一种泥石流救援装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种泥石流救援装置，包括救援装置、走行装置、传动系统、清理淤泥装置，其中走行装置作为载体将救援装置、传动系统和清理淤泥装置带进救援现场。通过救援装置上的一级油缸驱动一级摆臂进行整体的角度调整，通过马达驱动二级机构转动，二级油缸驱动推动杆，从而通过伸缩杆组成的伸缩机构带动两个伸缩底架进行滑动，救援人员将被困者救援到伸缩底架上。通过走行装置上的驱动电机驱动履带轮，从而驱动履带在泥石流中行走。通过传动系统的传动电机驱动一些列齿轮将力传递给清理淤泥装置。随着清理淤泥装置上的一级带和二级带传动，最终带动两个刮轮进行转动，在刮轮上安装的刮板可对阻碍救援的淤泥进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种泥石流救援装置
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种泥石流救援装置。
技术介绍
在夏天多雨的季节，泥石流自然灾害频发，人们的生命财产会受到威胁，所以需要一种专门针对泥石流进行救援的设备，而现实中却很少见这样的救援设备，为了解决这一问题，申请号：CN204078071U公布了一种无人机水上应急救援装置，该专利技术主要针对水上展开救援，而并不能对于泥石流被困者产开救援。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供了一种泥石流救援装置，包括救援装置、走行装置、传动系统、清理淤泥装置，所述救援装置固定安装在走行装置上，走行装置走行在地面上，传动系统固定安装在清理淤泥装置上，清理淤泥装置固定安装在走行装置上。救援装置包括：一级转轴、救援底座、油缸轴、一级摆臂、一级油缸、油缸座、马达、二级转轴、吊臂、二级油缸、月牙板、执行臂、连接体、推动杆、伸缩杆、连杆、伸缩底架、销子，一级转轴转动安装在救援底座上，救援底座固定安装在顶板上，油缸轴转动安装在救援底座上，一级摆臂转动安装在一级转轴上，一级油缸一端转动安装在油缸轴上，另一端转动安装在油缸座上，油缸座固定安装在一级摆臂上，马达固定安装在一级摆臂上，二级转轴固定安装在马达的输出端，并转动安装在一级摆臂上，吊臂固定安装在二级摆臂上，二级摆臂固定安装在二级转轴上，二级油缸通过销轴转动安装在二级摆臂上，月牙板的两端分别通过油缸轴转动安装在二级摆臂和二级油缸上，执行臂固定安装在二级油缸端部，连接体固定安装在执行臂上，推动杆固定安装在连接体上，两个伸缩杆固定安装在推动杆的两端，其余的伸缩杆的一端通过销子转动连接，另一端通过销子转动安装在伸缩底架的滑槽上，连杆固定安装在伸缩杆之间，第一个伸缩底架固定安装在吊臂上，第二个伸缩底架滑动安装在前一个伸缩底架上，销子转动安装在伸缩杆和伸缩底架上。走行装置包括：驱动电机、吊板、履带轮、Y型板、履带轮轴、三角板、履带、中间连接体、顶板、支撑板、斜板、长轴，驱动电机固定安装在吊板上，两个吊板固定安装在中间连接体的两端，六个履带轮分为两组对称安装，分别固定安装在履带轮轴上，Y型板固定安装在吊板上，履带轮轴转动安装在三角板上，三角板固定安装在Y型板上，履带转动缠绕安装在三个履带轮上，中间连接体是走行装置的中间衬板，顶板固定安装在支撑板顶部，支撑板固定安装在斜板上，斜板固定安装在两个吊板之间，长轴转动安装在吊板上。传动系统包括：电机安装座、传动电机、联轴器、输入轴、小斜齿轮、箱体、横向立板、纵向立板、大锥齿轮、输出轴、中间轴、小锥齿轮、大斜齿轮，电机安装座固定安装在L板上，传动电机固定安装在电机安装座上，联轴器固定安装在传动电机的输出端，输入轴转动安装在箱体和横向立板上，小斜齿轮固定安装在输入轴上，箱体固定安装在L板上，横向立板固定安装在箱体上，纵向立板固定安装在箱体上，大锥齿轮固定安装在输出轴上，输出轴转动安装在箱体和纵向立板上，中间轴转动安装在横向立板上，小锥齿轮固定安装在中间轴上，大斜齿轮固定安装在中间轴上。清理淤泥装置包括：一级小带轮、一级带、L板、立柱、一级大带轮、侧板、二级小带轮、固定板、一级轴、一级轴座、盖板、纵梁、端梁、照明灯、二级带、二级大带轮、二级轴座、刮板、刮轮、刮轮轴，一级小带轮固定安装在输出轴上，一级带转动缠绕安装在一级小带轮和一级大带轮上，L板固定安装在立柱上，立柱固定安装在固定板的底部，一级大带轮固定安装在一级轴的端部，侧板固定安装在纵梁上，二级小带轮固定安装在一级轴的中部，固定板固定安装在顶板上，一级轴转动安装在一级轴座上，一级轴座固定安装在立柱上，盖板固定安装在纵梁上，纵梁固定安装在立柱上，端梁固定安装在纵梁之间，照明灯固定安装在端梁上，二级带转动缠绕安装在二级小带轮和二级大带轮上，二级大带轮固定安装在刮轮轴上，二级轴座固定安装在立柱上，刮板固定均布安装在刮轮上，刮轮固定安装在刮轮轴上，刮轮轴转动安装在二级轴座上。进一步的，一级转轴与救援底座通过轴孔形成转动配合。进一步的，销子与伸缩杆通过轴孔形成转动配合。进一步的，履带轮轴与三角板通过轴孔形成转动配合。进一步的，长轴与吊板通过轴孔形成转动配合。进一步的，小斜齿轮与大斜齿轮通过相互啮合形成转动配合。进一步的，大锥齿轮与小锥齿轮通过相互啮合形成转动配合。进一步的，一级带与一级小带轮、一级大带轮通过带缠绕形成转动配合。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：通过使用清理淤泥装置在前面清理泥石流的障碍，使得救援装置能够顺利的接近被困者，为救援做好了准备工作。通过使用履带走行的方式将该设备驶进现场，适合走行在路况复杂的泥石流现场。三角形的履带走行装置具有稳定性，从而使得该装置避免侧翻。本专利技术结构紧凑，功能完善，大大提高了救援的速度和效率。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术救援装置示意图。图3为本专利技术走行装置示意图。图4为本专利技术传动系统示意图。图5为本专利技术清理淤泥装置示意图。附图标号：1-救援装置；2-走行装置；3-传动系统；4-清理淤泥装置；101-一级转轴；102-救援底座；103-油缸轴；104-一级摆臂；105-一级油缸；106-油缸座；107-马达；108-二级转轴；109-吊臂；110-二级摆臂；111-二级油缸；112-月牙板；113-执行臂；114-连接体；115-推动杆；116-伸缩杆；117-连杆；118-伸缩底架；119-销子；201-驱动电机；202-吊板；203-履带轮；204-Y型板；205-履带轮轴；206-三角板；207-履带；208-中间连接体；209-顶板；210-支撑板；211-斜板；212-长轴；301-电机安装座；302-传动电机；303-联轴器；304-输入轴；305-小斜齿轮；306-箱体；307-横向立板；308-纵向立板；309-大锥齿轮；310-输出轴；311-中间轴；312-小锥齿轮；313-大斜齿轮；401-一级小带轮；402-一级带；403-L板；404-立柱；405-一级大带轮；406-侧板；407-二级小带轮；408-固定板；409-一级轴；410-一级轴座；411-盖板；412-纵梁；413-端梁；414-照明灯；415-二级带；416-二级大带轮；417-二级轴座；418-刮板；419-刮轮；420-刮轮轴。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5一种泥石流救援装置，包括救援装置1、走行装置2、传动系统3、清理淤泥装置4。一种泥石流救援装置的具体结构如图1所示，其中救援装置1固定安装在走行装置2上，走行装置2走行在地面上，传动系统3固定安装在清理淤泥装置4上，清理淤泥装置4固定安装在走行装置2上，将一种泥石流救援装置行驶到救援现场，救援人员站在救援装置1上，通过操控该设备来完成相关的救援工作，其中走行装置2作为载体将救援装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泥石流救援装置，包括救援装置（1）、走行装置（2）、传动系统（3）、清理淤泥装置（4），其特征在于：/n所述救援装置（1）包括：救援底座（102）；/n所述走行装置（2）包括：顶板（209）；/n所述传动系统（3）包括：电机安装座（301）、箱体（306）；/n所述清理淤泥装置（4）包括：L板（403）、固定板（408）；/n所述救援底座（102）固定安装在走行装置（2）的顶板（209）上，走行装置（2）走行在地面上，传动系统（3）的电机安装座（301）、箱体（306）固定安装在L板（403）上，清理淤泥装置4的固定板（408）固定安装在顶板（209）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种泥石流救援装置，包括救援装置（1）、走行装置（2）、传动系统（3）、清理淤泥装置（4），其特征在于：
所述救援装置（1）包括：救援底座（102）；
所述走行装置（2）包括：顶板（209）；
所述传动系统（3）包括：电机安装座（301）、箱体（306）；
所述清理淤泥装置（4）包括：L板（403）、固定板（408）；
所述救援底座（102）固定安装在走行装置（2）的顶板（209）上，走行装置（2）走行在地面上，传动系统（3）的电机安装座（301）、箱体（306）固定安装在L板（403）上，清理淤泥装置4的固定板（408）固定安装在顶板（209）上。


2.根据权利要求1所述的一种泥石流救援装置，其特征在于：所述救援装置（1）还包括：一级转轴（101）、油缸轴（103）、一级摆臂（104）、一级油缸（105）、油缸座（106）、马达（107）、二级转轴（108）、吊臂（109）、二级油缸（111）、月牙板（112）、执行臂（113）、连接体（114）、推动杆（115）、伸缩杆（116）、连杆（117）、伸缩底架（118）、销子（119），一级转轴（101）转动安装在救援底座（102）上，油缸轴（103）转动安装在救援底座（102）上，一级摆臂（104）转动安装在一级转轴（101）上，一级油缸（105）一端转动安装在油缸轴（103）上，另一端转动安装在油缸座（106）上，油缸座（106）固定安装在一级摆臂（104）上，马达（107）固定安装在一级摆臂（104）上，二级转轴（108）固定安装在马达（107）的输出端，并转动安装在一级摆臂（104）上，吊臂（109）固定安装在二级摆臂（110）上，二级摆臂（110）固定安装在二级转轴（108）上，二级油缸（111）通过销轴转动安装在二级摆臂（110）上，月牙板（112）的两端分别通过油缸轴（103）转动安装在二级摆臂（110）和二级油缸（111）上，执行臂（113）固定安装在二级油缸（111）端部，连接体（114）固定安装在执行臂（113）上，推动杆（115）固定安装在连接体（114）上，两个伸缩杆（116）固定安装在推动杆（115）的两端，其余的伸缩杆（116）的一端通过销子（119）转动连接，另一端通过销子（119）转动安装在伸缩底架（118）的滑槽上，连杆（117）固定安装在伸缩杆（116）之间，第一个伸缩底架（118）固定安装在吊臂（109）上，第二个伸缩底架（118）滑动安装在前一个伸缩底架（118）上，销子（119）转动安装在伸缩杆（116）和伸缩底架（118）上。


3.根据权利要求1所述的一种泥石流救援装置，其特征在于：所述走行装置（2）还包括：驱动电机（201）、吊板（202）、履带轮（203）、Y型板（204）、履带轮轴（205）、三角板（206）、履带（207）、中间连接体（208）、支撑板（210）、斜板（211）、长轴（212），驱动电机（201）固定安装在吊板（202）上，两个吊板（202）固定安装在中间连接体（208）的两端，六个履带轮（203）分为两组对称安装，分别固定安装在履带轮轴（205）上，Y型板（204）固定安装在吊板（202）上，履带轮轴（205）转动安装在三角板（206）上，三角板（206）固定安装在Y型板（204）上，履带（207）转动缠绕安装在三个履带轮（203）上，中间连接体（208）是走行装置（2）的中间衬板，顶板（209）固定安装在支撑板（210）顶部，支撑板（210）固定安装在斜板（211）上，斜板（211）固定安装在两个吊板（202）之间，长轴（212）转动安装在吊板（202）上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀清，
申请(专利权)人：杨秀清，
类型：发明
国别省市：山东;37