本发明专利技术公开了一种车门智能避障方法及装置，其中方法包括：检测待开启的车门的预设范围内是否存在障碍物；若所述预设范围内存在障碍物，则执行避障操作；若所述预设范围内不存在障碍物，则开启所述车门。本发明专利技术通过对待开启的车门所处的车外环境进行检测，并在当检测到预设范围内存在障碍物时执行避障操作，能够避免车门在开启过程中与障碍物发生碰撞，从而保证了行人的安全，减少了车门受到损伤的概率，改善了用户的用车体验。改善了用户的用车体验。改善了用户的用车体验。
【技术实现步骤摘要】
一种车门智能避障方法及装置
[0001]本专利技术涉及汽车预警
，尤其涉及一种车门智能避障方法及装置。
技术介绍
[0002]随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车变得越来越普及，越来越多的家庭拥有了私家车，全球的汽车保有量呈现逐年稳步增长的发展态势，成为了人们日常交通和运输不可或缺的工具。
[0003]众所周知，车门是车辆的重要组成部分，不仅为驾驶员和乘客出入车辆提供通道，并隔绝车外干扰，而且还能在车辆发生交通事故时，在一定程度上减轻来自车辆侧面的撞击，以起到保护乘客的作用。
[0004]目前，市场上大部分车辆的车门仍采用的是传统的手动开启方式，虽然出于提供车门开启便利性的考虑，也有部分豪华车辆的车门已经具备电动开启功能，具体的，这种电动功能分为两种，一种是给驾驶员和乘客提供开启和关闭车门的助力，另一种则是完全自行开启和关闭，无需人力介入，但由于在驾驶员和乘客开门时，欠缺对车辆周边障碍物或行人进行检测及预警的考虑，导致当车辆处于拥挤或人车混杂等复杂路况时，车门开启容易与车辆周边的障碍物或行人发生碰撞，轻微的会给车门带来外观上的损坏，严重的则会侵害路过行人的人身安全。
[0005]综上，在车辆不断智能化的今天，车门的使用体验仍达不到最佳，存在损害车辆或影响行人安全的可能，因此对现有的车门技术进行改进，以克服上述缺陷就显得非常有必要。
技术实现思路
[0006]本专利技术实施例公开了一种车门智能避障方法及装置，能够避免车门在开启过程与外界障碍物发生碰撞，进而提高了汽车安全性，改善了用户的用车体验。
[0007]本专利技术实施例第一方面公开一种车门智能避障方法；
[0008]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法包括：
[0009]检测待开启的车门的预设范围内是否存在障碍物；
[0010]若所述预设范围内存在障碍物，则执行避障操作；
[0011]若所述预设范围内不存在障碍物，则开启所述车门。
[0012]作为一种可选的实施方式，所述车门智能避障方法中，所述若所述预设范围内存在障碍物，则执行避障操作的步骤包括：
[0013]若所述预设范围内存在障碍物，则采集所述障碍物与所述车门的距离；
[0014]根据采集的所述障碍物与所述车门的距离，执行对应等级的避障操作。
[0015]作为一种可选的实施方式，所述车门智能避障方法中，所述若所述预设范围内不存在障碍物，则开启所述车门的步骤包括：
[0016]若所述预设范围内不存在障碍物，则检测所述预设范围外是否存在障碍物；
[0017]若所述预设范围外不存在障碍物，则开启所述车门；
[0018]若所述预设范围外存在障碍物，则检测所述障碍物是否为移动障碍物；
[0019]若所述障碍物不为移动障碍物，则开启所述车门；
[0020]若所述障碍物为移动障碍物，则采集所述移动障碍物的运动状态，并根据所述移动障碍物的运动状态判断所述移动障碍物与开启后的所述车门之间是否会有碰撞风险；
[0021]若没有碰撞风险，则开启所述车门；
[0022]若有碰撞风险，则执行所述避障操作。
[0023]作为一种可选的实施方式，所述车门智能避障方法中，在所述开启所述车门的步骤之后，所述方法还包括：
[0024]在开启所述车门的过程中，若检测到所述车门的预设范围内存在障碍物或所述预设范围外存在与所述车门会有碰撞风险的障碍物，则执行所述避障操作。
[0025]作为一种可选的实施方式，所述车门智能避障方法中，所述避障操作包括以下至少一项：
[0026]保持关闭所述车门；
[0027]将所述车门打开至不会与所述障碍物发生碰撞的最大角度；
[0028]进行安全提醒；
[0029]打开与所述车门处于同一排且没有碰撞风险的另一车门。
[0030]本专利技术实施例第二方面公开一种车门智能避障装置；
[0031]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述装置包括：
[0032]障碍检测模块，用于检测待开启的车门的预设范围内是否存在障碍物；
[0033]第一避障模块，用于若所述预设范围内存在障碍物，则执行避障操作；
[0034]开启车门模块，用于若所述预设范围内不存在障碍物，则开启所述车门。
[0035]作为一种可选的实施方式，所述车门智能避障装置中，所述第一避障模块具体用于：
[0036]若所述预设范围内存在障碍物，则采集所述障碍物与所述车门的距离；
[0037]根据采集的所述障碍物与所述车门的距离，执行对应等级的避障操作。
[0038]作为一种可选的实施方式，所述车门智能避障装置中，所述开启车门模块具体用于：
[0039]若所述预设范围内不存在障碍物，则检测所述预设范围外是否存在障碍物；
[0040]若所述预设范围外不存在障碍物，则开启所述车门；
[0041]若所述预设范围外存在障碍物，则检测所述障碍物是否为移动障碍物；
[0042]若所述障碍物不为移动障碍物，则开启所述车门；
[0043]若所述障碍物为移动障碍物，则采集所述移动障碍物的运动状态，并根据所述移动障碍物的运动状态判断所述移动障碍物与开启后的所述车门之间是否会有碰撞风险；
[0044]若没有碰撞风险，则开启所述车门；
[0045]若有碰撞风险，则执行所述避障操作。
[0046]作为一种可选的实施方式，所述车门智能避障装置还包括：
[0047]第二避障模块，用于在开启所述车门的过程中，若检测到所述车门的预设范围内存在障碍物或所述预设范围外存在与所述车门会有碰撞风险的障碍物，则执行所述避障操
作。
[0048]作为一种可选的实施方式，所述车门智能避障装置中，所述避障操作包括以下至少一项：
[0049]保持关闭所述车门；
[0050]将所述车门打开至不会与所述障碍物发生碰撞的最大角度；
[0051]进行安全提醒；
[0052]打开与所述车门处于同一排且没有碰撞风险的另一车门。
[0053]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0054]通过对待开启的车门所处的车外环境进行检测，并在当检测到预设范围内存在障碍物时执行避障操作，能够避免车门在开启过程中与障碍物发生碰撞，从而保证了行人的安全，减少了车门受到损伤的概率，改善了用户的用车体验。
附图说明
[0055]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0056]图1是本专利技术实施例一提供的一种车门智能避障方法的流程示意图；
[0057]图2是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门智能避障方法，其特征在于，所述方法包括：检测待开启的车门的预设范围内是否存在障碍物；若所述预设范围内存在障碍物，则执行避障操作；若所述预设范围内不存在障碍物，则开启所述车门。2.根据权利要求1所述的车门智能避障方法，其特征在于，所述若所述预设范围内存在障碍物，则执行避障操作的步骤包括：若所述预设范围内存在障碍物，则采集所述障碍物与所述车门的距离；根据采集的所述障碍物与所述车门的距离，执行对应等级的避障操作。3.根据权利要求1所述的车门智能避障方法，其特征在于，所述若所述预设范围内不存在障碍物，则开启所述车门的步骤包括：若所述预设范围内不存在障碍物，则检测所述预设范围外是否存在障碍物；若所述预设范围外不存在障碍物，则开启所述车门；若所述预设范围外存在障碍物，则检测所述障碍物是否为移动障碍物；若所述障碍物不为移动障碍物，则开启所述车门；若所述障碍物为移动障碍物，则采集所述移动障碍物的运动状态，并根据所述移动障碍物的运动状态判断所述移动障碍物与开启后的所述车门之间是否会有碰撞风险；若没有碰撞风险，则开启所述车门；若有碰撞风险，则执行所述避障操作。4.根据权利要求3所述的车门智能避障方法，其特征在于，在所述开启所述车门的步骤之后，所述方法还包括：在开启所述车门的过程中，若检测到所述车门的预设范围内存在障碍物或所述预设范围外存在与所述车门会有碰撞风险的障碍物，则执行所述避障操作。5.根据权利要求1所述的车门智能避障方法，其特征在于，所述避障操作包括以下至少一项：保持关闭所述车门；将所述车门打开至不会与所述障碍物发生碰撞的最大角度；进行安全提醒；打开与所述车门处于同一排且没有碰撞风险的另一车门。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐现昭，管勋，赖健明，郑顺航，陈辉，钟辉强，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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