本实用新型专利技术涉及跳伞训练装备用飞机模拟装置，包括设于风洞支撑架一侧的升降装置以及设于升降装置上的模拟飞机跳伞舱，所述升降装置上设有至少两个输出上下往复直线运动的动力源，所述模拟飞机跳伞舱的底部与各所述动力源的输出端铰接，控制器与所述动力源控制连接。本实用新型专利技术的跳伞训练装备用飞机模拟装置，跳伞人员乘坐模拟飞机跳伞舱，在升降装置上升过程中，控制器通过动力源的伸缩来控制所述飞机模型的俯仰、颠簸和/或侧倾，模拟飞机飞行状态，营造逼真飞机飞行环境，当升降装置达到风洞本体顶部预定位置的时候，跳伞人员出舱门穿过通道进入跳伞位置。
【技术实现步骤摘要】
跳伞训练装备用飞机模拟装置
本技术专利涉及跳伞训练领域,尤其涉及一种跳伞训练装备用飞机模拟装置。
技术介绍
跳伞既是一项体育运动又是一项军事活动，近年来新兴的休闲娱乐型跳伞也备受人们的青睐。现有的跳伞训练方式分两种，一种是地面不开伞训练，主要包括在地面进行跳伞要领培训、高台落地训练、伞塔（属固定伞，没有开伞过程）跳伞训练、固定滑道滑翔训练、风洞人体悬浮训练等。这些训练形式均不能模拟高空实际跳伞的从自由下落、开伞、控伞到着陆的整个过程，缺乏真实体验感。另一种是高空开伞训练，通常借助飞机、热气球等航空工具将受训人员运送至高空中或山顶上，实现从自由落体到开伞再到着陆的真实跳伞全过程。此种训练方式费用昂贵，而且效率很低，还有一定的安全风险，尤其是新学员，由于跳伞技术生疏，心理恐惧紧张，存在的安全风险更大。对于普通百姓来说更是没有机会体验高空单人跳伞的乐趣；高空跳伞还常常会受到异常天气、空中管制等因素无法正常进行。如果能在地面模拟跳伞全过程，上述大部分问题将得到轻松解决，但是在地面模拟跳伞全过程特别是在室内模拟跳伞全过程存在诸多问题，其中，如何模拟真实飞机起降、出仓等，是当下亟需解决的技术难题。
技术实现思路
本技术提供一种跳伞训练装备用飞机模拟装置，以解决上述提到的技术问题。跳伞训练装备用飞机模拟装置，包括设于风洞支撑架一侧的升降装置以及设于升降装置上的模拟飞机跳伞舱，所述升降装置上设有至少两个输出上下往复直线运动的动力源，所述模拟飞机跳伞舱的底部与各所述动力源的输出端铰接，控制器与所述动力源控制连接。优选的，所述升降装置上设有四个所述动力源。优选的，所述升降装置包括门形吊架、升降板以及吊装机构，所述门形吊架包括两个立柱以及连接两个立柱顶部的横梁，两个所述立柱的相对面上设有竖向的导向槽，所述升降板的后侧两端设置与导向槽导向滑动配合的竖向条状滑块或与导向槽导向滚动配合的滑动轮，吊装机构包括设于所述横梁上的两个电动葫芦，所述电动葫芦通过钢丝绳与所述升降板的两端连接，所述动力源设于所述升降板上。优选的，两个所述立柱通过连杆连接在所述风洞支撑架上。优选的，升降装置包括电梯支撑框架以及设于框架内的电梯底板，所述电梯底板通过滑轨和滑槽与电梯支撑框架竖向滑动配合，电梯支撑框架底部设有与控制器相连的伺服电机，钢丝绳一端固定在电梯底板上，另一端绕过设在电梯支撑架顶部的滑轮并固定在伺服电机输出端上的绕线轮上，钢丝绳有两根，分别位于电梯底板的前后两侧，绕线轮上设有与两根钢丝绳对应的两个固定点，钢丝绳外侧固定配重，所述动力源设于电梯底板上。优选的，所述动力源为电动推杆或气动推杆。优选的，所述模拟飞机跳伞舱内设大屏幕。本技术的跳伞训练装备用飞机模拟装置，跳伞人员乘坐模拟飞机跳伞舱，在升降装置上升过程中，控制器通过动力源的伸缩来控制所述飞机模型的俯仰、颠簸和/或侧倾，模拟飞机飞行状态，营造逼真飞机飞行环境，当升降装置达到风洞本体顶部预定位置的时候，跳伞人员出舱门穿过通道进入跳伞位置。更进一步的，结构的升降装置使得模拟飞机跳伞舱处于悬空状态，视野更开阔，模拟更真实。更进一步的，两个所述立柱通过连杆连接在所述风洞支撑架上，更加牢固稳定。更进一步的，模拟飞机跳伞舱内还设有大屏幕，目的是能够显示由各监控器扑捉到的跳伞图像，供跳伞人员观摩。附图说明图1是实施例1中飞机模拟装置的结构示意图；图2是图1的右视图。图3是实施例1中飞机模拟装置在跳伞训练塔楼中的安装结构示意图；图4是实施例2中飞机模拟装置在跳伞训练塔楼中的安装结构示意图。具体实施方式实施例1飞机模拟装置，如图1-3所示，包括设于风洞支撑架一侧的升降装置以及设于升降装置上的模拟飞机跳伞舱5，升降装置包括门形吊架、升降板13以及吊装机构，门形吊架包括两个立柱1以及连接立柱顶部的横梁6，两个立柱通过连杆12连接在风洞支撑架11上，两个立柱的相对面上设有竖向的导向槽2，升降板13的后侧两端一体设置与导向槽导向滑动配合的竖向条状滑块3，条状滑块滑动卡设在导向槽中，能够防止升降板俯仰运动，保证升降板平稳上下运动，吊装机构包括设于横梁6上的两个电动葫芦7，电动葫芦通过钢丝绳14与升降板13的两端连接，升降板上设有至少两个输出上下往复直线运动的第一动力源4，本实施例中设置四个第一动力源，具体的为竖直上下往复直线运动或者上端靠近或上端远离的倾斜上下往复直线运动，动力源为气动推杆或电动推杆，本实施例中采用电动推杆，分布于一个矩形的四角，模拟飞机跳伞舱的底部与各电动推杆的输出端10铰接。本实施例在使用的时候，跳伞人员乘坐模拟飞机跳伞舱，在升降装置上升过程中，控制器通过动力源的伸缩来控制所述飞机模型的俯仰、侧倾和颠簸，模拟飞机飞行状态，营造逼真飞机飞行环境，当升降装置达到风洞本体顶部预定位置的时候，跳伞人员出舱门穿过通道进入跳伞位置。本实施例的升降装置结构，使得模拟飞机跳伞舱处于悬空状态，视野更开阔，模拟更真实。模拟飞机跳伞舱内还设有大屏幕9，目的是能够显示由各监控器扑捉到的跳伞图像，供跳伞人员观摩。实施例2与实施例1不同的是，如图4所示，本实施例中升降装置为电梯，升降装置包括电梯支撑框架18以及设于框架内的电梯底板15，电梯底板通过滑轨和滑槽与电梯支撑框架竖向滑动配合，电梯支撑框架18上设置滑轨，电梯底板滑槽与滑轨竖向滑动配合，电梯支撑框架底部设有与控制器相连的伺服电机19，伺服电机为减速电机，钢丝绳17一端固定在电梯底板15上，另一端绕过设在电梯支撑架顶部的滑轮（图中未显示）并固定在伺服电机输出端上的绕线轮上，钢丝绳有两根，分别位于电梯底板的前后两侧，绕线轮上设有与两根钢丝绳对应的两个固定点，这样设置一个电机即可实现两根钢丝绳的卷绕，钢丝绳外侧固定配重16，电梯底板设置至少两个输出上下往复直线运动的动力源4，模拟飞机跳伞舱铰接在动力源4上，控制器与动力源4控制连接，本实施例中动力源输出竖直向上的直线运动，其他实施例中动力源还可以斜向上设置，输出斜向上的直线往复运动。在其他实施例中，与实施例1不同的是，条状滑块还可以由与导向槽导向滚动配合的滑动轮替代。其他实施例中，与实施例2不同的是，两个立柱的相对面上设有竖向的导向槽，槽底设置竖向延伸的齿条，升降板的后侧两端均设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有与对应齿条啮合的主动齿轮，通过伺服电机驱动的主动齿轮与齿条啮合滚动实现升降板在门形吊架上升或下降，这种结构的升降装置无需电动葫芦和钢丝绳，运行更平稳。在其他实施例中，与上述实施例不同的是，升降装置为剪叉式升降机，特别是双跨剪叉式升降机。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.跳伞训练装备用飞机模拟装置，其特征在于：包括设于风洞支撑架一侧的升降装置以及设于升降装置上的模拟飞机跳伞舱，所述升降装置上设有至少两个输出上下往复直线运动的动力源，所述模拟飞机跳伞舱的底部与各所述动力源的输出端铰接，控制器与所述动力源控制连接。/n
【技术特征摘要】
1.跳伞训练装备用飞机模拟装置，其特征在于：包括设于风洞支撑架一侧的升降装置以及设于升降装置上的模拟飞机跳伞舱，所述升降装置上设有至少两个输出上下往复直线运动的动力源，所述模拟飞机跳伞舱的底部与各所述动力源的输出端铰接，控制器与所述动力源控制连接。
2.根据权利要求1所述的跳伞训练装备用飞机模拟装置，其特征在于：所述升降装置上设有四个所述动力源。
3.根据权利要求1所述的跳伞训练装备用飞机模拟装置，其特征在于：所述升降装置包括门形吊架、升降板以及吊装机构，所述门形吊架包括两个立柱以及连接两个立柱顶部的横梁，两个所述立柱的相对面上设有竖向的导向槽，所述升降板的后侧两端设置与导向槽导向滑动配合的竖向条状滑块或与导向槽导向滚动配合的滑动轮，吊装机构包括设于所述横梁上的两个电动葫芦，所述电动葫芦通过钢丝绳与所述升降板的两端连接，所述动力源设于所述升降板上。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建阳，王明磊，何梦华，胡建华，林海，
申请(专利权)人：河南恒变智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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