贴片机XY轴定位补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种贴片机XY轴定位补偿方法，包括如下步骤：确定下视相机与机械坐标的转换关系；获取第二标定板上四个角上的标定点的第二影像坐标以及所对应的下视相机的相机中心点的第二机械坐标，遍历整张第二标定板的边界条件；依次获取除四个角上的标定点以外的其余标定点的第三影像坐标以及所对应的下视相机的相机中心点的第四机械坐标；建立坐标查找链表；通过双线性插值法计算当前机械坐标与第一机械坐标的差值，以得到X轴、Y轴的补偿值。与现有技术相比，达到精确定位的效果，与单轴标定方法比较，避免了由于机械误差而造成的精度不够的问题，能很好的满足高精度贴附需求。

【技术实现步骤摘要】
贴片机XY轴定位补偿方法
本专利技术涉及一种贴片机，特别涉及一种多吸杆的贴片机XY轴定位补偿方法。
技术介绍
由于龙门式的多吸杆贴片机XY轴行程较大，为保证所有工作区域贴装精度一致性，要求整个工作区域内XY轴定位精度必须达到一定量级，这就需要两方面来保证，一在硬件方面，设计和安装机械结构部件必须达到一定的强度与精度；二在软件方面，具有XY轴定位补偿算法。目前软件定位补偿算法普遍采用XY轴单独标定补偿的方法，此方法不能解决由于机械安装的非线性带来的整个加工平面补偿精度不足的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种贴片机XY轴定位补偿方法，要解决的技术问题是通过对XY轴的行程进行补偿，提高定位精度。为解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案实现：一种贴片机XY轴定位补偿方法，包括如下步骤：步骤一、在贴片机工作前，采用相机标定法通过第一标定板确定下视相机与机械坐标的转换关系；步骤二、获取第二标定板上四个角上的标定点的第二影像坐标以及所对应的下视相机的相机中心点的第二机械坐标，通过步骤一中的转换关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片机XY轴定位补偿方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤一、在贴片机工作前，采用相机标定法通过第一标定板确定下视相机与机械坐标的转换关系；/n步骤二、获取第二标定板上四个角上的标定点的第二影像坐标以及所对应的下视相机的相机中心点的第二机械坐标，通过步骤一中的转换关系换算出四个角的标定点的第三机械坐标并作为下视相机遍历整张第二标定板的边界条件；/n步骤三、以第二标定板中除四个角的标定点以外的其余任意一个标定点作为起点，按照设定距离控制下视相机分别在X轴和Y轴方向按顺序移动，依次获取除四个角上的标定点以外的其余标定点的第三影像坐标以及所对应的下视相机的相机中心点的第四机械坐标；/n步骤...

【技术特征摘要】
1.一种贴片机XY轴定位补偿方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、在贴片机工作前，采用相机标定法通过第一标定板确定下视相机与机械坐标的转换关系；
步骤二、获取第二标定板上四个角上的标定点的第二影像坐标以及所对应的下视相机的相机中心点的第二机械坐标，通过步骤一中的转换关系换算出四个角的标定点的第三机械坐标并作为下视相机遍历整张第二标定板的边界条件；
步骤三、以第二标定板中除四个角的标定点以外的其余任意一个标定点作为起点，按照设定距离控制下视相机分别在X轴和Y轴方向按顺序移动，依次获取除四个角上的标定点以外的其余标定点的第三影像坐标以及所对应的下视相机的相机中心点的第四机械坐标；
步骤四、根据第二标定板上每个标定点的第三影像坐标与对应的第四机械坐标，建立坐标查找链表；
步骤五、当贴片机工作时，通过将下视相机的相机中心点的当前机械坐标在坐标查找链表中查找出与当前机械坐标最邻近的至少两个标定点的第三影像坐标以及第四机械坐标，通过双线性插值法计算当前机械坐标与第一机械坐标的差值，以得到X轴、Y轴的补偿值。


2.根据权利要求1所述的贴片机XY轴定位补偿方法，其特征在于：步骤一中通过第一标定板确定下视相机与机械坐标的转换关系具体为，将第一标定板放置在贴片机的加工平台上，移动下视相机，使下视相机的相机中心点对准第一标定板上各标定点中心，获取第一标定板上各标定点的第一影像坐标(u,v)与对应的下视相机的相机中心点的第一机械坐标(Xw,Yw,Zw)，按照顺序分别获取各标定点的第一影像坐标与第一机械坐标，通过下式



计算出第一影像坐标与第一机械坐标的转换关系。

【专利技术属性】
技术研发人员：韦傲峰，鲁吉志，东梁，向龙，马树华，董志劼，李松，蔡四雄，
申请(专利权)人：深圳市旗众智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44