瓷砖抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种瓷砖抓取装置，包括：连接板组件，连接板组件用于与外部移动机构连接；抓取板组件，抓取板组件设置在连接板组件的下方，抓取板组件上设置有抓取机构，以取放瓷砖；调整板组件，调整板组件设置在连接板组件与抓取板组件之间，以驱动抓取板组件沿第一方向或第二方向运动，第一方向与第二方向之间具有预定夹角。实现对抓取板组件抓取的瓷砖的位置调整，实现准确对缝，提高瓷砖的铺设成功率，采用多层板结构实现扁平化，减小整体体积及重量。及重量。及重量。

【技术实现步骤摘要】
瓷砖抓取装置


[0001]本专利技术涉及瓷砖抓取设备
，具体而言，涉及一种瓷砖抓取装置。

技术介绍

[0002]在建筑行业中，经常在墙面或地面铺设瓷砖进行装饰，在铺贴瓷砖时，主要以人工铺贴为主，通常需要先铺设干砂浆打底，再铺胶料层，然后将瓷砖平稳铺下，用橡皮锤敲击砖块，振实混凝土。但是，人工施工过程中存在的很多问题：如铺设效率低，大面积铺贴时，平整度欠佳，需要人工把握铺贴位置和砖缝，误差大，对工人要求较高，施工成本高，自动化程度低，费时费力。由于砖与砖之间的间隙较小，目前的瓷砖抓取设备普遍存在无法准确的对缝的情况，影响瓷砖的铺设效果，甚至需要返工重铺。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种瓷砖抓取装置，以解决现有技术中的瓷砖抓取装置移动精度不够的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种瓷砖抓取装置，包括：连接板组件，连接板组件用于与外部移动机构连接；抓取板组件，抓取板组件设置在连接板组件的下方，抓取板组件上设置有抓取机构，以取放瓷砖；调整板组件，调整板组件设置在连接板组件与抓取板组件之间，以驱动抓取板组件沿第一方向或第二方向运动，第一方向与第二方向之间具有预定夹角。
[0005]进一步地，调整板组件包括：调整板，调整板的上方设置有第一导轨，第一导轨沿第一方向延伸，第一导轨上可移动地设置有第一滑块，第一滑块与连接板组件连接；第一驱动部，第一驱动部固定安装在连接板组件上，第一驱动部的输出端与调整板连接，调整板通过第一滑块与第一导轨的配合连接在连接板组件上。
[0006]进一步地，调整板的底部设置有第二滑块，抓取板组件的顶部设置有第二导轨，第二导轨沿第二方向延伸，第二滑块可移动地设置在第二导轨上，调整板组件还包括第二驱动部，第二驱动部固定安装在调整板上，第二驱动部的输出端与抓取板组件连接。
[0007]进一步地，抓取板组件包括板体组件，抓取机构包括吸盘组件，吸盘组件安装在板体组件上，吸盘组件包括吸盘本体及能够被吸盘本体控制的吸盘，吸盘设置在板体组件的底部。
[0008]进一步地，板体组件包括自上而下设置的第一板体和第二板体，第二导轨设置在第一板体的顶部，第一板体与第二板体之间形成安装间隔，吸盘本体安装在安装间隔中，吸盘设置在第二板体的底部。
[0009]进一步地，吸盘组件为多个，多个吸盘组件一一对应地安装在板体组件的棱角处。
[0010]进一步地，板体组件还包括多个定位销，多个定位销一一对应地安装在板体组件的棱角处，定位销凸出于板体组件的下表面。
[0011]进一步地，抓取板组件还包括振动发生器，振动发生器安装在板体组件上，振动发
生器的振动输出端抵接于吸盘。
[0012]进一步地，板体组件还包括支撑结构，支撑结构的第一端与第一板体连接，支撑结构的第二端与第二板体连接。
[0013]进一步地，支撑结构包括多个支撑板，多个支撑板被等分为多组，多组支撑板与多个吸盘组件一一对应地设置。
[0014]应用本专利技术的技术方案，本专利技术的瓷砖抓取装置通过连接板组件与外部移动机构连接，其中外部移动机构是指能够驱动瓷砖抓取装置进行取砖、铺砖的机构，通过抓取板组件能够对瓷砖进行抓取，如抓取板组件的位置不够精确，调整板组件可以驱动抓取板组件沿第一方向或第二方向运动，从而实现对抓取板组件抓取的瓷砖的位置调整，实现准确对缝，提高瓷砖的铺设成功率，采用多层板结构实现扁平化，减小整体体积及重量。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示意性示出了本专利技术的瓷砖抓取装置的实施例的结构图；
[0017]图2示意性示出了本专利技术的瓷砖抓取装置的实施例的主视图；
[0018]图3示意性示出了本专利技术的瓷砖抓取装置的调整板组件及抓取板组件的实施例的主视图；
[0019]图4示意性示出了本专利技术的瓷砖抓取装置的抓取板组件的实施例的主视图。
[0020]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0021]61、连接板组件；62、抓取板组件；621、第一板体；622、第二板体；623、吸盘本体；624、吸盘；63、调整板组件；631、调整板；632、第一导轨；633、第一滑块；634、第一驱动部；635、第二滑块；636、第二导轨；637、第二驱动部；64、定位销。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0023]正如
技术介绍
中所记载的，在建筑行业中，经常在墙面或地面铺设瓷砖进行装饰，在铺贴瓷砖时，主要以人工铺贴为主，通常需要先铺设干砂浆打底，再铺胶料层，然后将瓷砖平稳铺下，用橡皮锤敲击砖块，振实混凝土。但是，人工施工过程中存在的很多问题：如铺设效率低，大面积铺贴时，平整度欠佳，需要人工把握铺贴位置和砖缝，误差大，对工人要求较高，施工成本高，自动化程度低，费时费力。由于砖与砖之间的间隙较小，目前的瓷砖抓取设备普遍存在无法准确的对缝的情况，影响瓷砖的铺设效果，甚至需要返工重铺。
[0024]为了解决上述问题，参见图1至图4所示，本专利技术的实施例提供了一种瓷砖抓取装置，本实施例的瓷砖抓取装置包括连接板组件61、抓取板组件62及调整板组件63，其中，连接板组件61用于与外部移动机构连接；抓取板组件62设置在连接板组件61的下方，抓取板组件62上设置有抓取机构，以取放瓷砖；调整板组件63设置在连接板组件61与抓取板组件62之间，以驱动抓取板组件62沿第一方向或第二方向运动，第一方向与第二方向之间具有预定夹角。本专利技术的瓷砖抓取装置通过连接板组件61与外部移动机构连接，其中外部移动
机构是指能够驱动瓷砖抓取装置进行取砖、铺砖的机构，通过抓取板组件62能够对瓷砖进行抓取，如抓取板组件62的位置不够精确，调整板组件可以驱动抓取板组件沿第一方向或第二方向运动，从而实现对抓取板组件抓取的瓷砖的位置调整，实现准确对缝，提高瓷砖的铺设成功率，采用多层板结构实现扁平化，减小整体体积及重量。
[0025]其中，本实施例中的第一方向与第二方向之间的夹角为30
°
到120
°
，如45
°
、60
°
等，在一种优选地实施例中第一方向与第二方向之间的夹角为90
°
，以实现X，Y轴的调整。
[0026]参见图2所示，本实施例中的调整板组件63包括调整板631和第一驱动部634，调整板631的上方设置有第一导轨632，第一导轨632沿第一方向延伸，第一导轨632上可移动地设置有第一滑块633，第一滑块633与连接板组件61连接；第一驱动部634固定安装在连接板组件61上，第一驱动部634的输出端与调整板631连接，调整板631通过第一滑块633与第一导轨6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖抓取装置，其特征在于，包括：连接板组件(61)，所述连接板组件(61)用于与外部移动机构连接；抓取板组件(62)，所述抓取板组件(62)设置在所述连接板组件(61)的下方，所述抓取板组件(62)上设置有抓取机构，以取放瓷砖；调整板组件(63)，所述调整板组件(63)设置在所述连接板组件(61)与所述抓取板组件(62)之间，以驱动所述抓取板组件(62)沿第一方向或第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向之间具有预定夹角。2.根据权利要求1所述的瓷砖抓取装置，其特征在于，所述调整板组件(63)包括：调整板(631)，所述调整板(631)的上方设置有第一导轨(632)，所述第一导轨(632)沿所述第一方向延伸，所述第一导轨(632)上可移动地设置有第一滑块(633)，所述第一滑块(633)与所述连接板组件(61)连接；第一驱动部(634)，所述第一驱动部(634)固定安装在所述连接板组件(61)上，所述第一驱动部(634)的输出端与所述调整板(631)连接，所述调整板(631)通过所述第一滑块(633)与所述第一导轨(632)的配合连接在所述连接板组件(61)上。3.根据权利要求2所述的瓷砖抓取装置，其特征在于，所述调整板(631)的底部设置有第二滑块(635)，所述抓取板组件(62)的顶部设置有第二导轨(636)，所述第二导轨(636)沿所述第二方向延伸，所述第二滑块(635)可移动地设置在所述第二导轨(636)上，所述调整板组件(63)还包括第二驱动部(637)，所述第二驱动部(637)固定安装在所述调整板(631)上，所述第二驱动部(637)的输出端与所述抓取板组件(62)连接。4.根据权利要求3所述的瓷砖抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兴明，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：