汽车车灯动态调节方法、汽车及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供一种汽车，包括可调节的车灯、存储单元、以及控制单元，所述存储单元内存储有汽车车灯动态调节程序，所述汽车车灯动态调节程序可被所述控制单元执行，以实现如下步骤：监测汽车前进方向的路况信息，判断前方是否将出现预设路段；若是，则获取与所述预设路段对应的路段信息，所述路段信息至少包括路段起始位置和路段特征；根据所述路段起始位置，确定所述汽车到达所述预设路段的时间；根据所述时间和所述路段特征，实时计算所述车灯需要调节的角度；以及根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度，以使所述车灯的照射方向实时匹配所述预设路段。匹配所述预设路段。匹配所述预设路段。

【技术实现步骤摘要】
汽车车灯动态调节方法、汽车及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶，具体而言，主要涉及一种汽车车灯动态调节方法、 汽车及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]车作为交通工具由来已久，车载照明一直作为刚需与车同在。为了照明 行驶前方道路，前车灯一直是固定式装载在车首，这在平坦的路面没问题， 但是在遇到陡坡或下坡等特殊路况时，就显得力不从心了。在这种特殊路况 下，前照的车灯照射方向和路面方向并不一致，存在夹角，导致车灯的照明 区域明显缩小，影响驾驶员视线，无法及时观察到对向和同向的车辆，非常 不利于驾驶安全。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提出一种汽车车灯动态调节方法、汽车及计算机可读 存储介质，能够在汽车前行方向出现特殊路况时，根据汽车与所述特殊路况 的距离实时调整汽车车灯的照射角度，使车灯照射方向与路面方向一致，减 少视线盲区，保障行车安全。
[0004]首先，为实现上述目的，本专利技术提出一种汽车，包括可调节的车灯、存 储单元、以及控制单元，所述存储单元内存储有汽车车灯动态调节程序，所 述汽车车灯动态调节程序可被所述控制单元执行，以实现如下步骤：
[0005]监测汽车前进方向的路况信息，判断前方是否将出现预设路段；
[0006]若是，则获取与所述预设路段对应的路段信息，所述路段信息至少包括 路段起始位置和路段特征；
[0007]根据所述路段起始位置，确定所述汽车到达所述预设路段的时间；
[0008]根据所述时间和所述路段特征，实时计算所述车灯需要调节的角度；以 及
[0009]根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度，以使所述车灯的照射方 向实时匹配所述预设路段。
[0010]优选地，所述预设路段包括上坡路段、下坡路段、弯道路段。
[0011]优选地，若所述预设路段为上坡路段，则所述车灯角度ε的实时计算公 式为：
[0012][0013]其中，m为所述上坡路段的坡度，α为所述上坡路段与水平面的夹角，h 为车主眼睛离地的高度，n为汽车车灯与地面的高度，β为车主最佳人眼视角 与水平线的夹角，θ为车灯照射范围上边界与水平线的夹角，s为车主与车灯 之间的水平距离，q为车灯与所述路段起始位置的水平距离。
[0014]优选地，所述根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度的步骤，具 体包括：
[0015]向上调节所述车灯，以使调节后的车灯与原车灯位置呈ε角度。
[0016]优选地，若所述预设路段为下坡路段，则所述车灯角度ε的计算公式为：
[0017][0018]其中，m为所述下坡路段的坡度，α为所述下坡路段与水平面的夹角，h 为车主眼睛离地的高度，n为汽车车灯与地面的高度，β为车主最佳人眼视角 与水平线的夹角，θ为车灯照射范围上边界与水平线的夹角，s为车主与车灯 之间的水平距离，q为车灯与所述路段起始位置的水平距离。
[0019]优选地，所述根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度的步骤，具 体包括：
[0020]向下调节所述车灯，以使调节后的车灯与原车灯位置呈ε角度。
[0021]优选地，若所述预设路段为弯道路段，则所述车灯角度ε的计算公式为： ε＝σ，σ为所述弯道路段的转弯角度；
[0022]所述根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度的步骤，具体包括：
[0023]向所述转弯方向调节所述车灯，以使调节后的车灯与原车灯位置呈σ角 度，其中所述转弯方向包括向左转弯和/或向右转弯。
[0024]优选地，所述实时计算所述车灯需要调节的角度的步骤之前，还包括：
[0025]获取所述汽车的行驶速度；
[0026]根据所述行驶速度和所述预设路段，评估车主的适应时间；以及
[0027]根据所述反应时间，启动实时计算所述车灯需要调节的角度的步骤。
[0028]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种汽车车灯动态调节方法，所 述汽车包括可调节角度的车灯、存储单元、以及控制单元，所述存储单元内 存储有车灯动态调节程序，所述车灯动态调节程序可被所述控制单元执行， 以实现如上文所述的方法。
[0029]进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质上存储有车灯动态调节程序，所述车灯动态调节程 序可被至少一个控制单元执行，以使所述至少一个控制单元执行如上文所述 的方法。
[0030]相较于现有技术，本专利技术所提供的汽车车灯动态调节方法、汽车及计算 机可读存储介质，通过提前监测汽车前方路况信息，判断前方是否将出现预 设的上坡、下坡、弯道情况，并在出现上述路况时，获取与路况对应的坡度、 转弯角度和方向等路段信息，进而根据所获取信息实时计算车灯需要调节的 角度并自动在汽车在进入上述路段前，实时动态地对车灯进行调整，防止在 特殊路段汽车视线不足、出现危险的情况发生。
附图说明
[0031]图1是本专利技术各实施例可选的运行环境示意图；
[0032]图2是本专利技术各实施例可选的汽车的硬件架构示意图；
[0033]图3是本专利技术所述的汽车车灯动态调节程序一实施例的程序模块图；
[0034]图4是本专利技术所述的汽车车灯动态调节方法第一实施例的流程示意图；
[0035]图5是本专利技术所述的汽车遭遇上坡路段时的示意图；
[0036]图6是本专利技术所述的汽车遭遇下坡路段时的示意图；
[0037]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。
具体实施方式
[0038]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及 实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施 例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本专利技术保护的范围。
[0039]需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数 量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该 特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领 域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实 现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之 内。
[0040]现在，将参考附图1和附图2，描述实现本专利技术各个实施例的运行环境和 汽车2的硬件架构。
[0041]参图1所示，是实现本专利技术各个实施例一可选的运行环境示意图。如图所 示，本专利技术可应用于包括，但不仅限于，服务器1、汽车2、传感器3(未示出) 的运行环境中。
[0042]其中，所述服务器1可以是机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或 机柜式服务器等计算设备，该服务器1可以是独立的服务器，也可以是多个服 务器所组成的服务器集群本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车，其特征在于，包括可调节的车灯、存储单元、以及控制单元，所述存储单元内存储有汽车车灯动态调节程序，所述汽车车灯动态调节程序可被所述控制单元执行，以实现如下步骤：监测汽车前进方向的路况信息，判断前方是否将出现预设路段；若是，则获取与所述预设路段对应的路段信息，所述路段信息至少包括路段起始位置和路段特征；根据所述路段起始位置，确定所述汽车到达所述预设路段的时间；根据所述时间和所述路段特征，实时计算所述车灯需要调节的角度；以及根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度，以使所述车灯的照射方向实时匹配所述预设路段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设路段包括上坡路段、下坡路段、弯道路段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预设路段为上坡路段，则所述车灯角度ε的实时计算公式为：其中，m为所述上坡路段的坡度，α为所述上坡路段与水平面的夹角，h为车主眼睛离地的高度，n为汽车车灯与地面的高度，β为车主最佳人眼视角与水平线的夹角，θ为车灯照射范围上边界与水平线的夹角，s为车主与车灯之间的水平距离，q为车灯与所述路段起始位置的水平距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所计算的角度值，实时调节所述车灯角度的步骤，具体包括：向上调节所述车灯，以使调节后的车灯与原车灯位置呈ε角度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预设路段为下坡路段，则所述车灯角度ε的计算公式为：其中，m为所述下坡路段的坡度，α为所述下坡路段与水平面的夹角，h为车主眼睛离地的高度，n为汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：成建国，施星专，
申请(专利权)人：星络智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：