自动泊车安全控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动泊车安全控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆安全技术领域。本发明专利技术在目标车辆的自动泊车功能开启时，获取目标车辆的当前车速；从车辆信息数据库中查询当前车速对应的安全控制策略；再根据安全控制策略对目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行调整，通过检测到目标车辆开启自动泊车功能时，根据目标车辆的当前车速对应的安全控制策略对目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行控制，无需检测自动泊车功能时驾驶员主动开启还是误触发开启，使得即使是误操作导致自动泊车功能开启后的目标车辆在安全控制策略的控制下也能始终处于安全状态，使得驾驶员有足够的时间将误触发的自动泊车关闭，提高了自动泊车的安全性。动泊车的安全性。动泊车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动泊车安全控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及一种自动泊车安全控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]传统的自动泊车功能的激活往往由实体按键开关驱动，当驾驶员有执行自动泊车功能意图时，需长按自动泊车实体按键，由开关硬线电路双重校验通过方可激活自动泊车功能，但随着智能座舱技术的发展，越来越多的车载开关方案进行虚拟化转移，给予客户操作简捷方便的效果，但是目前通过软开关实现自动泊车功能的方案无法通过硬线电路对自动泊车功能的激活进行判断，无法避免驾驶误触发自动泊车功能，容易造成交通安全事故，大大降低了自动泊车的安全性。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种自动泊车安全控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法避免驾驶误触发自动泊车功能，使得自动泊车安全性大大降低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动泊车安全控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车安全控制方法，其特征在于，所述自动泊车安全控制方法包括：在目标车辆的自动泊车功能开启时，获取所述目标车辆的当前车速；从车辆信息数据库中查询所述当前车速对应的安全控制策略；获取所述目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩；根据所述安全控制策略对所述目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行调整。2.如权利要求1所述的自动泊车安全控制方法，其特征在于，所述在目标车辆的自动泊车功能开启时，获取所述目标车辆的当前车速之前，还包括：获取目标车辆的驾驶状态信息；将所述驾驶状态信息对应的当前状态标识与预设标识进行比对；在所述当前状态标识与所述预设标识一致时，判定所述目标车辆开启自动泊车功能。3.如权利要求1所述的自动泊车安全控制方法，其特征在于，所述从车辆信息数据库中查询所述当前车速对应的安全控制策略之前，还包括：从车辆信息数据库中获取所述目标车辆在不同历史交通环境下的历史车辆运行信息；根据各个历史交通环境对应的历史交通参与者信息和历史车辆运行信息生成安全控制策略。4.如权利要求1所述的自动泊车安全控制方法，其特征在于，所述从车辆信息数据库中查询所述当前车速对应的安全控制策略，包括：将所述当前车速与预设车速进行比较；在所述当前车速小于所述预设车速时，确定所述目标车辆对应的安全控制策略为第一安全控制策略；在所述当前车速大于等于所述预设车速时，确定所述目标车辆对应的安全控制策略为第二安全控制策略；相应地，所述根据所述安全控制策略对所述目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行调整，包括：根据所述第一安全控制策略或第二安全控制策略对所述目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行调整；或根据所述第二安全控制策略对所述目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行调整，同时向驾驶员发送接管请求，以使所述驾驶员对所述目标车辆进行接管控制。5.如权利要求4所述的自动泊车安全控制方法，其特征在于，所述根据所述安全控制策略对所述目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行调整，包括：根据所述安全策略确定所述目标车辆对应的加速度阈值和转向扭矩阈值；将所述当前加速度和所述加速度阈值进行比较，并将所述当前转向扭矩和所述扭矩阈值进行比较；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶圣伟，李东浩，胡燕娇，王卿海，原小雅，钱严，刘军帅，任鑫，汪玉，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：