具有防水布线结构的底盘制造技术

本申请提供一种具有防水布线结构的底盘，涉及建筑机器人技术领域。具有防水布线结构的底盘，包括底盘主体、主体车轮和电箱，底盘主体设有走线孔，电箱设置于底盘主体上且覆盖走线孔。主体车轮安装于安装板，安装板连接于底盘主体下方，主体车轮的线缆从安装板与底盘主体之间的缝隙穿过并行经走线孔接入电箱。具有防水布线结构的底盘的主体车轮在安装时不用为其在底盘主体上开设舵轮线孔，仅需要设置螺纹孔并用螺纹密封胶固定，主体车轮的线缆直接在底盘主体的下方，从安装板与底盘主体之间的缝隙经过并且统一在底盘的后部接入电箱。可以避免底盘主体上方的液体渗漏到下方，极大提高防水性能。

【技术实现步骤摘要】
具有防水布线结构的底盘
本申请涉及建筑机器人
，具体而言，涉及一种具有防水布线结构的底盘。
技术介绍
对于建筑机器人行业，AGV底盘是其中必不可少的模块。而作为使用瓷砖胶为施工材料的建筑机器人，由于工作环境复杂，上料清洗过程中都有液体飞溅，因而防水性能显得尤为重要。传统双舵轮AGV底盘的舵轮电源线控制线等是通过底盘上的开口进入电箱的，而开口处对于飞溅或流淌的液体缺乏防护能力。部分产品会在接线后会在开口处打胶用以防水，但这样会导致维修改线困难。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种具有防水布线结构的底盘，其能够改善现有的底盘的布线的防水能力不佳的问题。本申请的实施例是这样实现的：本申请的实施例提供了一种具有防水布线结构的底盘，包括底盘主体、主体车轮和电箱，所述底盘主体设有走线孔，所述电箱设置于所述底盘主体上且覆盖所述走线孔；所述主体车轮安装于安装板，所述安装板连接于所述底盘主体下方，所述主体车轮的线缆从所述安装板与所述底盘主体之间的缝隙穿过并行经所述走线孔接入所述电箱。主体车轮通过安装板与底盘主体连接，使得底盘主体不需要另外开设主体车轮所需的走线孔道，主体车轮的线缆可以从底盘主体的下方直接通过统一的走线孔接入电箱，避免了液体从底盘主体渗漏，而走线孔则是被电箱所覆盖，避免进线的位置有液体渗漏。另外，根据本申请的实施例提供的具有防水布线结构的底盘，还可以具有如下附加的技术特征：在本申请的可选实施例中，所述底盘主体包括底盘面板和加强筋，所述加强筋设置于所述底盘面板下表面，所述底盘面板设置有所述走线孔，所述电箱设置于所述底盘面板上方，所述安装板连接于所述加强筋。安装板与加强筋直接连接，可以避免在底盘面板上为每个主体车轮单独开设布线通道，加上底盘面板上的不必要的开孔，防止液体渗漏。在本申请的可选实施例中，所述加强筋具有走线槽，所述主体车轮的线缆穿过所述安装板与所述底盘主体之间的缝隙，再穿过所述走线槽后，行经所述走线孔接入所述电箱。通过在加强筋上开设走线槽，线缆不用绕过加强筋就可以排布，避免线缆结构杂乱，在复杂的工作环境中，避免因为自身排布杂乱而被环境中的障碍物勾挡。在本申请的可选实施例中，所述安装板开设有第一走线口，所述主体车轮的线缆依次穿过所述第一走线口、所述走线槽、所述走线孔后接入所述电箱。在安装板上直接开设第一走线口，使得线缆可以从更加靠近底盘面板的地方开始延伸，并穿过走线槽再到走线孔，使得线缆整体与底盘面板底部的接触紧密，避免杂乱。在本申请的可选实施例中，所述安装板开设有第一走线口，所述底盘还包括电池盒，所述电池盒开设有第二走线口，所述主体车轮的线缆在穿过所述第一走线口之后，到达所述走线孔之前，经过所述第二走线口和/或所述走线槽。当具有防水布线结构的底盘还包括电池盒时，通过在电池盒上开设第二走线口，使得主体车轮的线缆可以从电池盒穿过，也可以根据情况选择依然通过走线槽，或者是既穿过电池盒，又经过走线槽。总之，使得线缆的路径更为贴近底盘面板的底部，尽可能避免来自除了上方以外的其他方向的环境中的杂物影响线缆的布设。在本申请的可选实施例中，所述底盘面板的下表面设置有多条加强筋，多条所述加强筋联结成框架结构。框架结构可以为底盘面板提供更稳定的加强功能，使得其支撑稳定性更佳，也便于与安装板形成更稳定的连接。在本申请的可选实施例中，所述底盘还包括支撑架，所述支撑架设置于所述底盘面板上部，所述电箱安装于所述支撑架上。通过支撑架的支撑，电箱可以被架起，避免底盘面板表面的液体侵染到电箱的底部。在本申请的可选实施例中，所述底盘还包括走线管，所述走线管设置于所述走线孔处，所述走线管与所述底盘面板满焊。走线管与底盘面板满焊，可以避免二者的连接处有液体渗漏。在本申请的可选实施例中，所述电箱与所述走线管连接，且连接处高出所述电箱的底面。电箱与走线管的连接处高于电箱的底面时，即便电箱的底面靠近或者已经接触到液体，也能够防止液体从二者的连接处渗漏到底盘面板的下方。在本申请的可选实施例中，所述底盘包括至少两个所述主体车轮和至少两个所述安装板，所述主体车轮和所述安装板一一对应，每个所述安装板均设有顶升机构。顶升机构可以起到辅助支撑的作用，使得整个具有防水布线结构的底盘能够在工作位置保持稳定。在本申请的可选实施例中，所述主体车轮为舵轮或者麦克纳姆轮。舵轮或者麦克纳姆轮都能够使得具有防水布线结构的底盘有更灵活的移动能力，在复杂的使用环境中，灵活地转向行进或者后退，有助于更好地发挥应用该具有防水布线结构的底盘的机器人的功能。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为具有防水布线结构的底盘的隐去底盘面板后的示意图；图2为图1的仰视图；图3为图1的具有防水布线结构的底盘在斜仰视角下的局部分解图；图4为图1的俯视图。图标：10-底盘主体；11-底盘面板；111-走线孔；12-加强筋；122-走线槽；20-主体车轮；30-安装板；31-第一走线口；40-走线管；50-电池盒；51-第二走线口；70-顶升机构；80-万向轮。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防水布线结构的底盘，包括底盘主体、主体车轮和电箱，其特征在于：/n所述底盘主体设有走线孔，所述电箱设置于所述底盘主体上且覆盖所述走线孔；/n所述主体车轮安装于安装板，所述安装板连接于所述底盘主体下方，所述主体车轮的线缆从所述安装板与所述底盘主体之间的缝隙穿过并行经所述走线孔接入所述电箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防水布线结构的底盘，包括底盘主体、主体车轮和电箱，其特征在于：
所述底盘主体设有走线孔，所述电箱设置于所述底盘主体上且覆盖所述走线孔；
所述主体车轮安装于安装板，所述安装板连接于所述底盘主体下方，所述主体车轮的线缆从所述安装板与所述底盘主体之间的缝隙穿过并行经所述走线孔接入所述电箱。


2.根据权利要求1所述的具有防水布线结构的底盘，其特征在于，所述底盘主体包括底盘面板和加强筋，所述加强筋设置于所述底盘面板下表面，所述底盘面板设置有所述走线孔，所述电箱设置于所述底盘面板上方，所述安装板连接于所述加强筋。


3.根据权利要求2所述的具有防水布线结构的底盘，其特征在于，所述加强筋具有走线槽，所述主体车轮的线缆穿过所述安装板与所述底盘面板之间的缝隙，再穿过所述走线槽后，行经所述走线孔接入所述电箱。


4.根据权利要求3所述的具有防水布线结构的底盘，其特征在于，所述安装板开设有第一走线口，所述主体车轮的线缆依次穿过所述第一走线口、所述走线槽、所述走线孔后接入所述电箱。


5.根据权利要求3所述的具有防水布线结构的底盘，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：白乐山，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44