本公开的实施例公开了一种车辆的扭矩分配方法及装置，涉及汽车技术领域，主要目的在于提高车辆扭矩分配的合理性。本公开的实施例的主要技术方案包括：根据驾驶员请求扭矩、车速和车辆的当前行驶状态参数，确定扭矩分配系数；基于所述扭矩分配系数和所述驾驶员请求扭矩，对所述车辆进行扭矩分配。对所述车辆进行扭矩分配。对所述车辆进行扭矩分配。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆的扭矩分配方法及装置
[0001]本公开的实施例涉及汽车
，特别是涉及一种车辆的扭矩分配方法及装置。
技术介绍
[0002]随着汽车产业的发展，具备良好的通过性能以及越野性能的四驱车辆逐渐受到用户的青睐。四驱车辆通常具备独立的前轴电机和后轴电机，在车辆运行时，需要对前轴电机和后轴电机进行扭矩分配。专利技术人在对现有的扭矩分配方法进行研究的过程中发现，现有的对前轴电机和后轴电机进行扭矩分配仅考虑了驾驶员需求扭矩和车速。由于考虑的因素较少，在进行扭矩分配时具有局限性，造成车辆产生不合理的扭矩分配。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本公开的实施例提出了一种车辆的扭矩分配方法及装置，主要目的在于提高车辆扭矩分配的合理性。本公开的实施例主要提供如下技术方案：
[0004]第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆的扭矩分配方法，所述方法包括：
[0005]根据驾驶员请求扭矩、车速和车辆的当前行驶状态参数，确定扭矩分配系数；
[0006]基于所述扭矩分配系数和所述驾驶员请求扭矩，对所述车辆进行扭矩分配。
[0007]第二方面，本公开的实施例提供了一种车辆的扭矩分配装置，所述装置包括：
[0008]确定单元，用于根据驾驶员请求扭矩、车速和车辆的当前行驶状态参数，确定扭矩分配系数；
[0009]分配单元，用于基于所述扭矩分配系数和所述驾驶员请求扭矩，针对车辆进行扭矩分配。
[0010]第三方面，本公开的实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0011]电机以及第二方面所述的车辆的扭矩分配装置；
[0012]所述电机，用于基于所述车辆的扭矩分配装置分配的扭矩运转。
[0013]第四方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的车辆的扭矩分配方法。
[0014]第五方面，本公开的实施例提供了一种人机交互装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的车辆的扭矩分配方法。
[0015]借由上述技术方案，本公开的实施例提供的车辆的扭矩分配方法及装置，通过驾驶员请求扭矩、车速和车辆的当前行驶状态参数，确定扭矩分配系数。然后基于扭矩分配系数和所述驾驶员请求扭矩，对车辆进行扭矩分配。可见，本公开的实施例在对车辆进行扭矩分配时，综合考虑了车速、驾驶员请求扭矩和车辆的当前行驶状态参数，因此车辆的扭矩分
配更为合理，从而可以提升车辆能量的利用效率。
[0016]上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。
附图说明
[0017]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0018]图1示出了本公开的实施例提供的一种车辆的扭矩分配方法的流程图；
[0019]图2示出了本公开的实施例提供的一种扭矩分配系数的确定方法的流程图；
[0020]图3示出了本公开的实施例提供的一种车辆的扭矩分配装置的组成框图；
[0021]图4示出了本公开的实施例提供的另一种车辆的扭矩分配装置的组成框图；
[0022]图5示出了本公开的实施例提供的一种车辆的组成框图。
具体实施方式
[0023]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0024]第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆的扭矩分配方法，如图1所示，所述方法主要包括：
[0025]101、根据驾驶员请求扭矩、车速和车辆的当前行驶状态参数，确定扭矩分配系数。
[0026]在实际应用中，本实施例所述的车辆的具体形式可以基于业务要求确定，本实施例不做具体限定。可选的，车辆可以包括机动车辆、电动车辆或混合动力车辆中的任意一种。
[0027]本实施例中所涉及的车速至少包括如下两种：第一种，车速为车辆的瞬时速度。示例性的，车速为在需要确定扭矩分配系数的时刻，车辆的当前速度。第二种，车速为车辆在一段时间范围内的平均速度。示例性的，车速为在需要确定扭矩分配系数的时刻之前10分钟内，车辆的平均速度。需要说明的是，车速的确定方式至少包括如下两种：第一种，直接从整车控制器中获取，此种方式由于是从整车控制器中直接获取车速，无需复杂计算，因此可以快速及时的获取到车速。第二种，获取车辆发动机转速，然后通过发动机转速计算得到车速。车速的计算方法如下：发动机转速(r/min)
×
变速箱某档速比
×
减速器速比
×
60min＝轮胎每小时转速(r/h)；轮胎直径(m)
×
π
×
轮胎每小时转速(r/h)/1000m＝车速(KM/H)。此种方式，由于车速是通过车辆发动机转速计算得到的，因此该车速可以真实反映出车辆的真实驾驶速度。
[0028]本实施例中所涉及的驾驶员请求扭矩可以通过如下方式确定：第一种，直接获取驾驶员输入的驾驶员请求扭矩。第二种，由车辆的加速踏板信号、车辆的制动踏板信号、车辆的档位和车辆的车速确定。
[0029]本实施例中所涉及的行驶状态参数可以包括但不限于如下中的至少一种：行驶坡度、转向角以及转向角速度。
[0030]下面对根据驾驶员请求扭矩、车速和车辆的当前行驶状态参数，确定扭矩分配系数的具体过程进行说明，如图2所示，该过程具体包括如下步骤101A-101B：
[0031]101A、根据所述车速和所述驾驶员请求扭矩确定第一系数，以及根据所述车速和车辆的N种当前行驶状态参数确定M个第二系数，其中，N≥1，M≥1。
[0032]101B、根据所述第一系数和所述M个第二系数，确定所述扭矩分配系数。
[0033]具体的，下面对步骤101A中所涉及的根据车速和驾驶员请求扭矩确定第一系数的具体过程进行说明：从预设的车速、驾驶员请求扭矩和系数的对应关系中，查询与车速和驾驶员请求扭矩相对应的系数，将查询到的系数确定为第一系数。需要说明的是，该车速、驾驶员请求扭矩和系数的对应关系可以以二维MAP图表的形式存在，在二维MAP图表中，以驾驶员请求扭矩为横坐标，以车速为纵坐标。示例性的，反映车速、驾驶员请求扭矩和系数的对应关系的二维MAP图表，如表-1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：根据驾驶员请求扭矩、车速和车辆的当前行驶状态参数，确定扭矩分配系数；基于所述扭矩分配系数和所述驾驶员请求扭矩，对所述车辆进行扭矩分配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据驾驶员请求扭矩、车速和车辆的当前行驶状态参数，确定扭矩分配系数，包括：根据所述车速和所述驾驶员请求扭矩确定第一系数，以及根据所述车速和车辆的N种当前行驶状态参数确定M个第二系数，其中，N≥1，M≥1；根据所述第一系数和所述M个第二系数，确定所述扭矩分配系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车速和车辆的N种当前行驶状态参数确定M个第二系数，包括：构建至少一个参数组，其中，所述参数组包括所述车速和所述N种当前行驶状态参数中的至少一种行驶状态参数；依据与每一个所述参数组相对应的预设系数对应关系，确定每一个所述参数组对应的第二系数，其中，所述预设系数对应关系为第二系数与车速和至少一种行驶状态参数的对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设系数对应关系可通过如下方式设定：在预设的目标车速和预设的驾驶员请求扭矩下，变动第二系数和所述预设系数对应关系所涉及的行驶状态参数；将车辆的电机扭矩达到预设的目标电机扭矩时，第二系数和行驶状态参数的取值，确定为所述目标车速对应的第二系数和行驶状态参数。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述N种当前行驶状态参数包括行驶坡度、转向角以及转向角速度中的N种。6.根据权利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一系数和所述M个第二系数，确定所述扭矩分配系数，包括：根据所述第一系数和所述M个第二系数，通过第一公式确定所述扭矩分配系数；所述第一公式为：其中，所述K表征所述扭矩分配系数；所述E表征所述第一系数；所述F
i
表征第i个所述第二系数；所述M表征所述第二系数的总个数。7.根据权利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一系数和所述M个第二系数，确定所述扭矩分配系数，包括：根据所述第一系数和所述M个第二系数，通过第二公式确定所述扭矩分配系数；所述第二公式为：
其中，所述K表征所述扭矩分配系数；所述E表征所述第一系数；所述F
i
表征第i个所述第二系数；所述M表征所述第二系数的总个数。8.根据权利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于，若所述扭矩分配系...
【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，贾彩娜，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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