多功能伺服驱动器制造技术

多功能伺服驱动器，输入信号转换电路，上、下限幅电路，比较放大电路，触发驱动电路，阀位信号转换电路，自动手动切换电路，超限保位报警电路组成，所述输入信号转换电路，上、下限幅电路，比较放大电路，触发驱动电路依串接，阀位信号转换电路的输出分别接比较放大电路及超限保位报警电路，自动、手动切换电路、超限保位报警电路的输出接触发驱动电路。本实用新型专利技术结构简单、合理、加工制造容易、精度高运行稳定，可靠。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

Multifunctional servo driver

Multifunctional servo driver, the input signal conversion circuit, upper and lower amplitude circuit, amplifier circuit, trigger drive circuit, valve position signal conversion circuit, automatic manual switching circuit, overload protection bit alarm circuit, the input signal conversion circuit, upper and lower amplitude circuit, a comparison amplifying circuit, triggering circuit according to the string then, the output valve position signal conversion circuit are respectively connected with the comparison amplifying circuit and the position overrun alarm circuit, automatic and manual switch circuit, overload protection bit alarm output contact circuit the driving circuit. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable structure, easy fabrication, high precision, stable operation and reliability.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种驱动器，特指一种用于工业过程自动控制的多功能伺服驱动器。工业自动控制，一般由数据采集，计算调节，操作执行三个基本单元组成，目前，发展最快，性能最完善，价格又比较合理，当属两个单元。执行单元是将前两单元采集，调节后发出的操作指令转接成相应的角位移式直线位移，它不仅要求较高的精度，更重要的是它还必须输出特别大的力或力矩，因此，实现起来难度较大；国产由DFD手操器、ZPE伺服放大器、DKJ执行机构组成的执行器，控制精度不高，故障多，维护调整麻烦，成为制约工业过程自动控制发展的因素。本技术的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、合理、加工制造容易、精度高运行稳定，可靠的多功能伺服驱动器。本技术是采用下述方案实现的它由输入信号转换电路，上、下限幅电路，比较放大电路，触发驱动电路，阀位信号转换电路，自动手动切换电路，超限保位报警电路组成，所述输入信号转换电路，上、下限幅电路，比较放大电路，触发驱动电路依串接，阀位信号转换电路的输出接比较放大电路，自动、手动切换电路、超限保位报警电路的输出接触发驱动电路。本技术的具体结构，以下结合附图详细说明。附附图说明图1为本技术电原理框图；附图2为本技术电原理图。见附图1、2，本技术由输入信号转换电路1，上、下限幅电路2，比较放大电路3，触发驱动电路4，阀位信号转换电路5，超限保位报警电路6，手动、自动切换电路7组成，所述输入信号转换电路1，上、下限幅电路2，比较放大电路3，触发驱动电路4依次串接，阀位信号转换电路5的输出接比较放大电路3及超限保位报警电路6，手动、自动切换电路7及超限保位极警电路6的输出均接触发驱动电路4，且输入信号转换电路1由电阻R1-R8，由电容C1-C4，可变电阻W1-W4，继电器JA-1，JB-1，集成块IC1-1、IC1-2组成，上下限幅电路2由R17-R40，集成块IC2-1-IC2-4，IC1-3，电容C7-C13，可变电阻W9-W13，二极管D3、D4组成，比较放大电路3由电阻R41-R45，电容C14、C15，集成块IC4-1组成，触发驱动电路4由电阻R46-R67，R73，R74，电容C16-C22，集成块IC4-2-IC4-4，IC5，二极管D5-D8，可变电阻W14、W15固态继电器SSR2、SSR1组成，阀位信号转换电路5由电阻R9-R12，可变电阻W5、W6，电容C5、C6，集成块IC1-4，继电器JC-1组成，超限保位报警电路6由电阻R68-R72，三极管Q1，二极管D9-D11，电容C22，C23，集成块IC3-1，IC3-2组成，手动、自动切换电路7由电阻R1′-R18′，二极管D1′-D3′，发光二极管LED1-LED3，三极管Q5-Q11，集成块IC9-IC11，电容C1′-C4′组成。集成块IC9的型号为LD40175BCN，IC10、IC11的型号为HEF4075BP，IC1、IC2、IC4型号为KIA324P，IC5的型号为ICM75561PD，IC3型号为LM747。本技术的工作原理简述于下SMI、SMD、SF分别为计算机、调节器、“阀位”送来的操作与反馈信号，经IC1中三个运算放大器IC1-2、IC1-1、IC1-4分别完成I/V转换，变成统一的0～1V电压信号，其中自动操作信号经IC1-3分程调节，再经IC2-2、IC2-3上、下限幅与正反作用进入比较放大电路3中的集成块IC4-1负端进行等值比较，在IC4-1输出端输出一±△Y的电压信号，能发三极管Q2、Q3、Q4、Q5分别驱动固态继电器SSR1、SSR2动作，从而分别驱动阀杆正、反转，达到自动控制阀位的目的，实现流量过程的自动控制。IC5为电制动脉冲形成电路，不论比较信号±△Y从那一个方向进入能发电路，都会从相反的方向获得电制动脉冲；IC3为两信号超偏差告警，当两信号超过设定偏差时，经一定延时，视为系统故障，当即输出信号切断三极管Q4、Q5，从而切断固态继电器SSR1、SSR2，停止阀位调整。同时，输出告警信号，三极管Q6、Q7、Q8完成手操功能，集成块IC9、IC10、IC11，三极管Q6、Q7、Q8完成计算机、调节器、手动的无平衡无扰动切换。综上所述，本技术结构简单，加工制造容易，使用方便，运行可靠，稳定，精度高，具备上电时自动进入手动方式，保持阀位不变，且手动自动双向无“平衡”无扰动自动切换，保证系统运行的平稳、可靠，具备分程调节，正、反双向限幅功能，进一步提高了运行的精度与可靠性。适于作为现有伺服放大器的更新换代产品。权利要求多功能伺服驱动器，由输入信号转换电路(1)，上、下限幅电路(2)，比较放大电路(3)，触发驱动电路(4)，阀位信号转换电路(5)，超限保位报警电路(6)，手动、自动切换电路(7)组成，其特征在于输入信号转换电路(1)，上、下限幅电路(2)，比较放大电路(3)，触发驱动电路(4)依次串接，阀位信号转换电路(5)的输出接比较放大电路(3)及超限保位报警电路(6)，手动、自动切换电路(7)及超限保位极警电路(6)的输出均接触发驱动电路(4)，且输入信号转换电路(1)由电阻R1-R8，由电容C1-C4，可变电阻W1-W4，继电器JA-1，JB-1，集成块IC1-1、IC1-2组成，上下限幅电路2由R17-R40，集成块IC2-1-IC2-4，IC1-3，电容C7-C13，可变电阻W9-W13，二极管D3、D4组成，比较放大电路3由电阻R41-R45，电容C14、C15，集成块IC4-1组成，触发驱动电路4由电阻R46-R67，R73，R74，电容C16-C22，集成块IC4-2-IC4-4，IC5，二极管D5-D8，可变电阻W14、W15固态继电器SSR2、SSR1组成，阀位信号转换电路5由电阻R9-R12，可变电阻W5、W6，电容C5、C6，集成块IC1-4，继电器JC-1组成，超限保位报警电路6由电阻R68-R72，三极管Q1，二极管D9-D11，电容C22，C23，集成块IC3-1，IC3-2组成，手动、自动切换电路7由电阻R1′-R18′，二极管D1′-D3′，发光二极管LED1-LED3，三极管Q6-Q11，集成块IC9-IC11，电容C1′-C4′组成。专利摘要多功能伺服驱动器,输入信号转换电路,上、下限幅电路,比较放大电路,触发驱动电路,阀位信号转换电路,自动手动切换电路,超限保位报警电路组成,所述输入信号转换电路,上、下限幅电路,比较放大电路,触发驱动电路依串接,阀位信号转换电路的输出分别接比较放大电路及超限保位报警电路,自动、手动切换电路、超限保位报警电路的输出接触发驱动电路。本技术结构简单、合理、加工制造容易、精度高运行稳定,可靠。文档编号G05B15/02GK2393127SQ99232639公开日2000年8月23日 申请日期1999年1月12日 优先权日1999年1月12日专利技术者龙得云, 陈西军, 张瑞珍, 李双华 申请人:长沙日新自动化成套厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能伺服驱动器，由输入信号转换电路（１），上、下限幅电路（２），比较放大电路（３），触发驱动电路（４），阀位信号转换电路（５），超限保位报警电路（６），手动、自动切换电路（７）组成，其特征在于输入信号转换电路（１），上、下限幅电路（２），比较放大电路（３），触发驱动电路（４）依次串接，阀位信号转换电路（５）的输出接比较放大电路（３）及超限保位报警电路（６），手动、自动切换电路（７）及超限保位极警电路（６）的输出均接触发驱动电路（４），且输入信号转换电路（１）由电阻Ｒ↓［１］－Ｒ↓［８］，由电容Ｃ↓［１］－Ｃ↓［４］，可变电阻Ｗ↓［１］－Ｗ↓［４］，继电器Ｊ↓［Ａ－１］，Ｊ↓［Ｂ－１］，集成块ＩＣ↓［１－１］、ＩＣ↓［１－２］组成，上下限幅电路２由Ｒ↓［１７］－Ｒ↓［４０］，集成块ＩＣ↓［２－１］－ＩＣ↓［２－４］，ＩＣ↓［１－３］，电容Ｃ↓［７］－Ｃ↓［１３］，可变电阻Ｗ↓［９］－Ｗ↓［１３］，二极管Ｄ↓［３］、Ｄ↓［４］组成，比较放大电路３由电阻Ｒ↓［４１］－Ｒ↓［４５］，电容Ｃ↓［１４］、Ｃ↓［１５］，集成块ＩＣ↓［４－１］组成，触发驱动电路４由电阻Ｒ↓［４６］－Ｒ↓［６７］，Ｒ↓［７３］，Ｒ↓［７４］，电容Ｃ↓［１６］－Ｃ↓［２２］，集成块ＩＣ↓［４－２］－ＩＣ↓［４－４］，ＩＣ↓［５］，二极管Ｄ↓［５］－Ｄ↓［８］，可变电阻Ｗ↓［１４］、Ｗ↓［１５］固态继电器ＳＳＲ↓［２］、ＳＳＲ↓［１］组成，阀位信号转换电路５由电阻Ｒ↓［９］－Ｒ↓［１２］，可变电阻Ｗ↓［５］、Ｗ↓［６］，电容Ｃ↓［５］、Ｃ↓［６］，集成块ＩＣ↓［１－４］，继电器Ｊ↓［Ｃ－１］组成，超限保位报警电路６由电阻Ｒ↓［６８］－Ｒ↓［７２］，三极管Ｑ↓［１］，二极管Ｄ↓［９］－Ｄ↓［１１］，电容Ｃ↓［２２］，Ｃ↓［２３］，集成块ＩＣ↓［３－１］，ＩＣ↓［３－２］组成，手动、自动切换电路７由电阻Ｒ↓［１］′－Ｒ↓［１８］′，二极管Ｄ↓［１］′－Ｄ↓［３］′，发光二极管ＬＥＤ↓［１］－ＬＥＤ↓［３］，三极管Ｑ↓［６］－Ｑ↓［１１］，集成块ＩＣ↓［９］－ＩＣ↓［１１］，电容Ｃ↓［１］′－Ｃ↓［４］′组成。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙得云，陈西军，张瑞珍，李双华，
申请(专利权)人：长沙日新自动化成套厂，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]