一种检测管道内壁的环形探头对中机构及检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种检测管道内壁的环形探头对中机构，包括定心轴、转接套、推拉杆以及弹性滚珠；所述定心轴上开设有轴向通孔，并通过所述轴向通孔穿设于所述推拉杆上，所述转接套套设于所述推拉杆上，所述转接套的一端与所述推拉杆连接，所述转接套的另一端用于与环形探头连接，所述定心轴的侧壁上还开设有球形槽，所述弹性滚珠卡设于所述球形槽内，并可在所述球形槽内滚动，所述定心轴同轴穿设于待测管道内时弹性滚珠与所述待测管道的内壁抵接，且所述弹性滚珠可沿所述待测管道的内壁上滚动。本发明专利技术能够实现环形探头在待测管道内壁中的对中，检测精度高。检测精度高。检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种检测管道内壁的环形探头对中机构及检测系统


[0001]本专利技术涉及相控阵管道检测
，尤其涉及一种检测管道内壁的环形探头对中机构及检测系统。

技术介绍

[0002]超声相控阵技术的基本思想来自于雷达电磁波相控阵技术。相控阵雷达是由许多辐射单元排成阵列组成，通过控制阵列天线中各单元的幅度和相位，调整电磁波的辐射方向，在一定空间范围内合成灵活快速的聚焦扫描的雷达波束。超声相控阵换能器由多个独立的压电晶片组成阵列，按一定的规则和时序用电子系统控制激发各个晶片单元，来调节控制焦点的位置和聚焦的方向。
[0003]在采用相控阵技术对管道内壁进行检测时，通常将压电晶片阵列设置为环形，构成环形探头，将环形探头从待测管道中穿过，即可完成待测管道内壁的检测。
[0004]然而，环形探头在检测管道内壁的过程中，要求环形探沟与待测管道同轴同心，从而保证探伤软件中的聚焦法则准确实施。因此，需要一个对中机构，保证探头在待测管道中穿插移动的过程中，始终尽量位于管道中部。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种检测管道内壁的环形探头对中机构及检测系统，用以解决环形探头检测管道内壁过程中无法保证同轴同心，影响检测精度的问题。
[0006]本专利技术提供一种检测管道内壁的环形探头对中机构，包括定心轴、转接套、推拉杆以及弹性滚珠；
[0007]所述定心轴上开设有轴向通孔，并通过所述轴向通孔穿设于所述推拉杆上，所述转接套套设于所述推拉杆上，所述转接套的一端与所述推拉杆连接，所述转接套的另一端用于与环形探头连接，所述定心轴的侧壁上还开设有球形槽，所述弹性滚珠卡设于所述球形槽内，并可在所述球形槽内滚动，所述定心轴同轴穿设于待测管道内时弹性滚珠与所述待测管道的内壁抵接，且所述弹性滚珠可沿所述待测管道的内壁上滚动。
[0008]进一步的，还包括支撑套，所述支撑套包括两半支撑体，两半所述支撑体均开设有支撑槽，两半所述支撑体可拆卸连接，两半所述支撑槽拼接成用于支撑所述推拉杆的支撑孔，所述推拉杆穿过所述支撑孔；两半所述支撑体的一端均安装有接头，所述接头与所述待测管道连接。
[0009]进一步的，其中一所述支撑体上安装有气动接头。
[0010]进一步的，还包括堵水套，所述堵水套的一端插入所述待测管道的一端内，所述堵水套上开设有与所述待测管道同轴的安装孔，所述推拉杆穿设于所述安装孔内。
[0011]进一步的，还包括弹性圈，所述环形探头的两端均连接有一所述弹性圈，并通过其中一所述弹性圈与所述转接套连接，所述弹性圈上设置有滚槽，所述滚槽内同样卡设有所述弹性滚珠，所述弹性滚珠可在所述滚槽内滚动；所述弹性圈同轴穿设于待测管道内时弹
性滚珠与所述待测管道的内壁抵接，且所述弹性滚珠可沿所述待测管道的内壁上滚动。
[0012]本专利技术还提供一种检测管道内壁的检测系统，包括所述检测管道内壁的环形探头对中机构，还包括环形探头以及待测管道；
[0013]所述环形探头包括筒状的探头主体以及多个晶片，多个所述晶片环绕所述探头主体设置并固定于所述探头主体的外壁上，所述探头主体套设于所述推拉杆上，并与所述转接套连接；所述推拉杆穿设于所述待测管道内，所述推拉杆沿所述待测管道移动时，带动所述定心轴、转接套以及环形探头在所述待测管道内移动，以完成检测。
[0014]进一步的，还包括轴向位移检测机构，所述轴向位移检测机构包括底座、滑轨、滑块、转接板、编码器、编码轴以及编码轮；
[0015]所述底座安装于所述支撑套远离所述待测管道的一端，所述滑轨沿待测管道轴向的垂直方向安装于所述底座上，所述滑块可滑动的安装于所述滑轨上，所述转接板安装于所述滑块上，所述编码器安装于所述转接板上，所述编码轮通过所述编码轴与所述编码器连接。
[0016]进一步的，所述编码轮与所述编码轴的一端同轴固定连接，所述编码轴上安装有轴承，所述编码轴的另一端通过联轴器与所述编码器连接，所述编码器连接有插座。
[0017]进一步的，所述轴向位移检测机构还包括外壳，所述外壳包括壳体以及壳盖，所述插座、编码器、联轴器、编码轴以及轴承均设置于所述壳体内，所述壳盖盖设于所述壳体上，所述插座的插口端伸出所述壳体外，所述编码轴的一端伸出所述壳体外，并与位于壳体外的所述编码轮连接。
[0018]有益效果：本专利技术设置定心轴用于实现环形探头在待测管道中穿插移动时的对中。定心轴内穿设有推拉杆，定心轴的一端通过转接套连接环形探头，用户通过推动或拉动推拉杆实现环形探头在待测管道内的穿插移动。定心轴上开设的球形槽里安装有弹性滚珠，定心轴跟随推拉杆一同在待测管道内移动时，弹性滚珠与待测管道抵接，从而将定心轴固定于待测管道内，保持定心轴与待测管道的同轴，进而保证环形探头与待测管道的同轴。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的检测管道内壁的环形探头对中机构第一实施例的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提供的检测管道内壁的环形探头对中机构第一实施例的支撑套结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提供的检测管道内壁的检测系统第一实施例的整体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提供的检测管道内壁的检测系统第一实施例的环形探头的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术提供的检测管道内壁的检测系统第一实施例的轴向偏移机构的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术提供的检测管道内壁的检测系统第一实施例的轴向偏移机构的剖视图；
[0025]图7为本专利技术提供的检测管道内壁的检测系统第一实施例的轴向偏移机构与支撑套的整体结构示意图；
[0026]附图标记：
[0027]1、定心轴；11、球形槽；2、转接套；3、推拉杆；4、弹性滚珠；5、支撑套；51、第一支撑体；511、第一支撑槽；512、第一接头；52、第二支撑体；521、第二支撑槽；523、气动接头；6、堵水套；7、弹性圈；10、环形探头；101、晶片；20、待测管道；30、轴向位移检测机构；301、底座；302、滑轨；303、滑块；304、转接板；305、编码器；306、编码轴；306a、轴承；306b、联轴器；307、编码轮；308、插座；309a、壳体；309b、壳盖。
具体实施方式
[0028]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0029]实施例1
[0030]如图1所示，本专利技术的实施例1提供了检测管道内壁的环形探头对中机构，包括定心轴1、转接套2、推拉杆3以及弹性滚珠4；
[0031]所述定心轴1上开设有轴向通孔，并通过所述轴向通孔穿设于所述推拉杆3上，所述转接套2套设于所述推拉杆3上，所述转接套2的一端与所述推拉杆3连接，所述转接套2的另一端用于与环形探头10连接，所述定心轴1的侧壁上还开设有球形槽11，所述弹性滚珠4卡设于所述球形槽11内，并可在所述球形槽11内滚动，所述定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测管道内壁的环形探头对中机构，其特征在于，包括定心轴、转接套、推拉杆以及弹性滚珠；所述定心轴上开设有轴向通孔，并通过所述轴向通孔穿设于所述推拉杆上，所述转接套套设于所述推拉杆上，所述转接套的一端与所述推拉杆连接，所述转接套的另一端用于与环形探头连接，所述定心轴的侧壁上还开设有球形槽，所述弹性滚珠卡设于所述球形槽内，并可在所述球形槽内滚动，所述定心轴同轴穿设于待测管道内时弹性滚珠与所述待测管道的内壁抵接，且所述弹性滚珠可沿所述待测管道的内壁上滚动。2.根据权利要求1所述的检测管道内壁的环形探头对中机构，其特征在于，还包括支撑套，所述支撑套包括两半支撑体，两半所述支撑体均开设有支撑槽，两半所述支撑体可拆卸连接，两半所述支撑槽拼接成用于支撑所述推拉杆的支撑孔，所述推拉杆穿过所述支撑孔；两半所述支撑体的一端均安装有接头，所述接头与所述待测管道连接。3.根据权利要求2所述的检测管道内壁的环形探头对中机构，其特征在于，其中一所述支撑体上安装有气动接头。4.根据权利要求1所述的检测管道内壁的环形探头对中机构，其特征在于，还包括堵水套，所述堵水套的一端插入所述待测管道的一端内，所述堵水套上开设有与所述待测管道同轴的安装孔，所述推拉杆穿设于所述安装孔内。5.根据权利要求1所述的检测管道内壁的环形探头对中机构，其特征在于，还包括弹性圈，所述环形探头的两端均连接有一所述弹性圈，并通过其中一所述弹性圈与所述转接套连接，所述弹性圈上设置有滚槽，所述滚槽内同样卡设有所述弹性滚珠，所述弹性滚珠可在所述滚槽内滚动；所述弹性圈同轴穿设于待测管道内时弹性滚珠与所述待测管道的内壁抵接，且所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀辉，韩志雄，赵亚军，桂琳琳，韩冬，丁子靖，吴笛，
申请(专利权)人：武汉中科创新技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：