一种全自动动态轮胎安装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动动态轮胎安装机构，包括：控制系统、传感器、用于断开抱具驱动的脱钩机构、用于顶起抱具、并带动抱具继续运动的随行定位驱动机构、用于分度螺栓的分度机构、用于提取分度机构上的螺栓、并提取轮胎、以将轮胎安装于刹车盘的智能安装装置，随行定位驱动机构、分度机构、智能安装装置、所述传感器均与控制系统信号连接，随行定位驱动机构可活动的设置于脱钩机构的下方。本申请可以自动完成对生产线的抱具上的汽车轮胎的安装，整个全自动动态轮胎安装机构结构简单，无需多台机器人，节省了节拍和空间，动态安装轮胎的过程中车身随着抱具一同移动，车身不会滑动，在生产线外设置随行定位驱动机构可以保证生产线的速度稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动动态轮胎安装机构
本专利技术涉及轮胎安装
，更具体地说，涉及一种全自动动态轮胎安装机构。
技术介绍
现阶段总装车间内，汽车轮胎装配有两种形式：一种为静止装配，此种情况下，车身放置在滑板上方，装配形式为机器人自动装配；另一种形式为随行装配，此种情况下，车身置于主线抱具上，装配由人工操作半自动设备进行安装。对于静止装配形式，由于车身置于滑板上方，滑板进出站需要占用一定的节拍，为此需要多台机器人同时作业来提高节拍，同时需预留一定的空间来让滑板进出站，此种形式牺牲了节拍和空间；对于随行装配，由于抱具是悬挂形式，车身在产线上动态装配的过程中会存在滑动的情况，同时由于整条生产线使用一套驱动系统驱动，整个生产线的速度并不稳定，综合这些因素导致整个系统只能采用半自动形式进行装配。综上所述，如何节省节拍和空间、并防止车身滑动，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种全自动动态轮胎安装机构，该全自动动态轮胎安装机构可以自动在汽车生产线上安装轮胎，结构简单，可以节省节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动动态轮胎安装机构，其特征在于，包括：控制系统、传感器、用于断开抱具(6)驱动的脱钩机构、用于顶起所述抱具(6)、并带动所述抱具(6)继续运动的随行定位驱动机构(8)、用于分度螺栓的分度机构(15)、用于提取所述分度机构(15)上的所述螺栓、并提取轮胎(5)、以将所述轮胎(5)安装于刹车盘(7)的智能安装装置，所述随行定位驱动机构(8)、所述分度机构(15)、所述智能安装装置、所述传感器均与所述控制系统信号连接，所述随行定位驱动机构(8)可活动的设置于所述脱钩机构的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动动态轮胎安装机构，其特征在于，包括：控制系统、传感器、用于断开抱具(6)驱动的脱钩机构、用于顶起所述抱具(6)、并带动所述抱具(6)继续运动的随行定位驱动机构(8)、用于分度螺栓的分度机构(15)、用于提取所述分度机构(15)上的所述螺栓、并提取轮胎(5)、以将所述轮胎(5)安装于刹车盘(7)的智能安装装置，所述随行定位驱动机构(8)、所述分度机构(15)、所述智能安装装置、所述传感器均与所述控制系统信号连接，所述随行定位驱动机构(8)可活动的设置于所述脱钩机构的下方。


2.根据权利要求1所述的全自动动态轮胎安装机构，其特征在于，所述脱钩机构包括设置于所述抱具(6)上方的限位块(11)，当带动所述抱具(6)的驱动块(12)移动并贴合于所述限位块(11)时，所述驱动块(12)沿所述限位块(11)向上运动并脱离所述抱具(6)。


3.根据权利要求1所述的全自动动态轮胎安装机构，其特征在于，所述分度机构(15)包括分度盘及用于驱动所述螺栓运动的驱动件，所述分度盘上设置环形孔或环形槽，所有所述螺栓均可活动的设置于所述环形孔或所述环形槽内，所述驱动件与所述控制系统信号连接。


4.根据权利要求1所述的全自动动态轮胎安装机构，其特征在于，所述随行定位驱动机构(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙令强，谭旭东，汤统国，
申请(专利权)人：固智机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31