一种小型植保机制造技术

一种小型植保机，属于植物保护设备技术领域。包括车体（1）以及安装在车体（1）上的喷药装置和往复摆动机构（4），喷药装置的喷头（15）安装在往复摆动机构（4）上，并随其摆动，其特征在于：还包括扶枝机构（2）以及保护装置（3），扶枝机构（2）上设置有罩设在车体（1）上部的扶枝部，保护装置（3）安装在车体（1）的后侧，喷头（15）设置在保护装置（3）和车体（1）之间，且保护装置（3）上设置有缓冲部。本小型植保机能够避免枝桠与车体直接发生碰撞，且在枝桠与扶枝部接触时，扶枝部能够使枝桠向远离车体的方向弯折，避免枝桠与车体发生碰撞而出现设备损坏的问题，也能够避免对枝桠折断。

【技术实现步骤摘要】
一种小型植保机
一种小型植保机，属于植物保护设备

技术介绍
植保机用于对植物喷洒药液，从而对植物起到保护作用。市场上常用的小型植保机由上盖、药箱、机架、驱动机构、水泵、控制系统、发电机、喷洒装置、交直流转换器、换热器等组成。控制系统由控制器和遥控器组成。机具作业时，工作人员通过遥控器发出信号，控制器收到信号后，向各系统发出相应指令，控制小型植保机的运动（前进、后退、转向、速度）和作业。现有的植保机在使用过程中存在如下技术问题：1）在实际应用中，果树的枝桠生长不规则，经常出现枝桠与小型植保机碰撞问题，影响了喷洒工作的进行，而且容易造成枝桠的折断，造成果农损失。2）现有的植保机的喷洒装置总成采用四连杆机构，四连杆机构存在运转不平稳、死点、急回运动特征、尺寸较大等缺点，导致药液喷洒不均匀，而且运行很不稳定。3）当小型植保机倒车遇到障碍物时，容易造成对喷洒装置和整个植保机损坏。4）驱动轮相对机架的高度位置是固定的，遇到高低不平的地面，容易造成小型植保机不稳定。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在与枝桠发生碰撞时能够起到扶正枝桠效果，能够避免碰撞导致设备损坏的小型植保机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该小型植保机，包括车体以及安装在车体上的喷药装置和往复摆动机构，喷药装置的喷头安装在往复摆动机构上，并随其摆动，其特征在于：还包括扶枝机构以及保护装置，扶枝机构上设置有罩设在车体上部的扶枝部，保护装置安装在车体的后侧，喷头设置在保护装置和车体之间，且保护装置上设置有缓冲部。优选的，所述的扶枝机构包括转动安装在车体上的立棍和横辊，车体的左右两侧均间隔设置有若干立棍，立棍竖向设置，车体的顶部和前侧间隔设置有若干横辊，横辊水平设置。横辊和立棍均与车体转动连接，在枝桠与横辊或立棍接触后，横辊或立棍会发生转动，使枝桠向远离车体的方向弯折，避免枝桠与车体发生刚性碰撞。优选的，所述的横辊和立棍的外壁均包覆有橡胶层。橡胶层能够避免横辊和立棍对枝桠造成伤害。优选的，所述的横辊包括安装轴以及扶枝筒，安装轴的两端均与车体相连，扶枝筒套设在安装轴外，且扶枝筒与安装轴转动连接。扶正筒与安装轴转动连接，方便扶正筒的更换，且扶正筒更换成本低，也避免了枝桠与安装轴直接碰撞导致安装轴变形，而影响安装轴的转动的问题。优选的，所述的保护装置包括缓冲架、固定架以及缓冲弹簧，固定架设置在车体和缓冲架之间，缓冲架与固定架滑动连接，缓冲弹簧与缓冲架相连，并推动缓冲架向远离固定架的方向移动。缓冲弹簧设置在缓冲架与固定架之间，在与植物发生碰撞时，缓冲架先与植物接触，由于缓冲弹簧的存在，避免了车体与植物之间发生刚性的碰撞，既能够保护设备，也能够避免对植物造成损伤。优选的，所述的保护装置还包括套筒，套筒设置在固定架和缓冲架之间，固定架和缓冲架分别与套筒对应的一端滑动连接，缓冲弹簧设置在套筒内。套筒能够对缓冲架进行导向，还能够对缓冲弹簧进行保护，避免缓冲弹簧受到植物枝桠的影响。优选的，所述的车体的轮胎与车体之间设置有减震装置，轮胎通过轮胎架安装在车体上，减震装置设置在轮胎架与车体之间。减震装置能够使车体运行平稳。优选的，所述的减震装置包括减震弹簧，轮胎架通过方向轴与车体相连，轮胎架随方向轴同步转动，方向轴与轮胎架滑动连接，减震弹簧设置在车体与轮胎架之间，并推动车体向上移动。通过减震弹簧实现了振动的过滤，结构简单，且减震效果好。优选的，所述的方向轴的中部设有限位台，方向轴的下端安装有弹性挡圈，轮胎架与限位台和弹性挡圈之间的方向轴滑动连接。通过限位台和弹性挡圈对车体进行限位。优选的，所述的往复摆动机构包括第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一惰轮以及动力装置，第一惰轮设置在第一被动齿轮和第二被动齿轮之间，并分别与第一被动齿轮和第二被动齿轮相啮合，动力装置交替与第一被动齿轮和第二被动齿轮相连，第一被动齿轮和第二被动齿轮上均沿径向安装有喷头。第一被动齿轮和第二被动齿轮转动时住转速恒定，使喷头的摆动速度恒定，保证了药液喷洒均匀，而且与四连杆机构相比，整个机构的运转占用空间小，且不存在机构死点，使机构运行更加稳定。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：本小型植保机的扶枝机构上设置有扶枝部，扶枝部罩设在车体的上侧，能够避免枝桠与车体直接发生碰撞，且在枝桠与扶枝部接触时，扶枝部能够使枝桠向远离车体的方向弯折，避免枝桠与车体发生碰撞而出现设备损坏的问题，也能够避免对枝桠折断，喷头设置在保护装置和车体之间，保护装置能够对喷头进行保护，保护装置上设置有缓冲部，能够在与植物发生碰撞时起到缓冲效果，避免对车体上的设备造成损坏。附图说明图1为小型植保机的主视示意图。图2为扶枝机构的主视示意图。图3为扶枝机构的俯视示意图。图4为图3中A处的局部放大图。图5为往复摆动机构的主视示意图。图6为保护装置的主视剖视示意图。图7为保护装置的俯视示意图。图8为减震装置的主视剖视示意图。图9为图8中B处的局部放大图。图中：1、车体2、扶枝机构3、保护装置4、往复摆动机构5、减震装置6、扶枝架7、立棍8、横辊9、连接杆10、安装轴11、扶枝筒12、橡胶层13、安装架14、主动齿轮1401、传动部15、喷头16、第一被动齿轮17、第一惰轮18、第二被动齿轮19、第二惰轮20、方钢21、缓冲筒22、固定筒23、套筒24、缓冲弹簧25、销轴26、固定杆27、方向轴2701、限位台2702、花键轴28、花键套29、轮胎架30、轮胎31、减震弹簧32、弹性挡圈33、伸缩套。具体实施方式图1~9是本专利技术的最佳实施例，下面结合附图1~9对本专利技术做进一步说明。一种小型植保机，包括车体1以及安装在车体1上的喷药装置和往复摆动机构4，喷药装置的喷头15安装在往复摆动机构4上，并随其摆动，还包括扶枝机构2以及保护装置3，扶枝机构2上设置有罩设在车体1上部的扶枝部，保护装置3安装在车体1的后侧，喷头15设置在保护装置3和车体1之间，且保护装置3上设置有缓冲部。本小型植保机的扶枝机构2上设置有扶枝部，扶枝部罩设在车体1的上侧，能够避免枝桠与车体1直接发生碰撞，且在枝桠与扶枝部接触时，扶枝部能够使枝桠向远离车体1的方向弯折，避免枝桠与车体1发生碰撞而出现设备损坏的问题，也能够避免对枝桠折断，喷头15设置在保护装置3和车体1之间，保护装置3能够对喷头15进行保护，保护装置3上设置有缓冲部，能够在与植物发生碰撞时起到缓冲效果，避免对车体1上的设备造成损坏。下面结合具体实施例对本专利技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本专利技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。具体的：如图1所示：小型植保机还包括减震装置5，车体1的底部安装有轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型植保机，包括车体（1）以及安装在车体（1）上的喷药装置和往复摆动机构（4），喷药装置的喷头（15）安装在往复摆动机构（4）上，并随其摆动，其特征在于：还包括扶枝机构（2）以及保护装置（3），扶枝机构（2）上设置有罩设在车体（1）上部的扶枝部，保护装置（3）安装在车体（1）的后侧，喷头（15）设置在保护装置（3）和车体（1）之间，且保护装置（3）上设置有缓冲部。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型植保机，包括车体（1）以及安装在车体（1）上的喷药装置和往复摆动机构（4），喷药装置的喷头（15）安装在往复摆动机构（4）上，并随其摆动，其特征在于：还包括扶枝机构（2）以及保护装置（3），扶枝机构（2）上设置有罩设在车体（1）上部的扶枝部，保护装置（3）安装在车体（1）的后侧，喷头（15）设置在保护装置（3）和车体（1）之间，且保护装置（3）上设置有缓冲部。


2.根据权利要求1所述的小型植保机，其特征在于：所述的扶枝机构（2）包括转动安装在车体（1）上的立棍（7）和横辊（8），车体（1）的左右两侧均间隔设置有若干立棍（7），立棍（7）竖向设置，车体（1）的顶部和前侧间隔设置有若干横辊（8），横辊（8）水平设置。


3.根据权利要求2所述的小型植保机，其特征在于：所述的横辊（8）和立棍（7）的外壁均包覆有橡胶层（12）。


4.根据权利要求2所述的小型植保机，其特征在于：所述的横辊（8）包括安装轴（10）以及扶枝筒（11），安装轴（10）的两端均与车体（1）相连，扶枝筒（11）套设在安装轴（10）外，且扶枝筒（11）与安装轴（10）转动连接。


5.根据权利要求1所述的小型植保机，其特征在于：所述的保护装置（3）包括缓冲架、固定架以及缓冲弹簧（24），固定架设置在车体（1）和缓冲架之间，缓冲架与固定架滑动连接，缓冲弹簧（24）与缓冲架相连，并推动缓冲架向远离固定架的方向移动。


6.根据权利要求5所述的小型植保机，其特征在于：所述的保护装置（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义胜，宫玉敏，刁培松，黄道跟，郭刚，刘琦，侯心爱，王文丽，邵泽亮，毕方淇，陈金利，王维，孙建新，
申请(专利权)人：淄博市农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37