一种获取马达感度的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种获取马达感度的方法及装置，该方法包括：获取两个位置所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移；获取第二位移，所述第二位移为所述镜头从移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度，提高了马达感度的获取精度。

【技术实现步骤摘要】
一种获取马达感度的方法及装置
本专利技术涉及光学图像处理
，尤其涉及一种获取马达感度的方法及装置。
技术介绍
OIS是光学图像防抖系统(OpticalImageStabilization)的全称，其工作原理是通过马达驱动镜头在X和Y方向上的移动，来补偿手的抖动，从而达到成像清晰的目的，该具有OIS系统的摄像头和普通摄像头的最大区别在于镜头可以在X和Y方向上移动，而普通镜头仅在Z方向上移动对焦。因此，在具有OIS系统的摄像头中定义有OIS马达感度，即在得到OIS马达在X方向(或者Y方向)移动一个位移时，对应的实际物理行程，有些驱动IC比如RomhBU63169会将同一型号的驱动IC的马达感度设定为一个固定值，但是，在实际生产中不同的模组的马达感度是不同的。因此，如何快速获得各自模组的马达感度是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的获取马达感度的方法及装置。第一方面，本专利技术提供了一种获取马达感度的方法，包括：获取两个位置坐标所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移；获取第二位移，所述第二位移为所述镜头从移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度。进一步地，所述获取两个位置坐标所对应的第一位移，包括：获取所述两个位置坐标，所述两个位置坐标为寄存器内存储的马达驱动镜头的移动前后的坐标，包括所述镜头在移动前所处的第一位置的第一位置坐标和所述镜头在移动后所处的第二位置的第二位置坐标；基于所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，获得所述第一位移，所述第一位移为所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离。进一步地，所述获取第二位移，所述第二位移为所述镜头在移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形的位移，其特征在于，包括：获取所述镜头在所述第一位置处拍摄得到的第一图片，以及所述镜头在所述第二位置处拍摄得到的第二图片，所述镜头在所述第一位置和所述第二位置均拍摄同一表格图，所述表格图上具有一个以上的标识图形；获得所述第一图片上每个标识图形所对应的第三位置坐标以及所述第二图片上每个标识图形所对应的第四位置坐标；基于所述第三位置坐标和所述第四位置坐标，获得所述第二位移，所述第二位移为所述每个标识图形所对应的所述第三位置坐标与所述第四位置坐标之间的距离。进一步地，所述基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度，包括：将所述每个标识图形所对应的第二位移分别与所述第一位移作商，获得多个第一比值；对所述多个第一比值求平均，获得所述马达感度。进一步地，所述基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度，包括：将所述第一位移分别与所述每个标识图形所对应的第二位移作商，获得多个第二比值；对所述多个第二比值求平均，获得马达感度。进一步地，所述多个标识图形具体为圆圈、正方形框、长方形框或者椭圆形框。第二方面，本专利技术还提供了一种获取马达感度的装置，包括：实际位移获取模块，用于获取两个位置坐标所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移；图形位移获取模块，用于获取第二位移，所述第二位移为所述镜头在移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；马达感度获得模块，基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度。进一步地，所述实际位移获取模块，包括：实际坐标获取单元，用于获取所述两个位置坐标，所述两个位置坐标为寄存器内存储的马达驱动镜头的移动前后的坐标，包括所述镜头在移动前所处的第一位置的第一位置坐标和所述镜头在移动后所处的第二位置的第二位置坐标；第一位移获得单元，用于基于所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，获得所述第一位移，所述第一位移为所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离。第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法步骤。第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。本专利技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术提供的一种获取马达感度的方法，包括：获取两个位置坐标所对应的第一位移，两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移，获取第二位移，该第二位移为所述镜头在移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；基于该第一位移和第二位移，获得马达感度，进而通过拍摄图片的方式，获得图像位移，根据寄存器记录的数据显示镜头的物理位移，根据该图像位移与物理位移，获取实际的马达感度，提高了马达感度的获取精度。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例一中获取马达感度的方法的步骤流程示意图；图2a、图2b示出了本专利技术实施例一中镜头移动前后获得的第一图片和第二图片的示意图；图3示出了本专利技术实施例二中获取马达感度的装置的结构示意图；图4示出了本专利技术实施例三中实现获取马达感度的方法的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例一本专利技术实施例一提供了一种获取马达感度的方法，如图1所示，包括：S101，获取两个位置坐标所对应的第一位移，两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移。S102，获取第二位移，该第二位移为所述镜头从移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移。S103，基于第一位移和第二位移，获得马达感度。在具体的实施方式中，首先，提供一定的环境，有光源，有表格图，该表格图上有标识图形，通过调整摄像头模组，使得图片亮度调整合适。在具有光学图像防抖系统的摄像头模组中，是通过马达驱动镜头在X和Y方向移动，来补偿手的抖动的，从而达到成像清晰的目的。因此，在实际操作中为了模拟该马达驱动镜头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取马达感度的方法，其特征在于，包括：/n获取两个位置坐标所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移；/n获取第二位移，所述第二位移为所述镜头从移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；/n基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度。/n

【技术特征摘要】
1.一种获取马达感度的方法，其特征在于，包括：
获取两个位置坐标所对应的第一位移，所述两个位置坐标所对应的第一位移为马达驱动镜头的移动过程所对应的位移；
获取第二位移，所述第二位移为所述镜头从移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形所对应的位移；
基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取两个位置坐标所对应的第一位移，包括：
获取所述两个位置坐标，所述两个位置坐标为寄存器内存储的马达驱动镜头的移动前后的坐标，包括所述镜头在移动前所处的第一位置的第一位置坐标和所述镜头在移动后所处的第二位置的第二位置坐标；
基于所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，获得所述第一位移，所述第一位移为所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二位移，所述第二位移为所述镜头在移动前到移动后所获得的同一图片中标识图形的位移，其特征在于，包括：
获取所述镜头在所述第一位置处拍摄得到的第一图片，以及所述镜头在所述第二位置处拍摄得到的第二图片，所述镜头在所述第一位置和所述第二位置均拍摄同一表格图，所述表格图上具有一个以上的标识图形；
获得所述第一图片上每个标识图形所对应的第三位置坐标以及所述第二图片上每个标识图形所对应的第四位置坐标；
基于所述第三位置坐标和所述第四位置坐标，获得所述第二位移，所述第二位移为所述每个标识图形所对应的所述第三位置坐标与所述第四位置坐标之间的距离。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位移和所述第二位移，获得马达感度，包括：
将所述每个标识图形所对应的第二位移分别与所述第一位移作商，获得多个第一比值；
对所述多个第一比...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧洁，
申请(专利权)人：昆山丘钛光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32