本发明专利技术公开了一种热交换器折弯机的送料机构及应用其的折弯机，送料机构包括上料机架，上料机架上设有输送单元，输送单元包括输送组件和搬送组件，输送组件用于承载并输送工件；搬送组件位于输送组件的一侧，用于承接输送组件上的待折弯的工件并该工件搬送至折弯工位或者从折弯工位上将完成折弯的工件取出并搬送至输送组件上；送料机构可以实现待折弯的工件的上料输送和完成折弯的工件的取出输送，使工件在折弯处理后不用通过其他搬送装置，就可实现搬送，使折弯机的整体机构更紧凑，缩小折弯机的占用空间，而且，该上料方式简单、方便，减少工件在输送过程中受到的摩擦力，减少表面划痕，保证折弯工件在输送过程中受力均匀，提高良品率生。提高良品率生。提高良品率生。
【技术实现步骤摘要】
一种热交换器折弯机的送料机构及应用其的折弯机
[0001]本专利技术属于热交换器折弯机领域，尤其涉及一种热交换器折弯机的送料机构及应用其的折弯机。
技术介绍
[0002]管翅式热交换器作为一种紧凑式热交换器，在制冷行业具有广泛的应用。热交换器的成形过程主要有以下三种成形工艺：管弯曲成形(形成U型管)，机械胀管成形(实现管
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翅连接)，管束折弯成形(形成L型或G型热交换器)。管束折弯成形是热交换器成形的关键工艺之一，对热交换器的性能具有重要影响。
[0003]在管束折弯成形时，先把热交换器输送到规定的位置上，使想要弯曲的部位紧靠住具有预定的弯曲半径的弯曲模(转辊)，然后夹持住处在弯曲模两侧的热交换器，使一侧或两侧的夹持部件以弯曲模为中心旋转移动，于是热交换器便沿着弯曲模被挤压成规定的弯曲角度。更具体的说，热交换器在平躺状态下沿纵向送进折弯机，然后在横向使预定弯曲的部位紧靠弯曲模，弯曲模置于要弯曲部位的上方，热交换器前端夹在弯曲模和夹紧模(下压板)之间，同时尾端受底板(随动板)支撑，驱动致动器，使弯曲模和夹紧模按照要求旋转规定的角度，夹紧模抬升起来使热交换器前段以弯曲模的中心为中心旋转，从而沿弯曲模成型。
[0004]在传统的管束折弯成形工艺中，大多采用人工手动将待折弯的热交换器经折弯机主机的输入端输送至折弯机主机内的弯曲模内后进行弯曲成型，这种上料方式的工作效率较低且劳动强度大。
[0005]为解决上述问题，本申请人在此前已创造出了相关的上料机构，具体可参考公告号为CN 104690182 B，专利名称为一种折弯机的上料组件的专利技术专利，该技术方案公开的折弯机的上料组件将待折弯的工件(例如可以是待折弯的热交换器)承载于上料平台上并由拨料机构推送，实现自动化输送而可减少劳动强度且提高工作效率；且上料平台通过上料升降机构驱使上升或者下降以调节上料平台的高度，使上料平台能够与外部折弯机的主机进行准确对接，使上料组件向外部折弯机的主机输送待折弯工件以及外部折弯机的主机接料的整个过程稳定平滑地进行，解决了因装配误差等各种误差的存在而使上料平台无法与外部折弯机的主机准确对接的问题；此外，利用相互独立的拨料机构和上料输送组件实现上料平台在不同高度位置下仍能正常推送待折弯工件，但该结构采用的是以推送的方式将待折弯的工件推入至折弯机的主机，在待折弯工件的推送过程中，待折弯工件与上料平台发生摩擦，使待折弯工件与上料平台之间存在一定的摩擦力，在推送时，待折弯的工件的表面会受到上料平台表面的摩擦，容易导致待折弯的工件表面产生划痕，影响产品的外观；另外，由于采用推送的上料方式，故待折弯工件在推送路径上的导向尤其重要，因此，该方案在上料平台上设有两导向杆用于导正待折弯工件，但该结构存在以下缺点：
[0006]1)若两导向杆之间的距离等于待折弯工件的宽度，这会增大待折弯工件入料时的难度，而且考虑到待折弯工件制造过程中产生的误差，可能会导致待折弯工件不能进入上
料组件，使上料不方便；
[0007]2)若两导向杆之间的距离大于待折弯工件的宽度，在待折弯工件的推送过程中，可能会由于待折弯工件受力不均匀，发生倾斜，使其以歪斜状态进入折弯机的主机，从而容易影响待折弯工件折弯的良品率；严重的可能会使待折弯工件卡死在两导向杆之间，损坏上料组件。
[0008]另外，上述的上料组件在使用时，只能实现单向上料，即只能将待折弯的工件输送至折弯工位，在折弯工序完成后，需通过其他出料输送结构将完成折弯的工件取出，这样会加大折弯机的占用空间，若遇到折弯机放置空间受限制的，使用该上料组件的折弯机的可实施性低，满足不了折弯机的空间要求。
技术实现思路
[0009]本专利技术的一个目的是提供一种集待折弯的工件的上料功能和将完成折弯的工件的取出功能于一体，可节约折弯机占用空间，使折弯机整体性更加紧凑的折弯机的送料机构及应用其的折弯机。
[0010]本专利技术的另一个目的是提供一种可以实现待折弯工件上料方便、简单，减少待折弯工件在输送过程中受到的摩擦力，减少待折弯工件表面由于摩擦而产生的划痕，使待折弯工件在输送过程中受力均匀的折弯机的送料机构及应用其的折弯机。
[0011]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0012]一种热交换器折弯机的送料机构，包括上料机架，该上料机架上设有用于输送工件的输送单元，该输送单元包括：
[0013]输送组件，用于承载并输送工件；
[0014]搬送组件，位于输送组件的一侧，用于承接输送组件上的待折弯的工件并该工件搬送至折弯工位或者从折弯工位上将完成折弯的工件取出并搬送至输送组件上；
[0015]底板，用于承托输送组件和搬送组件。
[0016]优选地，该输送组件至少有两组，两组输送组件相互平行设置且沿上料机架的Y轴方向间隔并排布置；搬送组件与输送组件对应设置且分别分布在每一组输送组件的一侧。
[0017]优选地，该搬送组件包括：
[0018]承托座，承托座与输送组件平行设置，用于承托并搬送工件；
[0019]Z轴驱动组件，与承托座连接，用于驱动承托座沿上料机架的Z轴方向移动，使承托座可承托起输送组件上的待折弯的工件或者将完成折弯的工件放至输送组件上；
[0020]X轴驱动组件，与承托座连接，用于驱动承托座沿上料机架的X轴方向移动，使承托座可将待折弯的工件搬送至折弯工位或者从折弯工位上将完成折弯的工件取出。
[0021]优选地，在上料机架和输送单元之间设有Y轴导向组件和Y轴动力源，输送单元通过Y轴导向组件安装在上料机架上，输送单元在Y轴导向组件上可沿上料机架的Y轴方向移动，Y轴动力源安装在底板上，在Y轴动力源与输送单元之间设有可实现输送单元沿上料机架的Y轴方向移动的Y轴传动机构。
[0022]优选地，还包括载物机架，设于上料机架上，输送单元安装在载物机架上，在载物机架与上料机架之间设有上料升降组件，上料升降组件驱使载物机架沿上料机架的Z轴方向上升或者下降。
[0023]优选地，在载物机架和输送单元之间设有Y轴导向组件和Y轴动力源，输送单元通过Y轴导向组件安装在载物机架上，输送单元在Y轴导向组件上可沿上料机架的Y轴方向移动，Y轴动力源安装在底板上，在Y轴动力源与输送单元之间设有设有可实现输送单元沿上料机架的Y轴方向移动的Y轴传动机构。
[0024]优选地，该上料升降组件包括四个安装于上料机架上的上料涡轮丝杆升降机和一个用于驱动四个上料涡轮丝杆升降机同步动作的上料升降电机，四个上料涡轮丝杆升降机分布于载物机架的四角，该上料升降电机与四个上料涡轮丝杆升降机之间设有可实现四个涡轮丝杆升降机同步动作的上料传动机构。
[0025]优选地，该输送组件包括输送安装座、输送带、输送滚筒组和输送滚筒驱动电机，输送安装座安装在底板上，输送滚筒组安装在输送安装座上，输送带套装在输送滚筒组上，输送滚筒组由输送滚筒驱动电机驱使转动，从而使输送带实现对输送组件上的工件的输送。
[0026]优选地，该Z轴驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种热交换器折弯机的送料机构，包括上料机架(1)，其特征在于，该上料机架(1)上设有用于输送工件的输送单元(10)，该输送单元(10)包括：输送组件(2)，用于承载并输送工件；搬送组件(3)，位于输送组件(2)的一侧，用于承接输送组件(2)上的待折弯的工件并该工件搬送至折弯工位或者从折弯工位上将完成折弯的工件取出并搬送至输送组件(2)上；底板(4)，用于承托输送组件(2)和搬送组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种热交换器折弯机的送料机构，其特征在于，该输送组件(2)至少有两组，两组输送组件(2)相互平行设置且沿上料机架(1)的Y轴方向间隔并排布置；搬送组件(3)与输送组件(2)对应设置且分别分布在每一组输送组件(2)的一侧。3.根据权利要求1或2所述的一种热交换器折弯机的送料机构，其特征在于，该搬送组件(3)包括：承托座(31)，承托座(31)与输送组件(2)平行设置，用于承托并搬送工件；Z轴驱动组件(32)，与承托座(31)连接，用于驱动承托座(31)沿上料机架(1)的Z轴方向移动，使承托座(31)可承托起输送组件(2)上的待折弯的工件或者将完成折弯的工件放至输送组件(2)上；X轴驱动组件(33)，与承托座(31)连接，用于驱动承托座(31)沿上料机架(1)的X轴方向移动，使承托座(31)可将待折弯的工件搬送至折弯工位或者从折弯工位上将完成折弯的工件取出。4.根据权利要求3所述的一种热交换器折弯机的送料机构，其特征在于，在上料机架(1)和输送单元(10)之间设有Y轴导向组件(5)和Y轴动力源(6)，输送单元(10)通过Y轴导向组件(5)安装在上料机架(1)上，输送单元(10)在Y轴导向组件(5)上可沿上料机架(1)的Y轴方向移动，Y轴动力源(6)安装在底板(4)上，在Y轴动力源(6)与输送单元(10)之间设有可实现输送单元(10)沿上料机架(1)的Y轴方向移动的Y轴传动机构(7)。5.根据权利要求3所述的一种热交换器折弯机的送料机构，其特征在于，还包括载物机架(8)，设于上料机架(1)上，输送单元(10)安装在载物机架(8)上，在载物机架(8)与上料机架(1)之间设有上料升降组件(9)，上料升降组件(9)驱使载物机架(8)沿上料机架(1)的Z轴方向上升或者下降。6.根据权利要求5所述的一种热交换器折弯机的送料机构，其特征在于，在载物机架(8)和输送单元(10)之间设有Y轴导向组件(5)和Y轴动力源(6)，输送单元(10)通过Y轴导向组件(5)安装在载物机架(8)上，输送单元(10)在Y轴导向组件(5)上可沿上料机架(1)的Y轴方向移动，Y轴动力源(6)安装在底板(4)上，在Y轴动力源(6)与输送单元(10)之间设有设有可实现输送单元(10)沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓明，洪伟东，
申请(专利权)人：奥美森智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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