一种箍筋焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种箍筋焊接生产线，一种箍筋焊接生产线，包括依次设置的构件输送装置和焊接工作站，所述焊接工作站的两侧均设置有箍筋输送系统，所述箍筋输送系统将构件进行弯箍并输送给所述焊接工作站，所述箍筋输送系统包括依次设置的钢筋输送装置、弯箍机和箍筋输送装置，所述生产线的尾端连接有翻转输送装置，所述翻转输送装置将构件翻转或输送出料。本发明专利技术通过将钢筋弯箍、输送、焊接、翻转一体化设置，实现整个生产线的自动化，能够实现箍筋和构件的全程自动焊接，人工干预度低，能够大大提高工作效率，减少安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种箍筋焊接生产线
本专利技术涉及混凝土预制构件加工制造
，更具体涉及一种箍筋焊接生产线。
技术介绍
目前，我国装配式建筑的发展政策利好，钢混结构的复合型预制构件需求量急速增加，其中一种H钢与混凝土复合组成的预制结构是目前出现的新型结构与工艺，其工艺特点是在H型钢腹板内侧焊接C形箍筋，需要先将钢筋弯箍后与预制构件进行焊接，然后进行混凝土浇注固化，大多数构件还需要进行双面焊接。由于该新型材料与结构工艺比较先进，又是刚在市场出现，所以目前在制作、加工中还是主要由传统的人工操作完成，制作工艺比较传统。由于预制构件长度较大，需要在焊接过程中进行移动及翻转，现有技术中，大多采用行车吊运的方式，劳动强度较大、工作效率慢且存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种箍筋焊接生产线，能够实现混凝土预制构件的双面箍筋焊接，能够实现自动上料、自动焊接及自动翻转，自动化程度高，安全性高。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种箍筋焊接生产线，包括依次设置的构件输送装置和焊接工作站，所述焊接工作站的两侧均设置有箍筋输送系统，所述箍筋输送系统将构件进行弯箍并输送给所述焊接工作站，所述箍筋输送系统包括依次设置的钢筋输送装置、弯箍机和箍筋输送装置，所述生产线的尾端连接有翻转输送装置，所述翻转输送装置将构件翻转或输送出料。两侧的箍筋输送系统将盘料钢筋通过钢筋输送系统到弯箍机后自动弯箍成型，然后通过箍筋输送装置将箍筋输送到焊接工作站内，焊接工作站内对箍筋与构件进行焊接。r>正面焊接完后然后继续向前输送，到达末端经翻转输送装置将复合构件翻转后输送下料，再返回焊接处进行反面焊接后输送下料。双面焊接完成后输送至翻转输送装置后输送下料。本专利技术能够实现箍筋和构件的全程自动焊接，人工干预度低，能够大大提高工作效率，减少安全隐患。进一步，所述翻转输送装置包括若干依次间隔设置的输送辊道和翻转横移装置，所述翻转横移装置的外侧设置有支撑架。翻转输送装置包括四节输送辊道和三套翻转横移装置，构件和箍筋焊接后，输送到翻转横移装置上，翻转横移装置将构件进行翻转后输送到侧方支撑架上，然后运送到前方焊接装置处进行反面焊接。进一步，所述翻转横移装置包括移动轨道，所述移动轨道上设置有平移装置，所述平移装置连接有横移驱动装置，所述平移装置设置有高度调节装置，所述平移装置设有两个翻转臂，所述翻转臂连接有驱动其翻转的翻转驱动装置。翻转横移装置的工作原理为，两个翻转臂处于呈90度角垂直状态，外侧翻转臂竖直，内侧翻转臂水平。当构件输送到平移装置上时，平移装置经高度调节装置控制升高，然后内侧翻转臂翻转带动构件翻转，当接触到外侧翻转臂后停止，此时构件完成90度翻转；横移驱动装置带动平移装置沿移动轨道向右滑移，然后外侧翻转臂带动构件继续翻转，到达水平位置时停止，此时构件完成180度翻转，平移装置下降到原始位置。进一步，所述横移驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机连接有同步轴，每个所述平移装置与所述同步轴连接。平移装置和同步轴之间通过驱动链条连接，驱动电机旋转带动同步轴转动，从而带动平移装置实现在移动轨道上的往复移动。多个平移装置通过一个驱动电机和同步轴同时驱动，保证了翻转移动时的同步性。进一步，所述平移装置包括移动架，所述移动架上设置有升降架，所述翻转臂安装在所述升降架上，所述移动架与所述升降架之间连接有升降油缸，所述移动架与所述升降架之间连接有连杆升降装置。升降油缸控制升降架实现翻转翻转臂的升高，为构件翻转提供竖直方向的空间，连杆升降装置保证了升降过程中始终处于水平状态。进一步，所述焊接工作站包括箍筋抓取机器人和焊接机器人，所述箍筋抓取机器人包括横梁，所述横梁上设置有两个抓取机械手，所述抓取机械手可沿所述横梁的横向、纵向和竖向移动，所述抓取机械手上设置有用于测量H钢内侧宽度的长度测量装置。所述焊接工作站内设置箍筋抓取机器人，点焊机器人、满焊机器人。所述箍筋抓取机器人，将自动上料后箍筋抓取后放置预定构件内的位置，点焊机器人对箍筋进行点焊。点焊完成后构件输送焊接小车运行至焊接工位下进行满焊。所述抓取箍筋抓取机器人抓取箍筋运行至焊接位置上方时先旋转一定角度，后下降至焊接点，再转正。所述抓取箍筋抓取机器人上设置长度测量传感器可对构件内宽进行测量，从而反馈弯箍机进行箍筋长度自动调整。进一步，所述焊接机器人包括依次设置的点焊装置和弧焊装置，所述点焊装置和所述弧焊装置设有可伸缩移动的焊接机械手。进一步，所述箍筋输送装置和所述弯箍机之间设置有自动分拣机械手，所述自动分拣机械手安装在所述机架上可沿所述机架X轴、Y轴、Z轴方向自由移动，所述自动分拣机械手设有可旋转气爪。分拣机械手可以实现气爪在X轴、Y轴、Z轴上的来回往复移动，且气爪在Z轴滑轨的底部能够实现旋转摆动，实现多方向、多角度的位移，能够自动完成钢筋的分拣抓取，极大地提升了作业效率，节约了人工成本，且结构稳定性高。进一步，所述箍筋输送装置包括两套箍筋输送辊道，所述箍筋输送辊道设置有宽度调节装置。通过宽度调节装置可以调整每套箍筋输送辊道的间距，能够适用于不同规格的箍筋输送。进一步，所述构件输送装置包括构件对中输入辊道和构件输送焊接小车，所述构件对中输入辊道上设置若干组靠轮，靠轮安装于滑轨上通过链条能对中滑动，多组靠轮通过同步轴串联同时运动，所述构件输送焊接小车的两侧设置有可调节夹紧装置。构件对中输入辊道上设置若干组靠轮，靠轮安装于导轨上通过链条能对中滑动；多组靠轮通过同步轴串联同时运动，适用于不同宽度构件进行对中输送。构件输送焊接小车由对中夹紧装置、端头对齐定位装置、升降辊道、行走装置等安装于平台小车上组成。构件进入输送焊接小车后端头对齐并对中夹紧，平台小车行走至焊接工作站内进行焊接，平台小车可步进式前进，适应于整个构件长度。综上所述，本专利技术通过将钢筋弯箍、输送、焊接、翻转一体化设置，能够实现C箍自动弯曲成型、自动转运、自动检测、自动上料、自动定位、自动扫描与焊接及自动翻转等工艺，实现整个生产线的自动化，能够实现箍筋和构件的全程自动焊接，人工干预度低，能够大大提高工作效率，减少安全隐患。附图说明图1为本专利技术实施例整体结构示意图；图2为图1主视图；图3为本专利技术工艺流程图；图4为本专利技术实施例涉及部分构件截面结构图；图5为本专利技术实施例翻转输送装置结构示意图；图6为本专利技术实施例翻转输送装置中翻转横移装置结构示意图；图7为本专利技术实施例中定位机器人结构示意图；图8为本专利技术实施例中自动分拣机械手结构示意图；图9为本专利技术实施例中箍筋输送装置结构示意图；图10为本专利技术实施例中箍筋输送装置中部分结构放大图。标注说明：1、构件暂存辊道；2、构件输送装置；3、可调节夹紧装置；4、点焊装置；5、弧焊装置；6、箍筋抓取机器人；7、箍筋输送系统；8、翻转输送装置；9、移动轨道；10、驱动电机；11、同步轴；12、输送辊道；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箍筋焊接生产线，其特征在于：包括依次设置的构件输送装置和焊接工作站，所述焊接工作站的两侧均设置有箍筋输送系统，所述箍筋输送系统将构件进行弯箍并输送给所述焊接工作站，所述箍筋输送系统包括依次设置的钢筋输送装置、弯箍机和箍筋输送装置，所述生产线的尾端连接有翻转输送装置，所述翻转输送装置将构件翻转或输送出料。/n

【技术特征摘要】
1.一种箍筋焊接生产线，其特征在于：包括依次设置的构件输送装置和焊接工作站，所述焊接工作站的两侧均设置有箍筋输送系统，所述箍筋输送系统将构件进行弯箍并输送给所述焊接工作站，所述箍筋输送系统包括依次设置的钢筋输送装置、弯箍机和箍筋输送装置，所述生产线的尾端连接有翻转输送装置，所述翻转输送装置将构件翻转或输送出料。


2.根据权利要求1所述的箍筋焊接生产线，其特征在于：所述翻转输送装置包括若干依次间隔设置的输送辊道和翻转横移装置，所述翻转横移装置的外侧设置有支撑架。


3.根据权利要求2所述的箍筋焊接生产线，其特征在于：所述翻转横移装置包括移动轨道，所述移动轨道上设置有平移装置，所述平移装置连接有横移驱动装置，所述平移装置设置有高度调节装置，所述平移装置设有两个翻转臂，所述翻转臂连接有驱动其翻转的翻转驱动装置。


4.根据权利要求3所述的箍筋焊接生产线，其特征在于：所述横移驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机连接有同步轴，每个所述平移装置与所述同步轴连接。


5.根据权利要求3所述的箍筋焊接生产线，其特征在于：所述平移装置包括移动架，所述移动架上设置有升降架，所述翻转臂安装在所述升降架上，所述移动架与所述升降架之间连接有升降油缸，所述移动架与所述升降架之...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海祥，陈樑，樊幸栋，俞焕庆，俞荣华，
申请(专利权)人：浙江精功科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33