一种前置式果园垄上避障割草机制造技术

一种前置式果园垄上避障割草机，属于割草机技术领域。其特征在于：包括平移机构（1）、升降机构（5）、摆动机构以及割草盘，升降机构（5）安装在平移机构（1）上，摆动机构安装在升降机构（5）上，割草盘安装在摆动机构上，并随摆动机构同步摆动，平移机构（1）上安装有用于安装在农机上的基座（2）；还包括设置安装在摆动机构上的避障机构（9），避障机构（9）与摆动机构相连。本前置式果园垄上避障割草机实现了仿垄形割草，能够适用于各种垄形的除草，杂草残留少，且调节方便，避障机构能够避免对果树造成损害，也避免对设备造成损坏，本割草机通过基座安装在农机前侧，便于观察操作。

【技术实现步骤摘要】
一种前置式果园垄上避障割草机
一种前置式果园垄上避障割草机，属于割草机

技术介绍
当下悬挂式的割草机，大多为后悬挂式，操作手在操作时需要频繁回头观察、调整割草盘位置，较为不便，同时，当前的割草机垄上割草效果不稳定，对于一些较为低矮的垄，割草效果相对较好，但对于山东东边沿海区域，如威海、烟台等地来说，果园经常起垄较高，垄宽较大，现有设备对与宽垄并不适用。因此，研发一种前置式果园垄上避障割草机，在便于观察操作的基础上，填补国内果园宽垄种植暂无合适前置式悬挂割草设备的空白。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现仿垄形割草、割草效率高的前置式果园垄上避障割草机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：包括平移机构、升降机构、摆动机构以及割草盘，升降机构安装在平移机构上，摆动机构安装在升降机构上，割草盘安装在摆动机构上，并随摆动机构同步摆动，平移机构上安装有用于安装在农机上的基座；还包括设置安装在摆动机构上的避障机构，避障机构与摆动机构相连。优选的，所述的割草盘包括一级割草盘以及二级割草盘，摆动机构包括竖向摆动机构以及水平摆动机构，竖向摆动机构安装在平移机构上，水平平移机构安装在竖向平移机构上，一级割草盘安装在竖向摆动机构上，二级割草盘安装在水平摆动机构上，避障机构安装在竖向摆动机构上。优选的，所述的竖向摆动机构包括竖向摆动杆、摆动架以及竖向摆动油缸，竖向摆动杆设置在摆动架与升降机构之间，竖向摆动杆有平行且间隔设置的两根，竖向摆动杆一端与升降机构转动连接，另一端与摆动架转动连接，竖向摆动油缸转动安装在升降机构上，竖向摆动油缸的活塞杆与摆动架相连，一级割草盘安装在摆动架的下侧，水平摆动机构安装在摆动架上。优选的，所述的水平摆动机构包括水平摆动杆以及水平摆动油缸，水平摆动杆与竖向摆动机构转动连接，水平摆动油缸转动安装在竖向摆动机构上，水平摆动油缸的活塞杆与水平摆动杆相连，并推动其摆动，二级割草盘安装在水平摆动杆上。优选的，所述的升降机构包括升降摆动杆、升降架以及升降油缸，升降摆动杆设置在升降架和平移机构之间，升降摆动杆有平行且间隔设置的两根，升降摆动杆的一端与平移机构转动连接，另一端与升降架转动连接，升降油缸转动安装在平移机构上，升降油缸的活塞杆与升降架相连，并推动其升降，摆动机构安装在升降架上。优选的，所述的平移机构包括平移架、导向杆以及平移油缸，基座的下侧设置有水平的导向套，导向杆与导向套同轴设置，并与其滑动连接，平移架与导向杆相连，并随其同步移动，平移油缸水平安装在基座上，平移油缸的活塞杆与平移架相连，并推动其平移，升降机构安装在平移架上。优选的，所述的避障机构包括避障触头、摆动板以及换向阀，摆动板转动安装在竖向摆动机构的一侧，避障触头安装在摆动板上，并带动摆动板同步摆动，避障触头伸出竖向摆动机构，换向阀安装在竖向摆动机构上，换向阀的操纵部设置在摆动板一侧，并随摆动板的摆动而同步摆动，摆动板与竖向摆动机构之间设置有推动摆动板复位的扭簧。优选的，所述的避障触头的一侧间隔设置有多个开口。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本前置式果园垄上避障割草机的平移机构、升降机构以及摆动机构能够调节割草盘的角度，从而实现了仿垄形割草，能够适用于各种垄形的除草，杂草残留少，且调节方便，避障机构能够识别杂草与果树，并通过摆动机构调节割草盘的位置，避免对果树造成损害，也避免对设备造成损坏，本割草机通过基座安装在农机前侧，农机优选拖拉机，操作过程中操作手不需要频繁回头，在农机行进的过程中即可随时观察割草情况，操作方便。2、一级割草盘在竖直面内摆动，二级割草盘在水平面内摆动，能够更好地实现仿垄形割草，且割草速度快。3、竖向摆动油缸推动摆动架摆动，进而实现了一级割草盘在竖直面内的摆动，以调节一级割草盘与水平面的夹角，调节方便且调节稳定。4、水平摆动油缸推动水平摆动杆摆动，进而使二级割草盘在水平面内摆动，调节方便，使二级割草盘的角度调节更加灵活。5、升降油缸推动升降架在竖直面内摆动，进而实现了升降机架的升降，使升降架升降稳定，割草盘升降灵活。6、平移油缸推动平移架平移，能够根据需要调节割草盘的位置，进而能够对高度和宽度较大的垄进行除草，使用方便。7、避障触头带动摆动板摆动，摆动板推动换向阀动作，进而通过平移机构、升降机构和摆动机构带动割草盘摆动，避免割草盘对果树造成损坏，也避免了对设备造成损坏。8、避障触头上设置有多个开口，开口大于杂草直径，小于果树直径，当避障触头碰触杂草时，杂草会进入到避障触头的开口内，换向阀不动作，当避障触头触碰果树时，避障触头会被果树径部挡住，发生动作并触碰换向阀环形，实施避障，以此实现杂草和果树的识别，避障后扭簧推动摆动板复位，将避障触头回弹至初始位置。附图说明图1为前置式果园垄上避障割草机的立体示意图。图2为前置式果园垄上避障割草机的朱示意图。图3为割草盘升起状态的前置式果园垄上避障割草机的主视示意图。图4为一级割草盘摆动后的前置式果园垄上避障割草机的主视示意图。图5为图4中A处的局部放大图。图6为前置式果园垄上避障割草机的仰视示意图。图7为图6中B处的局部放大图。图中：1、平移机构2、基座3、油箱4、散热器5、升降机构6、竖向摆动机构7、二级割草盘8、水平摆动机构9、避障机构10、一级割草盘11、安装板12、导向杆13、平移油缸14、导向套15、平移架16、升降摆动杆17、升降油缸18、升降架19、竖向摆动杆20、水平摆动杆21、竖向摆动油缸22、水平摆动油缸23、摆动架24、液压马达25、刀盘罩26、刀片27、刀盘28、刀盘轴29、安装套30、避障触头31、摆动板32、换向阀。具体实施方式图1~7是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~7对本技术做进一步说明。一种前置式果园垄上避障割草机，包括平移机构1、升降机构5、摆动机构以及割草盘，升降机构5安装在平移机构1上，摆动机构安装在升降机构5上，割草盘安装在摆动机构上，并随摆动机构同步摆动，平移机构1上安装有用于安装在农机上的基座2；还包括设置安装在摆动机构上的避障机构9，避障机构9与摆动机构相连。本前置式果园垄上避障割草机的平移机构1、升降机构5以及摆动机构能够调节割草盘的角度，从而实现了仿垄形割草，能够适用于各种垄形的除草，杂草残留少，且调节方便，避障机构9能够识别杂草与果树，并通过摆动机构调节割草盘的位置，避免对果树造成损害，也避免对设备造成损坏，本割草机通过基座2安装在农机前侧，农机优选拖拉机，操作过程中操作手不需要频繁回头，在农机行进的过程中即可随时观察割草情况，操作方便。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：包括平移机构（1）、升降机构（5）、摆动机构以及割草盘，升降机构（5）安装在平移机构（1）上，摆动机构安装在升降机构（5）上，割草盘安装在摆动机构上，并随摆动机构同步摆动，平移机构（1）上安装有用于安装在农机上的基座（2）；/n还包括设置安装在摆动机构上的避障机构（9），避障机构（9）摆动机构相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：包括平移机构（1）、升降机构（5）、摆动机构以及割草盘，升降机构（5）安装在平移机构（1）上，摆动机构安装在升降机构（5）上，割草盘安装在摆动机构上，并随摆动机构同步摆动，平移机构（1）上安装有用于安装在农机上的基座（2）；
还包括设置安装在摆动机构上的避障机构（9），避障机构（9）摆动机构相连。


2.根据权利要求1所述的前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：所述的割草盘包括一级割草盘（10）以及二级割草盘（7），摆动机构包括竖向摆动机构（6）以及水平摆动机构（8），竖向摆动机构安装在平移机构上，水平平移机构安装在竖向平移机构上，一级割草盘（10）安装在竖向摆动机构（6）上，二级割草盘（7）安装在水平摆动机构上，避障机构（9）安装在竖向摆动机构（6）上。


3.根据权利要求2所述的前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：所述的竖向摆动机构包括竖向摆动杆（19）、摆动架（23）以及竖向摆动油缸（21），竖向摆动杆（19）设置在摆动架（23）与升降机构（5）之间，竖向摆动杆（19）有平行且间隔设置的两根，竖向摆动杆（19）一端与升降机构（5）转动连接，另一端与摆动架（23）转动连接，竖向摆动油缸（21）转动安装在升降机构（5）上，竖向摆动油缸（21）的活塞杆与摆动架（23）相连，一级割草盘（10）安装在摆动架（23）的下侧，水平摆动机构（8）安装在摆动架（23）上。


4.根据权利要求2所述的前置式果园垄上避障割草机，其特征在于：所述的水平摆动机构（8）包括水平摆动杆（20）以及水平摆动油缸（22），水平摆动杆（20）与竖向摆动机构（6）转动连接，水平摆动油缸（22）转动安装在竖向摆动机构（6）上，水平摆动油缸（22）的活塞杆与水平摆动杆（20）相连，并推动其摆动，二级割草盘（7）安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕方淇，邹明，宫玉敏，王文丽，邵泽亮，张义胜，刘琦，陈金利，蒋鑫，
申请(专利权)人：淄博市农业机械研究所，荣成市顺达车业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37