车灯角度调节方法、汽车及计算机可读存储介质技术

技术编号:27250179 阅读:26 留言:0更新日期:2021-02-04 12:26
本发明专利技术提供一种车灯角度调节方法,应用于汽车中,包括:监测汽车前进方向的路况信息,判断前方是否将出现预设路段;若是,则获取与所述预设路段对应的路段信息,所述路段信息至少包括路段起始位置和路段特征;根据所述路段起始位置,确定所述汽车到达所述预设路段的时间;根据所述路段特征,计算需要调节的车灯角度;以及调节所述车灯至所述车灯角度,以使所述汽车进入所述预设路段前,所述车灯的照射方向匹配所述预设路段。向匹配所述预设路段。向匹配所述预设路段。

【技术实现步骤摘要】
车灯角度调节方法、汽车及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶,具体而言,主要涉及一种车灯角度调节方法、汽车及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]车作为交通工具由来已久,车载照明一直作为刚需与车同在。为了照明行驶前方道路,前车灯一直是固定式装载在车首,这在平坦的路面没问题,但是在遇到陡坡或下坡等特殊路况时,就显得力不从心了。在这种特殊路况下,前照的车灯照射方向和路面方向并不一致,存在夹角,导致车灯的照明区域明显缩小,影响驾驶员视线,无法及时观察到对向和同向的车辆,非常不利于驾驶安全。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本专利技术提出一种车灯角度调节方法、汽车及计算机可读存储介质,能够在汽车前行方向出现特殊路况时,及时调整汽车车灯的角度,使车灯照射方向与路面方向一致,减少视线盲区,保障行车安全。
[0004]首先,为实现上述目的,本专利技术提出一种车灯角度调节方法,应用于汽车中,包括:监测汽车前进方向的路况信息,判断前方是否将出现预设路段;若是,则获取与所述预设路段对应的路段信息,所述路段信息至少包括路段起始位置和路段特征;根据所述路段起始位置,确定所述汽车到达所述预设路段的时间;根据所述路段特征,计算需要调节的车灯角度;以及调节所述车灯至所述车灯角度,以使所述汽车进入所述预设路段前,所述车灯的照射方向匹配所述预设路段。
[0005]优选地,所述预设路段包括上坡路段、下坡路段、弯道路段。
[0006]优选地,若所述预设路段为上坡路段,则所获取的路段信息至少包括所述上坡路段的坡度值α,所述车灯角度θ的计算公式为:θ=arctanα;
[0007]所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤,具体包括:
[0008]向上调节所述车灯,以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。
[0009]优选地,若所述预设路段为下坡路段,则所获取的路段信息至少包括所述下坡路段的坡度值α,所述车灯角度θ的计算公式为:θ=-arctanα;
[0010]所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤,具体包括:
[0011]向下调节所述车灯,以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。
[0012]优选地,若所述预设路段为弯道路段,则所获取的路段信息至少包括所述弯道路段的转弯角度α和转弯方向,所述车灯角度θ的计算公式为:θ=α。
[0013]所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤,具体包括:
[0014]向所述转弯方向调节所述车灯,以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。
[0015]优选地,所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤,具体包括:
[0016]获取所述汽车的行驶速度;
[0017]根据所述行驶速度和所述预设路段,评估车主的适应时间;以及
[0018]根据所述适应时间,提前调节所述车灯至所述车灯角度。
[0019]优选地,还包括:
[0020]监测所述汽车在所述预设路段的行驶姿态;以及
[0021]根据所述行驶姿态,重新恢复所述车灯的角度至与车头前进方向平行。
[0022]优选地,在获取与所述预设路段对应的路段信息的步骤之前,还包括:
[0023]获取所述汽车的行驶速度,判断所述行驶速度是否超出预设值;
[0024]若超过,则发出汽车超速的提醒。
[0025]此外,为实现上述目的,本专利技术还提供一种汽车,所述汽车包括可调节角度的车灯、存储单元、以及控制单元,所述存储单元内存储有车灯角度调节程序,所述车灯角度调节程序可被所述控制单元执行,以实现如上文所述的方法。
[0026]进一步地,为实现上述目的,本专利技术还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有车灯角度调节程序,所述车灯角度调节程序可被至少一个控制单元执行,以使所述至少一个控制单元执行如上文所述的方法。
[0027]相较于现有技术,本专利技术所提供的车灯角度调节方法、汽车及计算机可读存储介质,通过提前监测汽车前方路况信息,判断前方是否将出现预设的上坡、下坡、弯道情况,并在出现上述路况时,获取与路况对应的坡度、转弯角度和方向等路段信息,进而根据所获取信息计算车灯需要调节的角度并自动在汽车在进入上述路段前,对车灯进行调整,防止在特殊路段汽车视线不足、出现危险的情况发生。
附图说明
[0028]图1是本专利技术各实施例可选的运行环境示意图;
[0029]图2是本专利技术各实施例可选的汽车的硬件架构示意图;
[0030]图3是本专利技术所述的车灯角度调节程序一实施例的程序模块图;
[0031]图4是本专利技术所述的车灯角度调节方法第一实施例的流程示意图;
[0032]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明的是,在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0035]现在,将参考附图1和附图2,描述实现本专利技术各个实施例的运行环境和汽车2的硬
件架构。
[0036]参图1所示,是实现本专利技术各个实施例一可选的运行环境示意图。如图所示,本专利技术可应用于包括,但不仅限于,服务器1、汽车2、传感器3(未示出)的运行环境中。
[0037]其中,所述服务器1可以是机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器等计算设备,该服务器1可以是独立的服务器,也可以是多个服务器所组成的服务器集群。所述汽车2可以是新能源汽车,例如电动汽车、油电混合汽车、氢能源汽车等;也可以是传统汽车,例如柴油汽车、汽油汽车、燃气汽车等。所述传感器3可以是安装于所述汽车2内的各类型探测器的总称,包括,但不限于红外线检测器、距离传感器、激光雷达探测器、超声波信号收发器、GPS定位传感器等元器件中的一种或多种。
[0038]本实施例中,所述服务器1通过网络分别与一台或多台的汽车2通信接连,所述网络可以是企业内部网(Intranet)、互联网(Internet)、全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication,GSM)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、4G网络、5本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车灯角度调节方法,应用于汽车中,其特征在于,包括:监测汽车前进方向的路况信息,判断前方是否将出现预设路段;若是,则获取与所述预设路段对应的路段信息,所述路段信息至少包括路段起始位置和路段特征;根据所述路段起始位置,确定所述汽车到达所述预设路段的时间;根据所述路段特征,计算需要调节的车灯角度;以及调节所述车灯至所述车灯角度,以使所述汽车进入所述预设路段前,所述车灯的照射方向匹配所述预设路段。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设路段包括上坡路段、下坡路段、弯道路段。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述预设路段为上坡路段,则所获取的路段信息至少包括所述上坡路段的坡度值α,所述车灯角度θ的计算公式为:θ=arctanα;所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤,具体包括:向上调节所述车灯,以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述预设路段为下坡路段,则所获取的路段信息至少包括所述下坡路段的坡度值α,所述车灯角度θ的计算公式为:θ=-arctanα;所述调节所述车灯至所述车灯角度的步骤,具体包括:向下调节所述车灯,以使所述车灯与车头前进方向呈θ角度。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述预设路段为弯道路段,则所获取的路段信息至少包括所述弯道路段的转弯角度α和转弯...

【专利技术属性】
技术研发人员:成建国
申请(专利权)人:星络智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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