【技术实现步骤摘要】
燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统及灯光自动切换方法
[0001]本专利技术涉及车辆安全
,尤其涉及一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统及灯光自动切换方法。
技术介绍
[0002]真正的自动驾驶功能需要在不同的环境条件下均可以进行一定程度的系统驾驶控制,在白天或光照充足的地方,该功能可以很好地实现环境目标探测,以此为决策控制提供贴合实际情况的输入信息。然而,很多情况下(如黑夜或隧道)自动驾驶的车辆可能出现光线突变暗或者行驶至夜间时,前方光照不足的情况。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题,本专利技术提供了一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统及灯光自动切换方法。
[0004]一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统,包括:氢燃料电池系统、前高压配电箱、动力电池系统、后高压配电箱、后电机控制器、电机、减速器、差速器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、ADAS控制器、光强传感器、灯光切换硬开关、左前灯光、右前灯光、左后灯光、右后灯光和整车控制器;
[0005]所述整车控制器与氢燃料电池系统、动力电池系统、后高压配电箱、后电机控制器、电机和ADAS控制器之间均通过CAN通讯信号线进行电性连接;
[0006]所述整车控制器与左前灯光、右前灯光、左后灯光和右后灯光之间均通过灯光控制信号线束进行连接;
[0007]所述前高压配电箱与氢燃料电池系统、动力电池系统和后高压配电箱之间均通过高压线束进行电性连接;
[0008]所述后高压配电箱与后电机控制器之间通 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统,其特征在于:该系统包括:氢燃料电池系统、前高压配电箱、动力电池系统、后高压配电箱、后电机控制器、电机、减速器、差速器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、ADAS控制器、光强传感器、灯光切换硬开关、左前灯光、右前灯光、左后灯光、右后灯光和整车控制器;所述整车控制器与氢燃料电池系统、动力电池系统、后高压配电箱、后电机控制器、电机和ADAS控制器之间均通过CAN通讯信号线进行电性连接;所述整车控制器与左前灯光、右前灯光、左后灯光和右后灯光之间均通过灯光控制信号线束进行连接;所述前高压配电箱与氢燃料电池系统、动力电池系统和后高压配电箱之间均通过高压线束进行电性连接;所述后高压配电箱与后电机控制器之间通过高压线束进行电性连接;所述ADAS控制器与第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和光强传感器之间均通过信号采集线束进行连接。2.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶行驶系统,其特征在于:所述ADAS控制器的作用包括:(1)用于采集灯光切换硬开关的状态,并根据灯光切换硬开关的状态来确定是否开启灯光自动切换功能;(2)用于采集由第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头传递过来的信号,并根据所述信号来判断当前的摄像头状态以及所有摄像头是否能够正常发送通信信号;(3)用于采集光强传感器所传递的光照强度信号,并根据所述光照强度信号来判断当前的光照强度;(4)用于接收整车控制器实时发送的整车驾驶状态信息;(5)用于根据摄像头、光强传感器以及整车驾驶状态信息,判断是否进行灯光自动切换动作;所述整车控制器用于接收ADAS控制器发送的灯光自动切换动作信息,并根据所述灯光自动切换动作信息,通过灯光控制信号线束控制灯光系统进行相应的灯光操作。3.如权利要求2所述的一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶行驶系统,其特征在于:所述当前的摄像头状态包括故障状态、失明状态、过热状态、过压状态和自炫目状态。4.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶行驶系统,其特征在于:灯光状态包括关闭状态、开启状态和失效状态,其中,所述开启状态中包含两种子状态:待机状态和激活状态;灯光状态为关闭状态的条件:(1)驾驶员主动关闭灯光切换功能;(2)当前的光照前度大于第一预设光照强度;以上条件满足任一项即可进入关闭状态;灯光状态为开启状态的条件:(1)灯光切换硬开关的状态为断开状态;(2)当前的光照前度小于第二预设光照强度;以上条件均满足即可进入开启状态;其中,第一预设光照强度大于第二光照强度,在开启状态中,根据周边环境因素、车辆自身高级功能激活因素、车辆自身行驶状态因素和驾驶员主动干预因素来判断灯光状态处于待机状态或激活状态;灯光状态为失效状态的条件:(1)当前的摄像头状态处于故障状态,所述故障状态包括
永久性故障状态和临时性故障状态;(2)当前的摄像头状态处于失明状态,所述失明状态包括永久性失明状态和临时性失明状态;(3)当前的摄像头状态处于过热状态或过压状态;(4)当前的摄像头状态处于自炫目状态;(5)所有摄像头均不能够正常发送通信信号;以上条件满足任一项即可进入失效状态。5.如权利要求4所述的一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶行驶系统,其特征在于:在开启状态中,根据周边环境因素、车辆自身高级功能激活因素、车辆自身行驶状态因素和驾驶员主动干预因素来判断灯光状态处于待机状态或激活状态,具体条件为:a、行驶周边环境因素:(1)若车辆的前方没有其它车辆和交通参与者,则允许系统激活远光灯;(2)若前方有来车处于会车、跟车或路灯照明灯状况存在,则...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨楠,郝义国,程飞,陈华明,
申请(专利权)人:武汉格罗夫氢能汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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