一种汽车ADB车灯照明控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车ADB车灯照明控制方法及系统，应用在ADB主控制器上，所述ADB主控制器控制不同的车灯执行其对应的辅助照明功能；其中，车灯控制方法包括步骤S1：接收所述ADB主控制器发送的检测数据；步骤S2：判断各辅助照明功能所对应的检测数据是否有效，若有效，由所述ADB主控制器控制车灯执行各辅助照明功能；若存在任一辅助照明功能所对应的检测数据失效，则控制所述ADB主控制器单独关闭该辅助照明功能的车灯，同时保持其余辅助照明功能所对应的车灯正常开启和使用。本发明专利技术可确保车灯照明安全性同时增加灯光控制的灵活度，从而提高驾驶安全性。而提高驾驶安全性。而提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车ADB车灯照明控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车车灯控制
，尤其涉及一种汽车ADB车灯照明控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车电子技术的发展，汽车的安全性和舒适性越来越受到重视；汽车前照灯控制中采用了ADB(Adaptive Driving Beam)技术等，该配光控制装置用于防止使存在于本车辆的前方区域中的前行车或逆向车目眩，另一方面提高该前方区域的观察性，可提高行车过程中的安全性。
[0003]当前的ADB控制技术虽然提供丰富的功能，提高驾驶安全性，解决了一定安全隐患。但是当ADB的摄像头或雷达等传感器出现故障时，会给ADB提供融合数据信息的出现问题，从而影响ADB的控制，发生各种可能的照明问题，存在功能安全隐患。比如在一定情况下，前摄像头失效或前置雷达失效，可能会导致ADB控制失灵造成灯光全熄灭或全部开启远光灯等异常情况发生，对驾驶造成一定程度上的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种汽车ADB车灯照明控制方法，可确保车灯照明安全性同时增加灯光控制的灵活度，从而提高驾驶安全性。
[0005]本专利技术的目的之二在于提供一种汽车ADB车灯照明控制系统。
[0006]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0007]一种汽车ADB车灯照明控制方法，应用在ADB主控制器上，所述ADB主控制器控制不同的车灯执行其对应的辅助照明功能；其中，车灯控制方法包括：
[0008]步骤S1：接收所述ADB主控制器发送的检测数据；
[0009]步骤S2：判断各辅助照明功能所对应的检测数据是否有效，若有效，由所述ADB主控制器控制车灯执行各辅助照明功能；若存在任一辅助照明功能所对应的检测数据失效，则控制所述ADB主控制器单独关闭该辅助照明功能的车灯，同时保持其余辅助照明功能所对应的车灯正常开启和使用。
[0010]进一步地，所述检测数据包括安装在车前的摄像设备及雷达设备所采集的图像数据和雷达数据，通过车辆定位设备采集所得的定位数据，安装在汽车转向机上的信号采集器所采集的转向数据，和安装在车辆上的路况传感器所采集的路况数据。
[0011]进一步地，所述ADB主控制器控制车灯执行的辅助照明功能包括参照所述转向数据执行的转向照明功能，参照所述图像数据和/或所述雷达数据执行的会车照明功能，和参照所述路况数据执行的自适应路况调整功能。
[0012]进一步地，所述车灯包括前照灯、转向灯和远光灯，所述前照灯和所述转向灯为所述转向照明功能的执行元件，所述前照灯和所述远光灯为所述会车照明功能的执行元件，所述前照灯为所述自适应路况调整功能的执行元件。
[0013]进一步地，判断所述转向照明功能所对应的检测数据是否有效的方法为：
[0014]读取所述转向照明功能所对应的所述转向数据，根据所述转向数据判断车辆的转角方向；
[0015]获取车辆当前的所述定位数据，结合卫星地图判断车辆当前是否处于转向路口，并判断转向路口的方向与车辆当前的转角方向是否一致，若车辆当前处于转向路口且其路口的方向与车辆当前转角方向一致，则认为所述转向照明功能所对应的转向数据为有效数据；若转向路口的方向与车辆当前转角方向不一致，则认为该转向照明功能所对应的转向数据为无效数据。
[0016]进一步地，判断所述会车照明功能所对应的检测数据是否有效的方法为：
[0017]读取安装在车辆前方的摄像设备和雷达设备所发送的所述图像数据和所述雷达数据，分别对二者进行分析以获得各自对应的车辆前方障碍物信息；
[0018]若所述图像数据和所述雷达数据分析所得的车辆前方障碍物信息一致，则认为所述会车照明功能所对应的检测数据为有效数据，若二者所对应的车辆前方障碍物信息不完全一致，则认为所述会车照明功能所对应的检测数据为无效数据。
[0019]进一步地，当所述图像数据和所述雷达数据分析所得的车辆前方障碍物信息局部一致时，将二者的车辆前方障碍物信息进行准确度比较，并以准确度相对较高的数据作为所述会车照明功能的数据依据。
[0020]进一步地，所述自适应路况调整功能所对应的检测数据是否有效的方法为：
[0021]接收安装在车辆上的路况传感器所采集的路况数据，对路况数据进行分析以获知车辆当前所在路面情况；
[0022]接收安装在车辆前方的摄像设备所采集的图像数据，对图像数据进行处理以获知路面情况；
[0023]将根据所述路况数据和所述图像数据分析所得的路面情况进行比对，若二者分析结果一致，则认为所述自适应路况调整功能所对应的检测数据为有效数据；若二者的分析结果不一致，则认为所述自适应路况调整功能所对应的检测数据为无效数据。
[0024]本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：
[0025]一种汽车ADB车灯照明控制系统，应用在如上述的汽车ADB车灯照明控制方法，包括：
[0026]采集模块，负责采集各辅助照明功能所对应的检测数据；
[0027]ADB主控制器，与所述采集模块相连，负责接收并对所述检测数据进行辅助照明分析处理；并其输出端与各辅助照明功能所对应的车灯相连，根据分析结果控制对应的车灯执行对应操作；
[0028]辅助控制器，与所述ADB主控制器双向连接，负责从所述ADB主控制器中采集各辅助照明功能所对应的检测数据，并分别判断各检测数据是否失效，若存在任一辅助照明功能所对应的检测数据失效，则向所述ADB主控制器发送关闭控制指令以单独关闭该辅助照明功能的车灯，并保持其余辅助照明功能所对应的车灯正常开启和使用。
[0029]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0030]对各辅助照明功能所对应的检测数据进行分析，判断数据是否有效，若有效，则正常执行ADB车灯控制，若无效，则将其辅助照明功能所对应的车灯单独关闭，让其余车灯保
持正常使用的状态，对每个车灯都进行单独控制，避免在传感器失效时车灯之间相互影响给驾驶带来安全隐患，从而提高驾驶安全性。
附图说明
[0031]图1为本专利技术汽车ADB车灯照明控制系统的模块示意框图；
[0032]图2为本专利技术汽车ADB车灯照明控制方法的流程示意框图；
[0033]图3为本专利技术转向照明功能的控制流程示意图；
[0034]图4为本专利技术会车照明功能的控制流程示意图；
[0035]图5为本专利技术自适应路况调整功能的控制流程示意图。
具体实施方式
[0036]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0037]实施例一
[0038]本实施例提供一种汽车ADB车灯照明控制系统，可通过该系统对每个车灯独立控制，避免任一传感器失效时导致ADB控制失灵造成灯光全部熄灭或全部开启远光灯等情况，提高驾驶安全性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车ADB车灯照明控制方法，其特征在于，应用在ADB主控制器上，所述ADB主控制器控制不同的车灯执行其对应的辅助照明功能；其中，车灯控制方法包括：步骤S1：接收所述ADB主控制器发送的检测数据；步骤S2：判断各辅助照明功能所对应的检测数据是否有效，若有效，由所述ADB主控制器控制车灯执行各辅助照明功能；若存在任一辅助照明功能所对应的检测数据失效，则控制所述ADB主控制器单独关闭该辅助照明功能的车灯，同时保持其余辅助照明功能所对应的车灯正常开启和使用。2.根据权利要求1所述的汽车ADB车灯照明控制方法，其特征在于，所述检测数据包括安装在车前的摄像设备及雷达设备所采集的图像数据和雷达数据，通过车辆定位设备采集所得的定位数据，安装在汽车转向机上的信号采集器所采集的转向数据，和安装在车辆上的路况传感器所采集的路况数据。3.根据权利要求2所述的汽车ADB车灯照明控制方法，其特征在于，所述ADB主控制器控制车灯执行的辅助照明功能包括参照所述转向数据执行的转向照明功能，参照所述图像数据和/或所述雷达数据执行的会车照明功能，和参照所述路况数据执行的自适应路况调整功能。4.根据权利要求3所述的汽车ADB车灯照明控制方法，其特征在于，所述车灯包括前照灯、转向灯和远光灯，所述前照灯和所述转向灯为所述转向照明功能的执行元件，所述前照灯和所述远光灯为所述会车照明功能的执行元件，所述前照灯为所述自适应路况调整功能的执行元件。5.根据权利要求4所述的汽车ADB车灯照明控制方法，其特征在于，判断所述转向照明功能所对应的检测数据是否有效的方法为：读取所述转向照明功能所对应的所述转向数据，根据所述转向数据判断车辆的转角方向；获取车辆当前的所述定位数据，结合卫星地图判断车辆当前是否处于转向路口，并判断转向路口的方向与车辆当前的转角方向是否一致，若车辆当前处于转向路口且其路口的方向与车辆当前转角方向一致，则认为所述转向照明功能所对应的转向数据为有效数据；若转向路口的方向与车辆当前转角方向不一致，则认为该转向照明功能所对应的转向数据为无效数据。6.根据权利要求4所述的汽车ADB车灯照明控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，翟伟忠，孙志锋，李林，王正宇，蔡一飞，
申请(专利权)人：广州天行健汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：