一种POS机支架结构、POS机及其控制方法技术

本发明专利技术专利公开了一种POS机支架结构、POS机及其控制方法，该POS机支架结构包括：底座、高度调节模块、角度调节模块等。其中，高度调节模块包括伸缩装置和第一驱动装置；角度调节模块包括滑移座和装设在滑移座上的第二驱动装置；屏幕支架表面具有用于安装显示屏的屏幕安装位；控制模块用于接收用户面部特征，根据面部特征判断用户的体型特征，以控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，调节屏幕高度和角度。本发明专利技术通过POS机支架结构各个模块及部件的具体结构和装配关系，实现了该装置整体结构简单、可靠性高的基础上，方便不同身高的用户便捷地使用，提升用户使用体验的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种POS机支架结构、POS机及其控制方法
本专利技术涉及支付设备
，具体的说，涉及一种POS机支架结构、POS机及其控制方法。
技术介绍
随着智能支付快速发展，收银POS机为零售商户及消费者带来诸多便利，智能POS机在零售场所应用越来越广泛。用户需要看到屏幕内容确认支付金额，然后进行刷脸支付，但使用者身高不一，大多数POS机结构固定，需要使用者配合POS机调整姿势或挪动POS机，对于老年人于儿童使用十分不便。因此，能否设计一种POS机或POS机的支架，在整体结构简单、可靠性高的基础上，方便不同身高的用户便捷地使用，提升用户使用体验，是本专利想要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的以上缺陷，本专利技术提供了一种POS机支架结构、POS机及其控制方法，实现了该装置方便不同身高的用户便捷地使用，提升用户使用体验的目的。本专利技术提供的技术方案如下：一种POS机支架结构，包括：底座；高度调节模块，包括伸缩装置和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述伸缩装置驱动连接，所述伸缩装置竖直或倾斜装设在所述底座上；角度调节模块，包括滑移座和装设在所述滑移座上的第二驱动装置，所述滑移座与所述伸缩装置相配合，所述伸缩装置用于带动所述角度调节模块上下移动；屏幕支架，表面具有屏幕安装位，可用于安装具有人脸识别摄像头的显示屏，所述屏幕支架与所述滑移座铰接连接，所述第二驱动装置与所述屏幕支架驱动连接，用于调节所述屏幕支架的倾斜角度；控制模块，所述控制模块分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，用于接收用户面部特征信息，根据所述面部特征信息选择显示屏标准位置，并控制第一驱动装置和所述第二驱动装置运行，调节所述屏幕支架高度和角度至所述标准位置。本技术方案公开了一种POS机支架结构，一方面，本结构可以通过高度调节模块和角度调节模块实现屏幕支架角度和高度的调节；另一方面，通过控制模块接收人脸识别摄像头发出的用户面部特征信息，判断用户的身高等体型特征，进而准确控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，将屏幕支架调节至最佳的高度和角度。进而实现该装置方便不同身高的用户便捷地使用，提升用户使用体验的目的。此外，通过根据不同面部特征信息选择对应的屏幕支架的标准位置，实现屏幕支架智能准确的调节提升用户使用体验。进一步地，所述第一驱动装置包括第一电机；所述伸缩装置包括转轴基座和丝杆，所述转轴基座装设在所述底座上，具有一沿高度方向滑移槽，所述丝杆可旋转装设在所述滑移槽内，与所述第一电机齿轮连接；和/或；所述第一电机为步进电机。本技术方案进一步公开了高度调节模块的具体形式，通过第一电机驱动装设在转轴基座内的丝杆旋转，实现滑移座的上下移动。此外通过电机的自锁力，使丝杆无论是否旋转均可以对滑移座提供一定的支持力，使滑移座可以上下移动或保持在指定的高度位置，可靠性高。进一步地，所述转轴基座设置有电机容纳槽，所述电机容纳槽与所述滑移槽相邻设置，所述第一电机装设在所述电机容纳槽内，所述第一电机的转轴与所述丝杆平行设置，通过齿轮啮合连接；所述转轴基座边缘设置有若干固定凸台，所述固定凸台表面开设有连接孔，所述连接孔用于通过螺纹连接件与所述底座连接。本技术方案进一步公开了转轴基座的具体结构，通过与滑移槽相邻设置的电机容纳槽及有利于第一电机固定的牢靠性，也便于第一电机与丝杆的传动连接。进一步地，所述滑移座具有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述滑移座外部与所述滑移槽相配合。进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机；所述滑移座远离所述丝杆的一侧开设有一凹槽，所述第二电机装设在所述凹槽内，所述第二电机的转轴方向与所述丝杆垂直，所述第二电机的转轴末端装设有电机齿轮，所述第二电机两端抵靠在所述凹槽侧壁；所述屏幕支架通过铰接轴与所述滑移座铰接连接，所述铰接轴上设置有与所述电机齿轮相互啮合的转轴齿轮；和/或；所述第二电机为步进电机。本技术方案进一步公开了角度调节模块的具体结构，通过滑移座远离丝杆一端设置的凹槽结构，在稳固装设第二电机的同时，由于第二电机的转轴方向与丝杆垂直，与屏幕支架的旋转角度一致，因此有利于第二电机与屏幕支架的铰接连接。进一步地，所述屏幕支架表面设置有若干通孔，所述通孔用于固定所述显示屏；所述屏幕支架两端沿所述铰接轴方向设置有两折边，所述折边朝向所述滑移座设置，且所述折边开设有用于通过所述铰接轴的第一通孔；和/或；所述滑移座两端分别设置有一连接件，所述连接件可拆卸装设在所述凹槽两端；所述连接件表面开设有用于通过所述铰接轴的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相对应。本技术方案进一步公开了屏幕支架的具体结构，屏幕支架通过表面开设的通孔装设显示屏，通过两端的折边及折边上的第一通孔实现与滑移座的铰接连接，结构简单，可靠耐用，生产成本低。进一步地，所述底座包括底座主体和连接部；其中，所述连接部倾斜设置在所述底座主体顶部；所述转轴基座装设在所述连接部内，所述丝杆与所述连接部平行；所述滑移座延伸出所述连接部，与所述屏幕支架连接，使所述屏幕支架可沿所述连接部外侧上下滑移，所述连接部远离所述屏幕支架的一侧与水平面呈锐角。本技术方案进一步公开了底座的具体结构，通过相互连接的底座主体和连接部，在实现固定转轴基座的同时，增加整体结构美观性。屏幕支架沿连接部倾斜上下移动，利用使用者俯视操作，具有较好的用户体验度。一种POS机，包括上述任一所述POS机支架结构，还包括一具有人脸识别摄像头的显示屏；其中，所述显示屏可拆卸装设在所述屏幕安装位，所述显示屏与所述控制模块电连接，用于将所述人脸识别摄像头识别的用户面部特征信息传输至控制模块。一种POS机的控制方法，适用于权利要求8所述的POS机，包括以下步骤：S10：人脸识别摄像头识别用户面部特征，将所述用户面部特征信息，发送至控制模块；S20：所述控制模块根据所述面部特征信息，在数据库中选择对应的屏幕支架或显示屏的标准位置；S30：所述控制模块控制高度调节模块和角度调节模块使屏幕支架或显示屏移动至标准位置；S40：用户确认屏幕信息，人脸识别摄像头识别用户并完成支付。进一步地，步骤S30包括以下子步骤：S31：所述控制模块判断当前坐标值与目标坐标值的差距；S32：所述控制模块计算当前应走距离；S33：所述控制模块进行量纲转换；S34：所述控制模块发送脉冲指令给第一电机和/或第二电机；S35：所述第一电机和/或第二电机依次加速、均速、减速运动，将屏幕支架或显示屏移动至所述标准位置。本专利技术的技术效果在于：1、本结构可以通过高度调节模块和角度调节模块实现屏幕支架角度和高度的调节；此外，通过控制模块接收人脸识别摄像头发出的用户面部特征信息，判断用户的身高等体型特征，进而准确控制第一驱动装置和第二驱动装置运行，将屏幕支架调节至最佳的高度和角度。进而实现该装置方便不同身高的用户便捷地使用，提升用户使用体验的目的。2、通过第一电机驱动装设在转轴基座内的丝杆旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种POS机支架结构，其特征在于，包括：/n底座；/n高度调节模块，包括伸缩装置和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述伸缩装置驱动连接，所述伸缩装置竖直或倾斜装设在所述底座上；/n角度调节模块，包括滑移座和装设在所述滑移座上的第二驱动装置，所述滑移座与所述伸缩装置相配合，所述伸缩装置用于带动所述角度调节模块上下移动；/n屏幕支架，表面具有屏幕安装位，可用于安装具有人脸识别摄像头的显示屏，所述屏幕支架与所述滑移座铰接连接，所述第二驱动装置与所述屏幕支架驱动连接，用于调节所述屏幕支架的倾斜角度；/n控制模块，所述控制模块分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，用于接收用户面部特征信息，根据所述面部特征信息选择所述屏幕支架的标准位置，并控制第一驱动装置和所述第二驱动装置运行，调节所述屏幕支架高度和角度至所述标准位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种POS机支架结构，其特征在于，包括：
底座；
高度调节模块，包括伸缩装置和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述伸缩装置驱动连接，所述伸缩装置竖直或倾斜装设在所述底座上；
角度调节模块，包括滑移座和装设在所述滑移座上的第二驱动装置，所述滑移座与所述伸缩装置相配合，所述伸缩装置用于带动所述角度调节模块上下移动；
屏幕支架，表面具有屏幕安装位，可用于安装具有人脸识别摄像头的显示屏，所述屏幕支架与所述滑移座铰接连接，所述第二驱动装置与所述屏幕支架驱动连接，用于调节所述屏幕支架的倾斜角度；
控制模块，所述控制模块分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，用于接收用户面部特征信息，根据所述面部特征信息选择所述屏幕支架的标准位置，并控制第一驱动装置和所述第二驱动装置运行，调节所述屏幕支架高度和角度至所述标准位置。


2.根据权利要求1所述的一种POS机支架结构，其特征在于，
所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机具有自锁力；
所述伸缩装置包括转轴基座和丝杆，所述转轴基座装设在所述底座上，具有一滑移槽，所述丝杆可旋转装设在所述滑移槽内，与所述第一电机齿轮连接；
和/或；
所述第一电机为步进电机。


3.根据权利要求2所述的一种POS机支架结构，其特征在于，
所述转轴基座设置有电机容纳槽，所述电机容纳槽与所述滑移槽相邻设置，所述第一电机装设在所述电机容纳槽内，所述第一电机的转轴与所述丝杆平行设置，通过齿轮啮合连接；
所述转轴基座边缘设置有若干固定凸台，所述固定凸台表面开设有连接孔，所述连接孔用于通过螺纹连接件与所述底座连接。


4.根据权利要求2所述的一种POS机支架结构，其特征在于，
所述滑移座具有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述滑移座外部与所述滑移槽相配合。


5.根据权利要求1所述的一种POS机支架结构，其特征在于，
所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机具有自锁力；
所述滑移座远离所述丝杆的一侧开设有一凹槽，所述第二电机装设在所述凹槽内，所述第二电机的转轴方向与所述丝杆垂直，所述第二电机的转轴末端装设有电机齿轮，所述第二电机两端抵靠在所述凹槽侧壁；
所述屏幕支架通过铰接轴与所述滑移座铰接连接，所述铰接轴上设置有与所述电机齿轮相互啮合的转轴齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：温占燕，林喆，刘超，李百科，
申请(专利权)人：上海商米科技集团股份有限公司，广东川田科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31