通过第一电机的驱动作用使套管在支撑块上旋转，用于使探照灯水平方向360°的调整，而第二电机通过皮带驱动转轴，使探照灯在竖直方向360°旋转，理论上满足探照灯全方位的角度调整。适用于夜间拍照、巡逻和检测的任务。如图2所示：所述套管4的上侧设置有支撑环42，所述支撑环42支撑于支撑块3上侧，所述支撑环42的上侧设置有环形的轮齿43，所述第一电机5的输出端设置有齿轮51，所述齿轮51与轮齿43啮合传动。如图2所示：所述支撑环42的下侧设置有环形的滑块44，所述支撑块3对应滑块44的位置设置有环形滑槽31。支撑环用于悬挂支撑，滑块和滑槽的配合作用用于使套管与支撑块之间稳定旋转。如图2所示：所述支撑块3的侧壁与套管4之间设置有轴承33，所述支撑块3对应轴承33设置有轴承槽32。用于提高套管与支撑块之间的旋转流畅性。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机多自由度探照灯装置，其特征在于：/n包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下侧设置有悬杆(2)，所述悬杆(2)的下端设置有支撑块(3)，所述支撑块(3)呈圆柱状；/n所述支撑块(3)套接有套管(4)，所述套管(4)与支撑块(3)的侧壁旋转配合，所述套管(4)的下侧相对设置有两个支撑片(41)，两个支撑片(41)之间设置有探照灯(7)，所述探照灯(7)与两个支撑片(41)之间设置有转轴(72)，所述转轴(72)的端部穿过支撑片(41)并对应支撑片(41)的另一侧设置有皮带轮(71)；/n所述支撑块(3)的上侧设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端与套管(4)传动配合，所述套管(4)的侧壁设置有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端与皮带轮(71)之间通过皮带(61)传动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机多自由度探照灯装置，其特征在于：
包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下侧设置有悬杆(2)，所述悬杆(2)的下端设置有支撑块(3)，所述支撑块(3)呈圆柱状；
所述支撑块(3)套接有套管(4)，所述套管(4)与支撑块(3)的侧壁旋转配合，所述套管(4)的下侧相对设置有两个支撑片(41)，两个支撑片(41)之间设置有探照灯(7)，所述探照灯(7)与两个支撑片(41)之间设置有转轴(72)，所述转轴(72)的端部穿过支撑片(41)并对应支撑片(41)的另一侧设置有皮带轮(71)；
所述支撑块(3)的上侧设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端与套管(4)传动配合，所述套管(4)的侧壁设置有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端与皮带轮(71)之间通过皮带(61)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何强，夏祖爱，
申请(专利权)人：安徽爱上飞通用航空有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34