可调角度的机器人关节连接结构制造技术

本发明专利技术公开了可调角度的机器人关节连接结构，包括固定在第一关节上的转动轴和电磁制动组件，转动轴上套有摩擦片，摩擦片可随转动轴一同转动；电磁制动组件包括定子、线圈、弹簧和动片，定子固定在第二关节上，线圈封装在定子内，动片可活动套在转动轴上，多个弹簧从定子内伸出后将动片压紧在摩擦片上；线圈通电后，动片被电磁力吸引而与摩擦片分离。本发明专利技术对采用电磁结合机械组合的方式来实现关节之间的连接，利用线圈通电产生的电磁力来吸引动片移动，从而实现对关节角度的调节；本发明专利技术便于安装，角度调节便捷可靠，并且能够对碰撞起到缓冲的作用，避免因结构刚性碰撞而造成损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
可调角度的机器人关节连接结构


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是一种可调角度的机器人关节连接结构。

技术介绍

[0002]随着机器人行业的飞速发展，目前协作机器人已经被应用于社会上的各行各业，市场对机器人的需求量也日益增多。机器人由于其结构复杂，导致装配周期较长，因此在保证质量的前提下提高装配效率对于生产企业来说会带来更高的收益。目前机器人关节部分通常采用螺钉固定的方式进行连接，固定后的关节无法再进行周向角度的调节，灵活度较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可调角度的机器人关节连接结构。
[0004]为解决上述技术问题本专利技术所采用的技术方案是：可调角度的机器人关节连接结构，包括可转动连接的第一关节和第二关节，还包括固定在第一关节上的转动轴和电磁制动组件，转动轴上安装有摩擦片，摩擦片可随转动轴一同转动；所述电磁制动组件包括定子、线圈、弹簧和动片，所述定子固定在第二关节上，线圈封装在定子内，动片可活动套在转动轴上，多个弹簧从定子内伸出后将动片压紧在摩擦片上；线圈通电后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可调角度的机器人关节连接结构，其特征在于：包括可转动连接的第一关节(100)和第二关节(200)，还包括固定在第一关节(100)上的转动轴(300)和电磁制动组件，转动轴(300)上安装有摩擦片(500)，摩擦片(500)可随转动轴(300)一同转动；所述电磁制动组件包括定子(410)、线圈(420)、弹簧(430)和动片(440)，所述定子(410)固定在第二关节(200)上，线圈(420)封装在定子(410)内，动片(440)可活动套在转动轴(300)上，多个弹簧(430)从定子(410)内伸出后将动片(440)压紧在摩擦片(500)上；线圈(420)通电后，动片(440)被电磁力吸引而与摩擦片(500)分离。2.如权利要求1所述的可调角度的机器人关节连接结构，其特征在于：所述定子(410)上设有多个呈圆形均匀分布的弹簧槽(411)，弹簧槽(411)与弹簧(430)一一对应，弹簧(430)设置在对应的弹簧槽(411)中，弹簧(430)的一端从弹簧槽(411)中伸出并将动片(440)压紧在摩擦片(500)上。3.如权利要求1所述的可调角度的机器人关节连接结构，其特征在于：所述转动轴(300)上固定有限位轮毂(310)，摩擦片(500)的中心设有与限位轮毂(310)间隙配...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星，周扬，
申请(专利权)人：成都瑞迪机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：