一种用于加工发动机叶片的自动化工装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于加工发动机叶片的自动化工装系统；其特征在于：包括第一工作台、设置在第一工作台上的第二工作台、放置发动机叶片的第三工作台、夹持发动机叶片的夹持装置、驱动第一工作台摆动的第一驱动装置、驱动第三工作台旋转的第二驱动装置和驱动夹持装置移动的第三驱动装置；第一驱动装置围绕第一工作台设置；第二驱动装置设置在第二工作台内；第三工作台旋转设置在第二工作台上；夹持装置摆动设置在第三驱动装置的驱动端。解决了现有方案造成的采用多轴加工中心对发动机叶片进行加工使得发动机叶片的加工成本较高和对发动机叶片侧面加工时对发动机叶片形成推力旋转气缸无法将发动机叶片牢靠固定导致发动机叶片产生偏移等问题。动机叶片产生偏移等问题。动机叶片产生偏移等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工发动机叶片的自动化工装系统


[0001]本技术涉及设备工装，具体涉及一种用于加工发动机叶片的自动化工装系统。

技术介绍

[0002]一般的，航空发动机是当今世界上最复杂的、多学科集成的工程机械之一，涉及气动热力学、燃烧学、传热学、结构力学、控制理论等众多领域，是技术密集、知识密集的高科技产品，对基础材料、加工工艺、装配工艺、基础试验等有着苛刻的要求。对发动机叶片的加工就是其中较为复杂的一种。由于发动机叶片加工复杂，需要对发动机叶片的不同位置进行加工同时也需要对发动机叶片进行复杂曲线的加工。现有方案对发动机叶片进行加工时，加工成本较高，如何解决这个问题变得至关重要。
[0003]现有的方案，采用在安装板上设置旋转气缸，发动机叶片放置在安装板上，采用旋转气缸压紧发动机叶片，通过多轴加工中心对发动机叶片进行加工。这样的方案存在以下问题：(1)多轴加工中心采购成本较大，采用多轴加工中心对发动机叶片进行加工，使得发动机叶片的加工成本较高；(2)多轴加工中心对发动机叶片侧面加工时对发动机叶片形成推力，旋转气缸无法将发动机叶片牢靠固定，导致发动机叶片产生偏移。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术公开了一种用于加工发动机叶片的自动化工装系统，以解决现有技术中多轴加工中心采购成本较大采用多轴加工中心对发动机叶片进行加工使得发动机叶片的加工成本较高和多轴加工中心对发动机叶片侧面加工时对发动机叶片形成推力旋转气缸无法将发动机叶片牢靠固定导致发动机叶片产生偏移等问题。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种用于加工发动机叶片的自动化工装系统；
[0007]包括第一工作台、设置在所述第一工作台上的第二工作台、放置发动机叶片的第三工作台、夹持所述发动机叶片的夹持装置、驱动所述第一工作台摆动的第一驱动装置、驱动所述第三工作台旋转的第二驱动装置和驱动所述夹持装置移动的第三驱动装置；所述第一驱动装置围绕所述第一工作台设置；所述第二驱动装置设置在所述第二工作台内；所述第三工作台旋转设置在所述第二工作台上；所述夹持装置摆动设置在所述第三驱动装置的驱动端。
[0008]进一步的技术方案为：所述第一工作台包括第一板体、围绕所述第一板体设置的连接轴和摆动设置在所述连接轴上的连接杆；所述连接杆的一端设置有轴承；所述连接杆的另一端连接所述第一驱动装置的驱动端；所述轴承套设在所述连接轴上。
[0009]进一步的技术方案为：所述第一驱动装置包括第一动力装置、设置在所述第一动力装置驱动端的轴承座、旋转设置在所述轴承座内的驱动杆；所述连接杆的另一端旋转设置在所述驱动杆上。
[0010]进一步的技术方案为：所述第二工作台包括设置在所述第一工作台上的第二板体和滚动支撑所述第三工作台的旋转轴；围绕所述第二板体开设有第一锥面；所述旋转轴围绕所述第一锥面旋转设置在所述第二板体上。
[0011]进一步的技术方案为：所述第二驱动装置包括齿轮、磁吸所述第三工作台的磁吸装置、驱动所述齿轮旋转的第二动力装置和围绕所述第二工作台内设置的齿条；所述磁吸装置设置在所述第二工作台靠近所述第三工作台的一侧；所述齿轮与所述齿条相啮合。
[0012]进一步的技术方案为：所述第三工作台包括第三板体和嵌入所述第二工作台内的连接件；围绕所述第三板体开设有第二锥面；旋转轴沿所述第二锥面滚动；所述连接件沿所述第二工作台内移动。
[0013]进一步的技术方案为：所述夹持装置包括移动设置在所述第三板体内的夹持杆和夹持所述发动机叶片的夹持块；所述夹持杆的一端摆动连接在所述第三驱动装置上；所述夹持块设置在所述夹持杆的另一端。
[0014]进一步的技术方案为：所述第三驱动装置包括旋转设置在所述第三工作台内的套筒、移动设置在所述套筒内的移动件、围绕所述移动件开设的螺旋槽、嵌入所述螺旋槽内的导向件和驱动所述套筒旋转的第三动力装置；所述导向件设置在所述套筒内；所述夹持装置摆动设置在所述移动件上；所述套筒设置在所述第三动力装置的驱动端。
[0015]本技术的有益效果如下：本技术设计了一种用于加工发动机叶片的自动化工装系统采用第三驱动装置驱动夹持装置夹持住发动机叶片。第二驱动装置驱动第三工作台带动发动机叶片旋转。第一驱动装置驱动第一工作台带动发动机叶片摆动。用于加工发动机叶片的自动化工装系统带来了如下效果： (1)通过旋转轴可以避免第三工作台与第二工作台之间的摩擦，使得第三工作台可以稳定的旋转；(2)通过磁吸装置对第三工作台的吸附，可以避免第三工作台旋转时由于惯性，造成第三工作台的位置偏移；(3)通过第三驱动装置驱动夹持装置的靠近或远离，使得夹持装置可以牢靠的夹持住发动机叶片，避免了发动机叶片发生位置偏移；(4)通过工装系统可以实现发动机叶片的任一角度摆动和发动机叶片的旋转，使得工装系统对加工中心要求较低，降低了发动机叶片的加工成本。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术第三驱动装置的结构示意图。
[0018]图中：1、第一工作台；11、第一板体；12、连接杆；13、连接轴；14、轴承；2、第二工作台；21、第二板体；22、旋转轴；23、第一锥面；3、第三工作台；31、第三板体；32、连接件；33、第二锥面；4、夹持装置；41、夹持杆；42、夹持块；5、第一驱动装置；51、第一动力装置；52、轴承座；53、驱动杆；6、第二驱动装置；61、磁吸装置；62、第二动力装置；63、齿轮； 64、齿条；7、第三驱动装置；71、套筒；72、移动件；73、螺旋槽；74、导向件；75、第三动力装置。
具体实施方式
[0019]下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
[0020]图1为本技术的结构示意图。图2为本技术第三驱动装置的结构示意图。结合图1和图2所示，本技术公开了一种用于加工发动机叶片的自动化工装系统。图中X
的方向为本技术结构示意图的上端，图中Y的方向为本技术结构示意图的右端。用于加工发动机叶片的自动化工装系统包括第一工作台1、设置在第一工作台1上的第二工作台2、放置发动机叶片的第三工作台3、夹持发动机叶片的夹持装置4、驱动第一工作台1摆动的第一驱动装置5、驱动第三工作台3旋转的第二驱动装置6和驱动夹持装置4移动的第三驱动装置7。第一驱动装置5围绕第一工作台1设置。第二驱动装置6 设置在第二工作台2内。第三工作台3旋转设置在第二工作台2上。夹持装置 4摆动设置在第三驱动装置7的驱动端。
[0021]第一工作台1包括第一板体11、围绕第一板体11设置的连接轴13和摆动设置在连接轴13上的连接杆12。连接杆12的一端设置有轴承14。连接杆12 的另一端连接第一驱动装置5的驱动端。轴承14套设在连接轴13上。
[0022]优选的，连接轴13为多个。第一板体11为水平方向设置。连接轴13围绕第一板体11并列设置。连接杆12靠近第一板体11的一端设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于加工发动机叶片的自动化工装系统，其特征在于：包括第一工作台(1)、设置在所述第一工作台(1)上的第二工作台(2)、放置发动机叶片的第三工作台(3)、夹持所述发动机叶片的夹持装置(4)、驱动所述第一工作台(1)摆动的第一驱动装置(5)、驱动所述第三工作台(3)旋转的第二驱动装置(6)和驱动所述夹持装置(4)移动的第三驱动装置(7)；所述第一驱动装置(5)围绕所述第一工作台(1)设置；所述第二驱动装置(6)设置在所述第二工作台(2)内；所述第三工作台(3)旋转设置在所述第二工作台(2)上；所述夹持装置(4)摆动设置在所述第三驱动装置(7)的驱动端。2.根据权利要求1所述的用于加工发动机叶片的自动化工装系统，其特征在于：所述第一工作台(1)包括第一板体(11)、围绕所述第一板体(11)设置的连接轴(13)和摆动设置在所述连接轴(13)上的连接杆(12)；所述连接杆(12)的一端设置有轴承(14)；所述连接杆(12)的另一端连接所述第一驱动装置(5)的驱动端；所述轴承(14)套设在所述连接轴(13)上。3.根据权利要求2所述的用于加工发动机叶片的自动化工装系统，其特征在于：所述第一驱动装置(5)包括第一动力装置(51)、设置在所述第一动力装置(51)驱动端的轴承座(52)、旋转设置在所述轴承座(52)内的驱动杆(53)；所述连接杆(12)的另一端旋转设置在所述驱动杆(53)上。4.根据权利要求1所述的用于加工发动机叶片的自动化工装系统，其特征在于：所述第二工作台(2)包括设置在所述第一工作台(1)上的第二板体(21)和滚动支撑所述第三工作台(3)的旋转轴(22)；围绕所述第二板体(21)开设有第一锥面(23)；所述旋转轴(22)围绕所述第一锥面(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯磊，朱英玉，
申请(专利权)人：无锡铁川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：