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本发明公开了机器人关节模组，包括输入组件、输出组件和角度调节机构；输入组件包括输入壳体和可转动设置在输入壳体内的输入轴，输出组件包括输出壳体和可转动设置在输出壳体内的输出轴；输入壳体和输出壳体通过角度调节机构可转动连接，输入轴和输出轴通过穿...
该专利属于成都瑞迪机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都瑞迪机械科技有限公司授权不得商用。

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