基于移动终端设置扭矩请求的系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于移动终端设置扭矩请求的系统和控制方法。在移动手持终端设置车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据；移动手持终端将设置车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据通过无线通讯将数据传输给云端服务器；云端服务器将数据传输给车载智能控制模块；整车控制器接收车载智能控制模块的数据，向电机控制器发出数据；电机控制器按照设定数据控制电机输出扭矩。本发明专利技术通过在手持移动终端上设置不同的扭矩模式，使得驾驶人通过简单调节就可获得最佳驾驶感受的驱动力输出模式，可以给驾驶人带来更好的驾驶体验。同时，移动终端支持的手动设置为不同场景下驾驶人进行操作提供了便利性，使得驾驶人可以更从容的使用车辆。以更从容的使用车辆。以更从容的使用车辆。

【技术实现步骤摘要】
基于移动终端设置扭矩请求的系统和控制方法


[0001]本专利技术属于新能源车辆扭矩设置控制技术，具体涉及一种物联网络信通，利用移动终端车辆扭矩的技术。

技术介绍

[0002]纯电动已广泛使用。现有纯电动车的扭矩设置通常包括运动模式和强制动能量回收模式；其中运动模式通过提高电机输出扭矩值来提升驾驶驱动的运动感；强制动能量回收模式在同制动工况下要求更大的回收扭矩以回收更多电量，进一步提升AER。
[0003]当前行业内主流纯电动车型通常可通过操纵中控台按钮或DA显示屏实现运动模式和强制动能量回收模式的开关与设置。但是，由于可选设置档位少、操纵便利性不足和用户对于这两种模式设置的理解上有所欠缺；不能满足用户的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种利用手持移动终端设置车辆，特别是电动车辆的扭矩请求模式的系统及控制方法，实现基于用于个性化扭矩的设置。
[0005]本专利技术的技术方案之一基于移动终端设置扭矩请求模式的系统，包括：
[0006]移动手持终端，用于用户对车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式进行设置，与云端服务器交互；
[0007]车载智能控制模块，用于与云端服务器交互，接收设置的车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据；
[0008]整车控制器，接收车载智能控制模块传送的车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据，确定输出需求扭矩请求值或强制动能量回收制动扭矩值；
[0009]电机控制器，接收整车控制器传送的需求扭矩请求值或强制动能量回收制动扭矩值控制执行机构实施驱动或制动；
[0010]云端服务器，接收传送用户设置的车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据并存储。
[0011]本专利技术系统构架中通过在移动手持终端上设置对车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式，通过移动网络传送到车辆的控制器中，控制器基于设定模式对驱动电机实施控制，产生智能网联的新的应用场景，用户可根据自身驾车的喜好或车辆运行路况任意设置车辆扭矩模式，提高车辆环境的适用性和扭矩模式的多样化。
[0012]进一步优化的技术特征是：移动手持终端内包括车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式设置装置，用于设置车辆扭矩请求模式数据和/或强制动能量回收数据。
[0013]模式设置装置，可以采用比如但不限于通过无量纲数据设置表示扭矩模式，即数字列表选择设置，多个不同数字分别表示不同的扭矩模式，或通过不同色块选择设置，不同色块分别表示不同的扭矩模式，或通过不同图形选择设置，不同图形分别表示不同的扭矩模式；这种模式简单方便，但用户的体验感不高。
[0014]或进一步优化的技术特征是：设置装置包括
[0015]起止模块，用于记录滑屏的起始位置和停止位置；
[0016]进度条限定模块，用于设置限定滑屏轨迹范围及最大滑动长度；
[0017]计算模块，基于获知的起始位置和停止位置计算滑屏的长度，比较滑屏长度与最大滑动长度，获得比值；
[0018]显示模块，用于显示设置限定滑屏轨迹范围及最大滑动距离，滑屏轨迹和比值数据；
[0019]存储模块，用于存储滑屏轨迹和比值数据，最大滑动距离数据。
[0020]上述设置装置基于滑屏结构，不同的比值表示不同的扭矩模式，从理论上可以实现扭矩模式的无极设置。可以充分满足不同用户的驾驶需求以及各种路况的扭矩要求。
[0021]进一步优化的技术特征是：它还包括
[0022]滑屏长度设定模块，用于设定多个滑屏长度限值；
[0023]提示模块，当滑屏长度等于设定滑屏长度限值时，发出提示信息。
[0024]利用滑屏设置多个长度限值，表示设定的几种扭矩模式，在满足大多数的驾驶动力性的需求下，可以简化扭矩模式及扭矩控制的数据处理量。
[0025]进一步优化的技术特征是：它还包括滑屏方向比较模块，用于判断滑屏的方向，相同方向滑屏增加滑屏长度，相反方向滑屏减小滑屏长度。
[0026]在扭矩模式的设置过程，涉及扭矩模式增减操作，通过上述结构可以方便实现。
[0027]进一步优化的技术特征是：整车控制器内设有多个与移动手持终端设定的车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据对应的扭矩MAP表。
[0028]与设置扭矩模式对应的MAP表，所述MAP表通过标定获取的不同加速踏板开度及电机转速下的扭矩MAP表，在确定扭矩模式后，基于MAP表获得当时驾驶状态下的扭矩值。
[0029]进一步优化的技术特征是：电机控制器内设有扭矩调整模块，
[0030]扭矩调整模块用于在接收到整车控制器传输的设定车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式获得的扭矩值，与当前时刻的实际扭矩比较，获得扭矩差值后，按照设定的斜率调整当前实际扭矩直至达到设定扭矩。
[0031]扭矩调整模块实现在改变设置扭矩模式后，基于该模式获得的扭矩值与当前时刻的实际扭矩存在差异时，实现平滑的调节。
[0032]本专利技术的技术方案之二基于移动终端设置扭矩请求模式的控制方法，包括：在移动手持终端设置车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据；
[0033]移动手持终端将设置车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据通过无线通讯将数据传输给云端服务器；
[0034]云端服务器将数据传输给车载智能控制模块；
[0035]整车控制器接收车载智能控制模块的数据，向电机控制器发出数据；
[0036]电机控制器按照设定数据控制电机输出扭矩。
[0037]进一步优化的技术特征是：移动手持终端设置车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据的方法包括:
[0038]在进度条限定框内，点击触摸屏，记录滑屏的起始位置；滑动进度条，获得滑屏长度，比较滑屏长度与最大滑动长度，获得比值，确认比值。
[0039]进一步优化的技术特征是：在进度条限定框内，点击触摸屏滑动进度条，确定并记录滑屏的起始位置和停止位置；
[0040]计算进度条滑屏长度：基于获知的起始位置和停止位置计算滑屏的长度，比较滑屏长度与最大滑动长度，获得比值；
[0041]将比值数据通过云端服务器发送到车载智能控制模块；
[0042]车载智能控制模块将比值数据发送到整车控制器；
[0043]整车控制器调用与比值数据对应的扭矩MAP表；
[0044]通过加速踏板开度以及电机转速信号，查表获得对应的扭矩值；
[0045]整车控制器将扭矩值指令发送给电机控制器实施电机输出扭矩控制。
[0046]进一步优化的技术特征是：电机控制器获知扭矩值指令后，与当前时刻的实际扭矩值比较，获得扭矩差值后，按照设定的斜率调整当前实际扭矩直至达到设定扭矩。
[0047]本专利技术方法策略简单，清晰，调整扭矩输出平顺。对车辆驱动力模式和回收力模式各进行了超多个可供选择的模式档位，使得驾驶人通过简单调节就可获得最佳驾驶感受的驱动力输出模式，可以给驾驶人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动终端设置扭矩请求模式的系统，其特征是，它包括：移动手持终端，用于用户对车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式进行设置，与云端服务器交互；车载智能控制模块，用于与云端服务器交互，接收设置的车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据；整车控制器，接收车载智能控制模块传送的车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据，确定输出需求扭矩值请求值或强制动能量回收制动扭矩值；电机控制器，接收整车控制器传送的需求扭矩值请求值或强制动能量回收制动扭矩值控制执行机构实施驱动或制动；云端服务器，接收传送用户设置的车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据并存储。2.如权利要求1所述基于移动终端设置扭矩请求模式的系统，其特征是，移动手持终端内包括车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据设置装置，用于设置车辆扭矩请求模式数据和/或强制动能量回收数据。3.如权利要求2所述基于移动终端设置扭矩请求模式的系统，其特征是，设置装置包括起止模块，用于记录滑屏的起始位置和停止位置；进度条限定模块，用于设置限定滑屏轨迹范围及最大滑动长度；计算比较模块，基于获知的起始位置和停止位置计算滑屏的长度，比较滑屏长度与最大滑动长度，获得比值；显示模块，用于显示设置限定滑屏轨迹范围及最大滑动距离，滑屏轨迹和比值数据；存储模块，用于存储滑屏轨迹和比值数据，最大滑动距离数据。4.如权利要求3所述基于移动终端设置扭矩请求模式的系统，其特征是，它还包括滑屏长度设定模块，用于设定多个滑屏长度限值；提示模块，当滑屏长度等于设定滑屏长度限值时，发出提示信息。5.如权利要求3所述基于移动终端设置扭矩请求模式的系统，其特征是，它还包括滑屏方向比较模块，用于判断滑屏的方向，相同方向滑屏增加滑屏长度，相反方向滑屏减小滑屏长度。6.如权利要求1-5所述任一基于移动终端设置扭矩请求模式的系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳，胡迪，张康家，徐彪，范鶄，
申请(专利权)人：东风本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：