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本发明公开了可调角度的机器人关节连接结构，包括固定在第一关节上的转动轴和电磁制动组件，转动轴上套有摩擦片，摩擦片可随转动轴一同转动；电磁制动组件包括定子、线圈、弹簧和动片，定子固定在第二关节上，线圈封装在定子内，动片可活动套在转动轴上，多个...
该专利属于成都瑞迪机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都瑞迪机械科技有限公司授权不得商用。

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