The invention is used for Pumped Storage double differential channel PID control algorithm for the governor, has two identical differential channel, the first channel differential sampling period is short, the sampling period of second differential channels is relatively long, the invention will deal with the rapidly changing frequency and slow speed change part part, rapid changes in the part of the the first differential channel, in the slow change part adopts second differential channels, the differential link has been play a role in regulating a wide range, so it can make the unit speed value is smaller near the fluctuations in the net frequency. The invention of double channel differential PID control algorithm can effectively solve the traditional PID control algorithm in discrete differential large dead zone and effective regulation of narrow bandwidth problems, improve the stability of pumped storage units of low head no-load, reduce the \S\ shape characteristics on water storage can affect the stability of the unit; at the same time improve the inhibition ability of pumped storage speed governor to the high frequency interference.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于抽水蓄能机组调速器的双微^it道pid控制算 法,对抽水蓄能4/a且调速器的调节过禾lii行优化控制。
技术介绍
在水泵水轮机的全特性曲线图(图1)的椭圓形区域里,一M开度线上有三个不同的流量,分别对应7M仑机工况、氺4^才几制动工况和反水泵 工况,这个区域构成了水泵水轮机的"s"形特性区,水泵水轮才雖这个区域中运行时不稳定。水泵水4^才^^f立專M为 =""/i/1/2,其中"为转速,"为水轮4M斜尔直径,//为水头。当在低^^头下启动运行,在空载时4;Oa 的^f立4l^4相对较大,才;ii且t^嫁易受"s"形棒性影响iiA^水泵区,导 致空to行时不稳定,转速在网频值附iiJi下波动,给并网带来困难。由于抽7j^蓄肯W几組的工况转换复杂、启停频繁,水头变化范围比4交大,所以"s"形棒性将对才Ai且的稳定运行产生特别明显的影响。传统的并联pid调节算法结构简单,易于实现,参数易于调整。但微 ^f乍用对干扰十分敏感,使系统抑制干扰的能力^f氐;而jl^数字pid控制算法中,微分可以^M分所^^,即,可以被离散化为gW-g("D ,eW为输入偏差,由于采样周期很短,所以当偏差变^^支慢时eW和e("l) 在数值上几乎相等,因此使得^^上为0,逸就导致PID控 制算法中的微分作用在离散^#有很大的微分死区,微分作用实际参与调 节的范围较小,影响了调节的效果。因此传统的并联pid调节算法并不能 解决"S"形挣l"生对抽水蓄肖^li且稳定运行产生的影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问^:,克i^W技术的不足,提^^种用于 抽水蓄 ...
【技术保护点】
用于抽水蓄能机组调速器的双微分通道PID控制算法,其特征是对输入偏差e进行采样周期为T的采样,T的取值范围为[20ms,50ms],获得输入偏差值e(n),e(n)为第n采样周期中采样获得的输入偏差值,n为采样周期的序号,根据输入偏差值e(n)实时地判断输入偏差e的变化快慢,如果不等式|e(k)-e(k-1)|>f.δ成立,式中k为当前采样周期的序号,f为机组额定频率,f=50Hz,参数δ的取值范围为[0.001,0.0015],则判定输入偏差e的变化较快,此时通过第一微分通道进行计算获得微分计算结果***,式中e↓[1](m)为以T↓[1]为采样周期的当前采样周期m的输入偏差值,T↓[1]的取值范围为[20ms,50ms],K↓[1]为第一微分通道的增益系数,K↓[1]的取值范围为[0.1,20],并输出微分计算结果y↓[1](m);如果不等式|e(k)-e(k-1)|≤f.δ成立,则判定输入偏差e的变化较慢,此时通过第二微分通道进行计算获得微分计算结果***,式中e↓[2](l)为以T↓[2]为采样周期的当前采样周期l的输入偏差值,T↓[2]的取值范围为[200ms,500ms], ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:曹新民,曾继伦,王国玉,张新龙,宋睿枫,蒋克文,李国和,蔡晓峰,佟德利,吴卫东,蔡卫江,秦卫潮,邵宜祥,
申请(专利权)人:国网新源控股有限公司,国网电力科学研究院,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
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