一种自动泊车控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种自动泊车控制方法和装置，包括：在自动泊车过程中，接收与车辆连接的遥控终端发送的周期性的时间信号，所述时间信号包括第一发送时间戳；依据所述第一发送时间戳确定所述遥控终端的状态；当所述状态为异常状态，终止自动泊车。通过在信号中增加发送时间戳，检测遥控终端的状态，在检测到遥控终端处于异常时，终止自动泊车，令车辆停在原地减少危险发生，从而提高了自动泊车的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别是涉及一种自动泊车控制方法和一种自动泊车控制装置。

技术介绍

[0002]随着车辆的使用率增加，在驾驶员对车辆进行泊车时，自动泊车功能的应用也越来越普遍。在自动泊车功能中，遥控泊车配置也逐年提高，在遥控泊车过程中因人在车外，需要通过手机、钥匙等设备进行操作才可以控制车辆停车，如果出现卡死或是手机突然有电话拨入导致用户无法通过遥控设备控制车辆的状况，此时用户无法控制车辆停车，自动泊车的安全性降低。
[0003]此外，由于遥控设备与车辆通过无线网络进行通信，若被不法分子截取停车时的停车信号，并加以修改以控制车辆时，车辆的控制存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动泊车控制方法和相应的一种自动泊车控制装置。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种自动泊车控制方法，包括：
[0006]在自动泊车过程中，接收与车辆连接的遥控终端发送的周期性的时间信号，所述时间信号包括第一发送时间戳；
[0007]依据所述第一发送时间戳确定所述遥控终端的状态；
[0008]当所述状态为异常状态，终止自动泊车。
[0009]可选地，所述车辆上部署有第一蓝牙组件，所述遥控终端上部署有第二蓝牙组件，所述接收与车辆连接的遥控终端发送的周期性的时间信号的步骤包括：
[0010]调用所述第一蓝牙组件接收所述第二蓝牙组件发送的周期性的时间信号。
[0011]可选地，在所述接收与车辆连接的遥控终端发送的周期性的时间信号的步骤之前，所述方法还包括：
[0012]响应于所述第二蓝牙组件发送的自动泊车指令，控制车辆进行所述自动泊车，所述自动泊车指令由所述遥控终端响应于用户的自动泊车操作生成。
[0013]可选地，所述遥控终端包括移动通讯设备或车辆遥控钥匙。
[0014]可选地，所述依据所述第一发送时间戳确定所述遥控终端的状态的步骤包括：
[0015]读取第二发送时间戳，所述第二发送时间戳根据上一次接收到的第一发送时间戳的数据生成；
[0016]将所述第一发送时间戳与所述第二发送时间戳作差值，生成时间偏差值；
[0017]当所述时间偏差值满足预设条件时，确定所述遥控终端的状态为异常状态。
[0018]可选地，所述当所述时间偏差值满足预设条件时，确定所述遥控终端的状态为异常状态的步骤包括：
[0019]确定所述时间信号发送周期对应的循环周期值；
[0020]当所述时间偏差值小于所述循环周期值，确定所述遥控终端的状态为异常状态。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]当所述时间偏差值小于预设值时，拒绝响应所述遥控终端发送的控制指令。
[0023]本专利技术实施例还公开了一种自动泊车控制装置，所述装置包括：
[0024]接收模块，用于在自动泊车过程中，接收与车辆连接的遥控终端发送的周期性的时间信号，所述时间信号包括第一发送时间戳；
[0025]检测模块，用于依据所述第一发送时间戳确定所述遥控终端的状态；
[0026]终止模块，用于当所述状态为异常状态，终止自动泊车。
[0027]本专利技术实施例还公开了一种车辆包括：
[0028]一个或多个处理器；和
[0029]其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。
[0030]本专利技术实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
[0031]本专利技术实施例包括以下优点：
[0032]本专利技术实施例通过在自动泊车过程中，接收与车辆连接的遥控终端发送的周期性的时间信号，所述时间信号包括第一发送时间戳；依据所述第一发送时间戳确定所述遥控终端的状态；当所述状态为异常状态，终止自动泊车。通过在信号中增加发送时间戳，检测遥控终端的状态，在检测到遥控终端处于异常时，终止自动泊车，令车辆停在原地减少危险发生，从而提高了自动泊车的安全性。
附图说明
[0033]图1是本专利技术的一种自动泊车控制方法实施例的步骤流程图；
[0034]图2是本专利技术的一种自动泊车控制装置实施例的结构框图。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0036]参照图1，示出了本专利技术的一种自动泊车控制方法实施例的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：
[0037]需要说明的是车辆与遥控终端通过无线网络进行连接。
[0038]步骤101，在自动泊车过程中，接收与车辆连接的遥控终端发送的周期性的时间信号，所述时间信号包括第一发送时间戳；
[0039]在车辆自动泊车的过程中，用户通过持有遥控终端在车辆外对自动泊车进行控制；在常规的自动泊车过程中，遥控终端在车辆进行自动泊车时，并不会对车辆发出时间信号，只有在用户认为车辆已经泊入停车位时，用户通过在遥控终端上进行停车操作，遥控终端才会响应于用户的停车操作向车辆发出停车指令，车辆响应停车指令，停止车辆的移动。而在本专利技术实施例中，在车辆自动泊车的过程中，遥控终端持续的周期性的发送时间信号
给车辆，时间信号包括第一发送时间戳，车辆则接收遥控终端发送的周期性的时间信号。其中，发送的周期，本领域技术人员可以根据实际需求进行设置，本专利技术实施例对此不做限制。举例而言，发送周期为100毫秒，当前时间是2020年12月20日17时46分30秒250毫秒，即第一发送时间戳为2020年12月20日17时46分30秒250毫秒；下一周期的发送的第一发送时间戳即为2020年12月20日17时46分30秒350毫秒。
[0040]第一发送时间戳是指遥控终端发送时间信号的时刻对应的遥控终端当前时间，第一发送时间戳的准确度为毫秒级，本领域技术人员也可以选择其他的第一发送时间戳的准确度，本专利技术实施例对此不作限定。
[0041]第一时间戳可以是通过GPS(Global Positioning System，全球定位信号)或是移动互联网络获取绝对时间；也可以是遥控终端内部的计时部件发出的人为设置的相对时间。
[0042]可选地，所述车辆上部署有第一蓝牙组件，所述遥控终端上部署有第二蓝牙组件，所述接收与车辆连接的遥控终端发送的周期性的时间信号的步骤包括：
[0043]步骤S1011，调用所述第一蓝牙组件接收所述第二蓝牙组件发送的周期性的时间信号。
[0044]车辆上部署有第一蓝牙组件，遥控终端上部署有第二蓝牙组件，车辆与遥控终端可以通过蓝牙(bluetooth)无线网络进行连接，车辆可以调用第一蓝牙组件接收遥控终端通过第二蓝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括：在自动泊车过程中，接收与车辆连接的遥控终端发送的周期性的时间信号，所述时间信号包括第一发送时间戳；依据所述第一发送时间戳确定所述遥控终端的状态；当所述状态为异常状态，终止自动泊车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上部署有第一蓝牙组件，所述遥控终端上部署有第二蓝牙组件，所述接收与车辆连接的遥控终端发送的周期性的时间信号的步骤包括：调用所述第一蓝牙组件接收所述第二蓝牙组件发送的周期性的时间信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收与车辆连接的遥控终端发送的周期性的时间信号的步骤之前，所述方法还包括：响应于所述第二蓝牙组件发送的自动泊车指令，控制车辆进行所述自动泊车，所述自动泊车指令由所述遥控终端响应于用户的自动泊车操作生成。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述遥控终端包括移动通讯设备或车辆遥控钥匙。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一发送时间戳确定所述遥控终端的状态的步骤包括：读取第二发送时间戳，所述第二发送时间戳根据上一次接收到的第一发送时间戳的数据生成；将所述第一发送时间戳与所述第二发送时间戳作差值，生成时间偏差值；当所述时间偏差值...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文新，胡渊，广学令，张朝鑫，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：