基于手机应用程序的遥控泊车方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于手机应用程序的遥控泊车方法，目标手机将目标区域的位置信息和目标区域的类型显示在预设界面上，用户根据预设界面上显示的信息将预设界面上的目标泊车区域选择框放置到期望位置并确认，目标车辆可以控制目标车辆泊入该期望位置。在本申请中，用户可以通过手机应用程序进行目标泊车区域的选择，然后基于用户选择的目标泊车区域进行泊车，从而提高了手机应用程序控制车辆泊车的灵活性。灵活性。灵活性。

【技术实现步骤摘要】
基于手机应用程序的遥控泊车方法和系统


[0001]本专利技术涉及智能车辆
，特别涉及一种基于手机应用程序的遥控泊车方法和系统。

技术介绍

[0002]随着智能泊车技术的发展，基于手机应用程序的遥控泊车在车辆领域广泛应用。
[0003]现有技术中基于手机应用程序的遥控泊车一般为：用户在车外通过手机应用程序上的泊车安全确认键全程控制车辆的自动泊入车位和泊出车位的启停，以确保泊车过程中的安全性。
[0004]专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：
[0005]由于基于手机应用程序的遥控泊车只能通过手机应用程序上的泊车安全确认键全程控制车辆的自动泊入和泊出目标泊车区域的启停，而不允许用户通过手机应用程序进行目标泊车区域的选择，降低了手机应用程序控制车辆泊车的灵活性。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供了一种基于手机应用程序的遥控泊车方法和系统，可提高通过手机应用程序控制车辆泊车的灵活性。具体技术方案如下：
[0007]本专利技术实施例提供了一种基于手机应用程序的遥控泊车方法，所述方法包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于手机应用程序的遥控泊车方法，其特征在于，所述方法包括：目标车辆获取所述目标车辆周围的目标区域的位置信息以及所述目标区域的类型，所述目标区域的类型包括：可用车位区域类型、障碍物区域类型和可行驶区域类型；所述目标车辆将所述目标区域的位置信息以及所述目标区域的类型发送给目标手机；所述目标手机获取所述目标车辆周围的目标区域的位置信息以及所述目标区域的类型，并基于所述目标区域的位置信息和所述目标区域的类型，将所述目标区域显示在预设界面；所述目标手机接收用户在所述预设界面上触发的目标泊车区域选择指令，并基于所述目标泊车区域选择指令确定目标泊车区域，所述目标泊车区域选择指令为在所述预设界面上将目标泊车区域选择框放置到期望位置并确认；所述目标手机将所述目标泊车区域发送给所述目标车辆；所述目标车辆控制所述目标车辆泊入所述目标泊车区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆获取所述目标车辆周围的目标区域的位置信息以及所述目标区域的类型，包括：所述目标车辆利用所述目标车辆上的摄像头和传感器来搜索所述目标车辆周围的目标区域，并基于所采集到的图像信息和障碍物信息来确定目标区域的位置信息以及所述目标区域的类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所采集到的图像信息和障碍物信息来确定目标区域的位置信息以及所述目标区域的类型，包括：所述目标车辆获取所采集到的图像信息中的车位线的边界信息和障碍物信息中的障碍物的边界信息；所述目标车辆基于所述车位线的边界信息、所述目标车辆的大小和障碍物的边界信息确定目标区域的位置信息以及所述目标区域的类型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆控制所述目标车辆泊入所述目标泊车区域，包括：所述目标车辆判断所述目标泊车区域是否为有效停车区域；当所述目标泊车区域为有效停车区域时，所述目标车辆进入泊车控制模式；在所述泊车控制模式下，当所述目标车辆接收到所述目标手机发送的确认指令时，控制所述目标车辆泊入所述目标泊车区域，所述确认指令是当所述目标手机接收到用户触发安全确定开关时发送的。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆获取所述目标车辆周围的目标区域的位置信息以及所述目标区域的类型的步骤之前，所述方法还包括：当所述目标车辆处于启动状态且所述目标车辆的车速达到预设值时，所述目标车辆激活所述目标车辆的遥控泊车系统并进入遥控泊入模式。6.一种基于手机应用程序...

【专利技术属性】
技术研发人员：高家兵，王少璋，李朋龙，任卫东，吴智勇，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：