一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统技术方案

本申请涉及屏蔽门，尤其涉及一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统。本申请实施例一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，包括屏蔽门，还包括：设置在屏蔽门上的3D激光雷达，用于检测屏蔽门与车门之间是否有障碍物，3D激光雷达的探测区域可根据屏蔽门与车门之间的间隔设定，屏蔽门和车门之间有障碍物时，输出信号；通知控制装置，与3D激光雷达连通，用于在接到3D激光雷达信号后，控制屏蔽门二次开关或通知人工复检。本申请采用3D激光雷达检测屏蔽门与车门之间是否有障碍物，探测区域可根据屏蔽门与车门之间的间隔设定，对特定目标区域可以重点探测，提高特定目标区域的探测频率，对细小障碍物检测准确率高，灵敏度好。灵敏度好。灵敏度好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统


[0001]本专利技术申请涉及屏蔽门，尤其涉及一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统。

技术介绍

[0002]屏蔽门是安装于站台靠轨道侧边沿，把站台区域与轨道区域相互隔离开的设备。它将列车与车站候车区域隔离开，在列车到达和出发时可自动开启或关闭，为乘客营造了一个安全、舒适的候车环境。屏蔽门和列车门之间存在间隔，用于保证地铁列车安全运行。同时因为存在间隔，乘客或物体可能在车门和屏蔽门关闭时被夹在两门之间，易导致重大安全事故。因此需要寻找一种能够检测屏蔽门和列车门之间是否存在障碍物的方法。
[0003]针对以上问题，本领域技术人员一般通过红外光幕传感器或应力开关进行检测。红外光幕传感器设置在屏蔽门的内侧，在站台列车出站端和车站控制室内设置有与红外光幕传感器电信号连接的报警装置，当红外光幕传感器检测到夹人时，设置在列车出站端和车站控制时的报警装置也发出报警信号，直至人工干预并取消故障为止。但是该技术方案中，红外探测技术检测异物信息存在较大间隔，对细小障碍物检测准确率不高。而采用应力开关进行检测，在检测过程中灵敏度不高，容易形成屏蔽门夹伤事故。

技术实现思路

[0004]本申请实施例在于提出一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，解决现有技术在屏蔽门检测过程中的准确率和灵敏度不高的问题。
[0005]本申请实施例一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，包括屏蔽门，还包括：设置在屏蔽门上的3D激光雷达，用于检测屏蔽门与车门之间是否有障碍物，3D 激光雷达的探测区域可根据屏蔽门与车门之间的间隔设定，屏蔽门和车门之间有障碍物时，输出信号；通知控制装置，与3D激光雷达连通，用于在接到3D激光雷达信号后，控制屏蔽门二次开关或通知人工复检。
[0006]所述的3D激光雷达设置在屏蔽门顶部靠近车门一侧，距地面垂直距离2-3米。
[0007]所述的探测区域设定包括设置3D激光雷达在与屏蔽门平行方向上的探测角度、在与屏蔽门垂直的方向上的探测角度、3D激光雷达的探测距离。
[0008]所述的3D激光雷达垂直向下设置，在与屏蔽门平行的方向上，探测角度为120-140
°
，在与屏蔽门垂直的方向上，探测角度为1-9
°
。
[0009]所述的3D激光雷达垂直向下设置，在与屏蔽门平行的方向上，探测角度为130-140
°
，在与屏蔽门垂直的方向上，探测角度为1-5
°
。
[0010]所述的3D激光雷达的探测距离为2-4米。
[0011]所述的3D激光雷达内置处理器，用于获取点云图像，对点云图像进行数据筛选，获得有效数据。
[0012]所述的通知控制装置包括控制模块、驱动模块、通信模块，所述的通信模块与3D激
光雷达、控制模块、驱动模块信息连通，用于接收3D激光雷达信号并将信号发予操作人员、控制模块；所述的控制模块用于控制驱动模块工作；所述的驱动模块用于带动屏蔽门开关。
[0013]所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，还包括报警机构，所述报警机构固定设置在所述屏蔽门的上方，所述报警机构与3D激光雷达电信号连接，当3D激光雷达检测到车门与屏蔽门之间有障碍物时报警机构发出报警信息。
[0014]所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，还包括支架，所述的支架设置在屏蔽门靠近车门一侧，用于安装3D激光雷达。
[0015]本申请采用3D激光雷达检测屏蔽门与车门之间是否有障碍物，3D 激光雷达的探测区域可根据屏蔽门与车门之间的间隔设定，对特定目标区域可以重点探测，提高特定目标区域的探测频率，对细小障碍物检测准确率高，灵敏度好，能满足屏蔽门安全需要。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例主视图。
[0017]图2是本申请实施例侧视图。
[0018]图3是本申请实施例模块连接示意图。
[0019]图中：1、屏蔽门；2、3D激光雷达；3、障碍物；4、车门；5、支架；6、通知控制装置；7、与屏蔽门1平行方向上的探测角；8、与屏蔽门1垂直的方向上的探测角度。
具体实施方式
[0020]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]本申请实施例如图1、图2所示,一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，包括屏蔽门1，还包括：设置在屏蔽门1上的3D激光雷达2，用于检测屏蔽门1与车门4之间是否有障碍物，屏蔽门1和车门4之间有障碍物3时，输出信号，3D 激光雷达2的探测区域可根据屏蔽门1与车门4之间的间隔设定；通知控制装置6，与3D激光雷达2连通，用于在接到3D激光雷达2信号后，控制屏蔽门1二
次开关或通知人工复检。
[0025]本申请采用3D激光雷达2检测屏蔽门1与车门4之间是否有障碍物3，3D 激光雷达2的探测区域可根据屏蔽门1与车门4之间的间隔设定，对特定目标区域可以重点探测，通过调整对特定目标区域的分辨率，3D激光雷达对细小障碍物检测准确率高，灵敏度好，能满足屏蔽门安全需要。
[0026]3D激光雷达2将信号发送通知控制装置6后，通知控制装置6可以直接控制屏蔽门1二次开关，自动化程度高，发生问题后处理及时。通知控制装置6还可通知人工复检，在遇到较大问题或者屏蔽门1开关出现问题时，人工复检可以较好的解决问题。
[0027]所述的3D激光雷达2设置在屏蔽门1顶部靠近车门4一侧，距地面垂直距离2-3米。
[0028]3D激光雷达2与屏蔽门1一一对应，距离地面距离2-3米，保证人员正常通过，同时测量精度有保障。
[0029]所述的探测区域设定包括设置3D激光雷达2在与屏蔽门1平行方向上的探测角度7、在与屏蔽门1垂直的方向上的探测角度8、3D激光雷达2的探测距离。
[0030]如图所示，3D激光雷达设置在屏蔽门顶部靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，包括屏蔽门，其特征在于，还包括：设置在屏蔽门上的3D激光雷达，用于检测屏蔽门与车门之间是否有障碍物，3D 激光雷达的探测区域可根据屏蔽门与车门之间的间隔设定，屏蔽门和车门之间有障碍物时，输出信号；通知控制装置，与3D激光雷达连通，用于在接到3D激光雷达信号后，控制屏蔽门二次开关或通知人工复检。2.根据权利要求1所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，其特征在于，所述的3D激光雷达设置在屏蔽门顶部靠近车门一侧，距地面垂直距离2-3米。3.根据权利要求1或2所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，其特征在于，所述的探测区域设定包括设置3D激光雷达在与屏蔽门平行方向上的探测角度、在与屏蔽门垂直的方向上的探测角度、3D激光雷达的探测距离。4.根据权利要求3所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，其特征在于，所述的3D激光雷达垂直向下设置，在与屏蔽门平行的方向上，探测角度为120-140
°
，在与屏蔽门垂直的方向上，探测角度为1-9
°
。5.根据权利要求4所述的基于3D激光雷达的屏蔽门防护系统，其特征在于，所述的3D激光雷达垂直向下设置，在与屏蔽门平行的方向上，探测角度为13...

【专利技术属性】
技术研发人员：疏达，李远，张彤，贺兴华，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：