【技术实现步骤摘要】
一种新型井架攀爬器
本专利技术涉及井架攀爬器,具体涉及一种新型井架攀爬器。
技术介绍
井架是指在钻井或修井过程中所使用的一种装置,由于井架的使用环境通常较为恶劣,因而井架主体结构容易因腐蚀、磨损等因素而损伤,为了保证安全生产,需要定期对井架进行探伤检测。现有的探伤检测主要依靠人工携带仪器登高来实现,但是检测人员登高作业存在极大的安全风险,并且检测仪器重量过大会对检测人员的操作产生不利影响。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种新型井架攀爬器,以解决上述技术问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种新型井架攀爬器,包括一对平行设置的轨道、滑动设置在一对所述轨道上的上攀爬座、滑动设置在一对所述轨道上的下攀爬座、用于调控所述上攀爬座和所述下攀爬座之间距离的伸缩机构,所述上攀爬座和所述下攀爬座上各设置有一支撑机构,所述支撑机构包括座板、一对触发件、一对第一压缩弹簧、一对拐摆、一对锁块、一推动件和驱动组件,一对所述触发件对称滑动设置在所述座板上,一对拐摆对称摆动设置在所述座板上,所述拐摆的中部抵靠在对应的触发件的下侧,一对所述拐摆的自由端分别抵靠在一对所述锁块上,一对所述锁块对称滑动设置在所述座板上,一对所述第一压缩弹簧分别设置在一对所述触发件与所述座板之间,在一对所述第一压缩弹簧的作用下,一对所述触发件通过一对所述拐摆抵推一对所述锁块使得一对所述锁块分别抵压在一对所述轨道上,所述推动件竖直滑动设置在所述座板上,所述推动件的两侧各设置有一斜推面,一对所述斜推面分别抵触在一对所述触发 ...
【技术保护点】
1.一种新型井架攀爬器,其特征在于,包括一对平行设置的轨道(1)、滑动设置在一对所述轨道(1)上的上攀爬座(2)、滑动设置在一对所述轨道(1)上的下攀爬座(3)、用于调控所述上攀爬座(2)和所述下攀爬座(3)之间距离的伸缩机构(4),所述上攀爬座(2)和所述下攀爬座(3)上各设置有一支撑机构(5),所述支撑机构(5)包括座板(6)、一对触发件(51)、一对第一压缩弹簧(52)、一对拐摆(53)、一对锁块(54)、一推动件(56)和驱动组件,一对所述触发件(51)对称滑动设置在所述座板(6)上,一对拐摆(53)对称摆动设置在所述座板(6)上,所述拐摆(53)的中部抵靠在对应的触发件(51)的下侧,一对所述拐摆(53)的自由端分别抵靠在一对所述锁块(54)上,一对所述锁块(54)对称滑动设置在所述座板(6)上,一对所述第一压缩弹簧(52)分别设置在一对所述触发件(51)与所述座板(6)之间,在一对所述第一压缩弹簧(52)的作用下,一对所述触发件(51)通过一对所述拐摆(53)抵推一对所述锁块(54)使得一对所述锁块(54)分别抵压在一对所述轨道(1)上,所述推动件(56)竖直滑动设置在所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型井架攀爬器,其特征在于,包括一对平行设置的轨道(1)、滑动设置在一对所述轨道(1)上的上攀爬座(2)、滑动设置在一对所述轨道(1)上的下攀爬座(3)、用于调控所述上攀爬座(2)和所述下攀爬座(3)之间距离的伸缩机构(4),所述上攀爬座(2)和所述下攀爬座(3)上各设置有一支撑机构(5),所述支撑机构(5)包括座板(6)、一对触发件(51)、一对第一压缩弹簧(52)、一对拐摆(53)、一对锁块(54)、一推动件(56)和驱动组件,一对所述触发件(51)对称滑动设置在所述座板(6)上,一对拐摆(53)对称摆动设置在所述座板(6)上,所述拐摆(53)的中部抵靠在对应的触发件(51)的下侧,一对所述拐摆(53)的自由端分别抵靠在一对所述锁块(54)上,一对所述锁块(54)对称滑动设置在所述座板(6)上,一对所述第一压缩弹簧(52)分别设置在一对所述触发件(51)与所述座板(6)之间,在一对所述第一压缩弹簧(52)的作用下,一对所述触发件(51)通过一对所述拐摆(53)抵推一对所述锁块(54)使得一对所述锁块(54)分别抵压在一对所述轨道(1)上,所述推动件(56)竖直滑动设置在所述座板(6)上,所述推动件(56)的两侧各设置有一斜推面(5611),一对所述斜推面(5611)分别抵触在一对所述触发件(51)上,所述推动件(56)能够使一对所述触发件(51)克服一对所述第一压缩弹簧(52)的弹力移动,所述驱动组件用于控制所述推动件(56)的升降。
2.根据权利要求1所述的新型井架攀爬器,其特征在于,所述推动件(56)包括由上至下依次连接设置的延伸杆部(563)、梯形台部(561)和推柱部(562),所述延伸杆部(563)滑动设置在所述座板(6)上的第一固定座(61)上,所述推柱部(562)滑动设置在所述座板(6)上的第二固定座(63)上,一对所述斜推面(5611)对称设置在所述梯形台部(561)的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的新型井架攀爬器,其特征在于,所述驱动组件包括第二压缩弹簧(58)、电机(59)和凸轮(591),所述第二压缩弹簧(58)套设在所述延伸杆部(563)上,所述第二压缩弹簧(58)的上端抵压在所述第一固定座(61)上,所述第二压缩弹簧(58)的下端抵压在所述梯形台部(561)上,所述电机(59)设置在所述座板(6)上,所述凸轮(591)连接在所述电机(59)的输出轴上,所述凸轮(591)的外周抵靠在所述推柱部(562)的下端面上。
4.根据权利要求3所述的新型井架攀爬器,其特征在于,所述触发件(51)包括楔块(511)和导杆(512),所述楔块(511)一端的...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡文明,
申请(专利权)人:浙江工贸职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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