一种栽植机用光电定株距装置制造方法及图纸

一种栽植机用光电定株距装置，属于果树栽植技术领域。其特征在于：包括机架（7）、工作平台（5）和光电感应装置（8），机架（7）呈U型设置，U型机架（7）两侧对称设有两组工作平台（5），两组工作平台（5）之间设有定植点（11），U型机架（7）内侧设有光电感应装置（8），所述定植点（11）设置在机架（7）前进方向的机头位置，光电感应装置（8）设置在定植点（11）后方的机架（7）中后部位置，在所述定植点（11）的两侧设有信号发生器（6）。本实用新型专利技术可实现光电定株距，一方面可以完全消除土壤滑移率对株距的影响，保证栽植果树株距的一致性，实现精准定株距、精准栽植；另一方面能够提高工作效率，减轻工作人员负担。

【技术实现步骤摘要】
一种栽植机用光电定株距装置
一种栽植机用光电定株距装置，属于果树栽植

技术介绍
目前，在果树栽植过程中，存在结构性能差、株距难以控制等问题，尤其是，现有技术中多采用机械式地轮驱动技术，该技术存在以下弊端：1）机械式地轮驱动技术结构复杂、传动链长、制造成本高；2）受土壤滑移率影响较大，很难保证果树株距的一致性，可靠性差；3）只能固定一种或多种株距，不可在区间内任意调节，应用泛围较小。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种消除土壤滑移率对株距的影响，保证栽植果树株距的一致性，且可实现株距连续可调，精准定株距的栽植机用光电定株距装置。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：该栽植机用光电定株距装置，其特征在于：包括机架、工作平台和光电感应装置，机架呈U型设置，U型机架两侧对称设有两组工作平台，两组工作平台之间设有定植点，U型机架内侧设有光电感应装置，所述定植点设置在机架前进方向的机头位置，光电感应装置设置在定植点后方的机架中后部位置，在所述定植点的两侧设有信号发生器。本技术以检测目标作为基准点，通过光电感应装置检测目标植株，发出信号，使声光信号发生器作用，提示工作人员在定植点栽植果树，一方面可以完全消除土壤滑移率对株距的影响，保证栽植果树株距的一致性，实现精准定株距、精准栽植；另一方面能够提高工作效率，减轻工作人员负担。所述的光电感应装置设有一组，一组光电感应装置对称安装在机架内侧。所述的光电感应装置通过滑动调节机构安装在机架内侧。可实现株距连续可调，能够更加精准的定株距，实现精准栽植。所述的滑动调节机构包括导轨和标尺，导轨安装在机架内侧，导轨安装方向与机栽植机前进方向一致，标尺平行设置在导轨的两侧，导轨上设有滑块，所述光电感应装置安装在滑块上。在定株距时连续可调，将激光传感器安装在导轨的滑块上，并安装标尺，可通过滑动实现在一定范围内任意定株距，使用更灵活、应用范围更加广泛。所述的光电感应装置为对射式激光传感器。所述的信号发生器为声光信号发生器。所述的工作平台上设有座位，座位设置在定植点的两侧。所述的机架的机头位置上设有配电箱，配电箱内装有锂电池和计数器。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：本技术以检测目标作为基准点，通过光电感应装置检测目标植株，发出信号，使声光信号发生器作用，提示工作人员在定植点栽植果树，一方面可以完全消除土壤滑移率对株距的影响，保证栽植果树株距的一致性，实现精准定株距、精准栽植；另一方面能够提高工作效率，减轻工作人员负担。附图说明图1为栽植机用光电定株距装置结构俯视图示意图。图2为对射式激光传感器工作原理示意图。其中，1、配电箱2、导轨3、标尺4、座位5、工作平台6、信号发生器7、机架8、光电感应装置9、滑块10、检测目标11、定植点12、果苗13、激光束14、计数器。具体实施方式图1~2是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~2对本技术做进一步说明。参照附图1~2：一种栽植机用光电定株距装置，包括机架7、工作平台5和光电感应装置8，机架7呈U型设置，U型机架7两侧对称设有两组工作平台5，两组工作平台5之间设有定植点11，U型机架7内侧设有光电感应装置8，所述定植点11设置在机架7前进方向的机头位置，光电感应装置8设置在定植点11后方的机架7中后部位置，在所述定植点11的两侧设有信号发生器。光电感应装置8设有一组，一组光电感应装置8对称安装在机架7内侧。光电感应装置8通过滑动调节机构安装在机架7内侧。滑动调节机构包括导轨2和标尺3，导轨2安装在机架7内侧，导轨2安装方向与机栽植机前进方向一致，标尺3平行设置在导轨2的两侧，导轨2上设有滑块9，所述光电感应装置8安装在滑块9上。本技术在定株距时连续可调，如图1所示，将激光传感器安装在导轨2的滑块9上，并安装标尺3，可通过调节滑块9在导轨2上的位置，实现在一定范围内任意定株距，范围的大小取决于标尺3的长度和机架7的尺寸，使用更灵活、应用范围更加广泛。光电感应装置8为对射式激光传感器。所选择的传感器为对射式NPN常开激光传感器，由分离的发射器和接收器组成，如图2所示。可以防水防油，能够实现在阴雨天栽植，且不易腐蚀；此外可以抗寒抗热，能够保证该装置在寒冬酷暑季节正常使用。信号发生器6为声光信号发生器。选用2个90分贝的声光信号发生器，其声音干脆响亮，可以使工作人员在嘈杂的工作环境中听到栽植信号，2个声光信号发生器分别安装在定植点11两侧，使其在工作人员栽植视野范围内，方便坐在座位上的2名工作人员互看对方侧的亮光，一旦信号发生器6作用，工作人员能够迅速进行栽植。工作平台5上设有座位4，座位4设置在定植点11的两侧。机架7的机头位置上设有配电箱1，配电箱1内装有锂电池和计数器14。选用5位计数器，跟光电感应装置8相接，记录栽植果树的数量，保证记录日工作量。计数器14可进行设置，可以累记和清零。既可以统计栽植果树的总量，也可统计当天的栽植量；当电池电量耗尽时，计数器14有断电记忆功能。本装置采用12V10800mAh锂电池，体积小，安装在配电箱1内，可随时取出进行充电，保证光电定株距装置至少连续工作8小时，完成日工作量。工作原理与工作过程：根据果树栽植要求，参考标尺3的刻度值，调节导轨2上的滑块9，使光电感应装置8固定在所需的位置，确定株距。将果树栽植机驶入预备位置，打开光电定株距装置的总开关，人工栽植一株果苗12作为首个检测目标，栽植机开始工作，在行驶过程中光电感应装置8检测果树，其工作原理如图2所示，当检测不到果树时，发射器发出红光照到接收器上，接收器触点断开；当检测到果树时，接收器接收不到红光，其触点复位，发出信号，信号发生器6动作，同时计数器14开始计数。如图1所示，坐在座位4上的工作人员在信号发生器6作用时，迅速在定植点11栽植，所栽植的果树成为栽植下一株果树的检测目标，由此循环，保证栽植果树株距的一致性。同时计数器14自动统计所栽植的果株数量，可进行累计和清零。此装置可实现精准定株距、精准栽植。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种栽植机用光电定株距装置，其特征在于：包括机架（7）、工作平台（5）和光电感应装置（8），机架（7）呈U型设置，U型机架（7）两侧对称设有两组工作平台（5），两组工作平台（5）之间设有定植点（11），U型机架（7）内侧设有光电感应装置（8），所述定植点（11）设置在机架（7）前进方向的机头位置，光电感应装置（8）设置在定植点（11）后方的机架（7）中后部位置，在所述定植点（11）的两侧设有信号发生器（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种栽植机用光电定株距装置，其特征在于：包括机架（7）、工作平台（5）和光电感应装置（8），机架（7）呈U型设置，U型机架（7）两侧对称设有两组工作平台（5），两组工作平台（5）之间设有定植点（11），U型机架（7）内侧设有光电感应装置（8），所述定植点（11）设置在机架（7）前进方向的机头位置，光电感应装置（8）设置在定植点（11）后方的机架（7）中后部位置，在所述定植点（11）的两侧设有信号发生器（6）。


2.根据权利要求1所述的一种栽植机用光电定株距装置，其特征在于：所述的光电感应装置（8）设有一组，一组光电感应装置（8）对称安装在机架（7）内侧。


3.根据权利要求1或2所述的一种栽植机用光电定株距装置，其特征在于：所述的光电感应装置（8）通过滑动调节机构安装在机架（7）内侧。


4.根据权利要求3所述的一种栽植机用光电定株距装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高光明，董晓，宫玉敏，陈金利，张义胜，周慧，
申请(专利权)人：淄博市农业机械研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37