一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。灰度调节方法包括获取相机采集的待分选物料的图像信息；分析图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节相机的灰度参数，以使相机的灰度参数达到白光的灰度值。在校准相机的灰度参数时，直接采集待分选物料的图像信息，当色选机在进行筛分的过程中目标物料与剔除物料之间的灰度值相差较大，能够明显区别目标物料与剔除物料，从而将待分选物料中的筛选处目标物料，提高筛分精度。

【技术实现步骤摘要】
一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质
本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质。
技术介绍
色选机是集合光、机、电、算、软、气为一体的机器，色选机在工作时，物料在经过相机看点时，要剔除物料的漫反射或者透射信号被相机采集到，信号被送到处理器处理，然后给喷阀系统指令，喷阀吹出高压气体把要剔除的物料吹离正常滑落轨迹，落到单独料斗中，基于上述流程，色选机在工作之前需要对相机进行一系列校准操作，以保证相机看到的物料信号清晰准确，确保不同物料信号差异明显。目前现有技术中的筛分方法无法精确的筛分目标物料导致筛分精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种灰度调节方法、装置、色选机及计算机可读存储介质，其能够提高对筛分物料的筛分精度。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供了一种灰度调节方法，应用于相机上，所述灰度调节方法包括：获取所述相机采集的待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节所述相机的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值。在本专利技术可选的实施例中，所述调节所述相机的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值的步骤包括：依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等；调节所述相机的另外两个原色的灰度参数与灰度值最大的原色对应的灰度参数相等。在本专利技术可选的实施例中，所述依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等的步骤包括：获取所述图像信息的同时进行计数；判断计数值是否等于预设数值；若所述计数值小于预设数值，则重复执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等，使所述相机采集的图像信息中灰度值最大的原色的灰度值达到白光的灰度值的步骤；当计数值等于预设数值时退出执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等，使所述相机采集的图像信息中灰度值最大的原色的灰度值达到白光的灰度值的步骤。在本专利技术可选的实施例中，所述依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等的步骤包括：依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数的灰度值增益，使所述相机与灰度值最大的原色对应的灰度参数靠近白光的灰度值。在本专利技术可选的实施例中，所述灰度调节方法还包括：重复执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值的步骤；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，执行依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数的灰度值增益，使所述相机与灰度值最大的原色对应的灰度参数靠近白光的灰度值的步骤；若所述三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值，则退出执行获取待分选物料的图像信息的步骤。在本专利技术可选的实施例中，所述调节所述相机的另外两个原色的灰度参数与灰度值最大的原色对应的灰度参数相等的步骤包括获取放置所述待分选物料处的校准白板的白板图像；分析所述白板图像中三原色的灰度值；调节相机的灰度参数，使相机获取的白板图像中的三原色的灰度值相等。在本专利技术可选的实施例中，所述调节相机的灰度参数，使相机获取的白板图像中的三原色的灰度值相等的步骤包括：调节所述相机的灰度参数中与所述白板图像中的三原色对应的灰度值较小的两个原色的灰度参数等于与所述白板图像中灰度值最大的原色的灰度参数相等。第二方面，本专利技术实施例提供了一种灰度调节装置，应用于相机上，所述灰度调节装置包括：图像获取模块，用于获取待分选物料的图像信息；灰度分析模块，用于分析所述图像信息中三原色的灰度值；灰度判断模块，用于判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；灰度调节模块，用于若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节所述相机的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值。第三方面，本专利技术实施例提供了一种色选机，所述色选机包括：处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现第一方面提供的所述灰度调节方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的所述灰度调节方法。本专利技术实施例的有益效果：灰度调节方法包括获取相机采集的待分选物料的图像信息；分析图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节相机的灰度参数，以使相机的灰度参数达到白光的灰度值。在本专利技术实施例中，在校准相机的灰度参数时，直接采集待分选物料的图像信息，通过待分选物料的图像信息来校准相机的灰度参数。当色选机在进行筛分的过程中目标物料与剔除物料之间的灰度值相差较大，能够明显区别目标物料与剔除物料，从而将待分选物料中的筛选处目标物料，提高筛分精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的第一实施例提供的色选机的组成框图。图2为本专利技术的第一实施例提供的色选机的结构示意图。图3为本专利技术的第二实施例提供的灰度调节方法的流程图。图4为本专利技术的第二实施例提供的灰度调节方法的步骤S400的子步骤的流程图。图5为本专利技术的第二实施例提供的灰度调节方法的步骤S410的子步骤的流程图。图6为本专利技术的第二实施例提供的灰度调节方法的步骤S100-步骤S416的流程图。图7为本专利技术的第二实施例提供的灰度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灰度调节方法，应用于相机上，其特征在于，所述灰度调节方法包括：/n获取所述相机采集的待分选物料的图像信息；/n分析所述图像信息中三原色的灰度值；/n判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；/n若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节所述相机的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值。/n

【技术特征摘要】
1.一种灰度调节方法，应用于相机上，其特征在于，所述灰度调节方法包括：
获取所述相机采集的待分选物料的图像信息；
分析所述图像信息中三原色的灰度值；
判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；
若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，调节所述相机的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值。


2.根据权利要求1所述的灰度调节方法，其特征在于，所述调节所述相机的灰度参数，以使所述相机的灰度参数达到白光的灰度值的步骤包括：
依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等；
调节所述相机的另外两个原色的灰度参数与灰度值最大的原色对应的灰度参数相等。


3.根据权利要求2所述的灰度调节方法，其特征在于，所述依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等的步骤包括：
获取所述图像信息的同时进行计数；
判断计数值是否等于预设数值；
若所述计数值小于预设数值，则重复执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等，使所述相机采集的图像信息中灰度值最大的原色的灰度值达到白光的灰度值的步骤；
当计数值等于预设数值时退出执行获取待分选物料的图像信息；分析所述图像信息中三原色的灰度值；判断三原色中的灰度值最大的原色的灰度值是否等于白光的灰度值；若三原色中的灰度值最大的原色的灰度值不等于白光的灰度值，依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等，使所述相机采集的图像信息中灰度值最大的原色的灰度值达到白光的灰度值的步骤。


4.根据权利要求2所述的灰度调节方法，其特征在于，所述依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数与白光的灰度值相等的步骤包括：
依据图像信息中的灰度值最大的原色的灰度值调节所述相机的与灰度值最大的原色对应的灰度参数的灰度值增益，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑浩，汪洪波，石江涛，
申请(专利权)人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34