机器人关节模组制造技术

本发明专利技术公开了机器人关节模组，包括输入组件、输出组件和角度调节机构；输入组件包括输入壳体和可转动设置在输入壳体内的输入轴，输出组件包括输出壳体和可转动设置在输出壳体内的输出轴；输入壳体和输出壳体通过角度调节机构可转动连接，输入轴和输出轴通过穿过角度调节机构的同步带传动连接。本发明专利技术在输入组件和输出组件之间新增角度调节机构和同步带进行二者的连接，通过角度调节机构的工作和同步带的交叉传动能够实现在最大180

【技术实现步骤摘要】
机器人关节模组


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是一种机器人关节模组。

技术介绍

[0002]随着机器人行业的飞速发展，目前协作机器人已经被应用于社会上的各行各业，市场对机器人的需求量也日益增多。协作机器人目前主要用于3C和汽车行业，并逐步在服务行业和医疗器械等行业推广，随着科技的进步和人们生活水平提高，未来对协作机器人的需求量会越来越大，同时对其性能的要求也会越来越高。对机器人的关节模组而言，产品的使用寿命和稳定性是重要的质量指标；在保证质量的前提下，产品的结构多样性和更大的调速调扭空间将会为后期开发增加更多的可能性。
[0003]现有技术中机器人的关节模组所有零部件轴向排布，其结构排布从输入到输出方向依次为驱动器、输出端编码器、输入端编码器、制动装置、无框电机和谐波减速机；驱动器根据外部上位机的指令驱动无框电机转动，无框电机带动谐波减速机实现减速增扭，输入端编码器反馈电机速度信号给驱动器，输出端编码器反馈输出端位置信号给驱动器，实现位置和力矩控制；制动装置连接电机轴进行断电安全保护。由于输入无框电机和输出谐波减速机同轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人关节模组，其特征在于：包括输入组件(100)、输出组件(200)和角度调节机构(400)；所述输入组件(100)包括输入壳体(110)和可转动设置在输入壳体(110)内的输入轴(120)，所述输出组件(200)包括输出壳体(210)和可转动设置在输出壳体(210)内的输出轴(220)；输入壳体(110)和输出壳体(210)通过角度调节机构(400)可转动连接，输入轴(120)和输出轴(220)通过穿过角度调节机构(400)的同步带(300)传动连接。2.如权利要求1所述的机器人关节模组，其特征在于：所述输入组件(100)还包括设置在输入壳体(110)内的电机(130)、制动装置(140)和输入端编码器(150)，输入轴(120)与电机(130)、制动装置(140)以及输入端编码器(150)传动连接。3.如权利要求1所述的机器人关节模组，其特征在于：所述输出组件(200)还包括设置在输出壳体(210)内的谐波减速器(230)、输出端编码器(240)和驱动器(250)，输出轴(220)与谐波减速器(230)、输出端编码器(240)以及驱动器(250)传动连接。4.如权利要求1所述的机器人关节模组，其特征在于：所述角度调节机构(400)包括固定在输入壳体(110)上的转动轴(410)和电磁制动组件，同步带(300)从转动轴(410)中穿过；转动轴(410)上安装有摩擦片(430)，摩擦片(430)可随转动轴(410)一同转动；所述电磁制动组件包括定子(421)、线圈(423)、弹簧(424)和动片(425)，所述定子(421)固定在输出壳体(210)上，线圈(423)封装在定子(421)内，动片(425)可活动套在转动轴(410)上，多个弹簧(424)从定子(421)内伸出后将动片(425)压紧在摩擦片(430)上，线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星，周扬，
申请(专利权)人：成都瑞迪机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：