用于对储纬器进行数字化控制的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于对储纬器进行数字化控制的装置，其包括：织机主控单元、伺服驱动器和储纬器，其中织机主控单元包括人机界面和控制器，人机界面与控制器以能够通过主板交换信息的方式相连接，织机主控单元以ＳｙｎｑＮｅｔ通讯方式与伺服驱动器相连接；储纬纱器包括储纬电机和储纬编码器，储纬编码器以随动方式与储纬电机机械连接，所述伺服驱动器通过线路与储纬器的储纬电机电气连接，储纬器的编码器又以能够将脉冲信号反馈传输给伺服驱动器的方式与伺服驱动器相连接。本实用新型专利技术还涉及一种利用上述装置对储纬器进行数字化控制的方法，该方法以控制储纬筒上储纱量基本恒定为目标，控制器通过伺服驱动器对储纬器编码器脉冲信号的辨识，经过一系列换算得到储纬筒上的储纱量，根据储纱量实现对储纬器供纬速度的有级调节。伺服驱动储纬器使得让储纬器的顺时针／逆时针转动只需在人机界面处选择就可以实现，无需采用手工作硬件或机械调节而实现Ｚ／Ｓ捻向捻纱供纬。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

A device for digital control of the weft accumulator

The utility model relates to a device for digital control of the accumulator comprises a main control unit, servo driver and loom weft feeder, wherein the main control unit comprises a loom man-machine interface and controller, man-machine interface and controller to exchange information through the motherboard are connected, the main control unit of loom based on SynqNet communication with the servo driver is connected; storage device comprises a motor and a weft weft weft weft encoder, encoder to servo connected with the weft storage electric machine, the servo driver is connected by the weft feeder motor electrical lines and weft, weft accumulator and encoder pulse signal to be transmitted to the feedback servo driver the way is connected with the servo driver. The utility model relates to a method for digital control of the weft storage device, the method to control the weft yarn storage drum was basically constant as the goal, through the servo drive controller of weft encoder pulse signal identification, after a series of conversion to the yarn storage quantity of weft storage cylinder, according to the amount of weft yarn storage for weft speed level adjustment. The servo drive makes weft weft clockwise / counterclockwise rotation just in the man-machine interface can achieve, without the use of manual hardware or mechanical adjustment and Z / S twist to twist yarn and weft.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织机械的电气控制领域，尤其涉及一种用于对喷气织机 的储纟韦器进行数字化控制的装置和方法。技术背景织机运行过程中对储绵器的要求是储存筒表面上储存的纱线应该根据织 机对纱线的消耗进行及时补充，做到储存筒上储纱量基本恒定，且不应出现纱 线抽空、超量冲纱现象。在现有技术中，实现储绵功能时一般要采用下述部件巻绕纱线并能实现 变频调速的传动机构，储存和抽纱的储纱筒，设在壳体支架之间的检测元件， 对检测信号进行模糊辨识抽纱速度的控制器等。在现有技术中，通常利用变频 器驱动储炜器，而变频器通常不接收储炜器编码器反馈信号，因此不能进行闭 环控制，由此造成储炜电机响应速度慢，而且也不能检测到储蟀器是否处于正 常的工作状态。而变频驱动的另一个缺点是当要求反方向供纱时，必须手动做 硬件调节，以改变储绵电机的三相电源线中任意两相的相序。而用检测元件来 检测炜纱的巻绕圏数作为反馈信号，以巻绕圏数来调整巻绕速度的做法不仅增 加了硬件数量，增加了制造成本，而且还增加了故障点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术不能对储绰电机进行闭环控制，必须 利用检测元件才能检测绰纱的巻绕圈数的不足，而提供用于对储炜器进行数字 化控制的装置。根据本技术，用于对储绰器进行数字化控制的装置主要包括织机主 控单元、伺服驱动器和储炜器，其中织机主控单元以通讯方式(例如SynqNet 通讯技术)与伺服驱动器相连接，该伺服驱动器通过线路与储绊器电连接，储 绊器又以能够将脉冲信号反馈传输给伺服驱动器的方式与伺服驱动器相连接。上述织机主控单元可包括人机界面和控制器，该人机界面与控制器以能够 通过主板交换信息的方式相连接。上述储炜器可包括储炜电机和储炜编码器，储绊编码器以随动方式与储绊 电机机械连接。伺服驱动器通过线路与储绵器的储炜电机电气连接。储炜器的储纟韦编码器又以能够将脉沖信号反馈传输给伺服驱动器的方式与 伺服驱动器相连接。利用根据本技术的装置，可以实现对储绊器进行数字化控制，其控制 方法主要包括下述步骤在织机开始工作之前，通过人机界面输入合适的参数， 所述参数例如可以是掄向(Z捻/S捻)、织机的转速、预绕圈数；控制器通过主 板读取所述的参数，根据捻向的不同来设定储绊电机的转向系数(例如可对应 于Z捻/S捻将储炜电机的转向系数分别设定为1和-1 )，控制器根据织机的转速 和转向系数得出储绵电机的基本转速和各级运行速度，将预绕圈数设定为储绊 器的运转目标，该运转目标是一个恒定的储纱量；当织机开始运行时，控制器 将储炜电机的基本转送传送给伺服驱动器；然后，伺服驱动器将对应的驱动电 流输出给储绊电机，储炜电机在该驱动电流的驱动下启动，与储炜电机机械配 合的储绰编码器同步工作并将产生的4至20个(最好为20个)正交脉冲信号 反馈至伺服驱动器；伺服驱动器根据捕捉到的脉沖信号进行个数累加，以得到 储绰电机的实际位置，并在每个织机周期开始的时候，将储炜纱电机实际位置 以通讯方式传送给控制器，控制器比较储炜电机前后两次实际位置的差异计算 出储绵电机该周期的速度值，然后将该速度值以通讯方式传送给伺服驱动器。根据本技术的方法，控制器通过比较伺服驱动器周期性上传的储绊电 机的实际位置的差异得出储绊筒上的储纱量，再根据储纱量减去目标储纱量后 得到的差值来实现对储绵电机的有级调速，当差值为正时，储绰器供纱速度调 整到下一级速度，差值为零时，保持供纱速度不变，差值为负时，储炜器供纱 速度调整到上一级速度。本技术的控制方法不仅实现了对储绰电机的闭环控制，而且能够通过 调节储绵器的巻绕速度来及时配合织机运行中纱线的消耗，无需更改任何硬件或机械件就能够达到z捻/s捻的轻松换向，此外能够在不增加检测元件的情况下计算出绵纱的巻绕图数。本技术解决其技术问题所采用的技术方案可包括下述部件能够以伺 服方式控制调速的储绰电机，用于储存和抽纱的储纱筒，能够发出正交脉冲信 号且能够对脉冲信号进行差分输出的储炜编码器，能够对储绵电机进行有级调 速的控制器以及可以设置Z捻/S捻转向、预绕圏数、织机转速等参数的人机界 面等。织机主控单元包括人机界面和控制器，两者通过主板交换信息。控制器 通过SynqNet通讯技术和伺服驱动器进行通讯，而伺服驱动器通过三相电源线 驱动储绊电机，与储炜电机以随动方式机械连接的储炜编码器将产生的正交脉 冲信号反馈至伺服驱动器，伺服驱动器根据捕捉到的脉沖信号按上升沿/下降沿 的个数进行累加，得到储绵电机的实际位置，并在每个织机周期开始的时候将 储綷电机实际位置通过通讯方式传送给控制器，控制器比较储绰电机前后两次 实际位置的差异计算出储绰电机下一次的速度值，再将此速度值通讯给伺服驱 动器。本技术的优点在于利用伺服驱动实现了对储绊电机的闭环控制，在 不增加检测元件的情况下准确地得到了储绵筒上的储纱量，控制器根据储纱量 来调节储纬电机的转速，保证储绊筒上的纱线根据织机运行过程中纱线的消耗 量进行补充，避免纱线抽空或超量沖纱现象。本技术还在不做硬件或机械 改动的情况下，借助于人机界面进行选择就能够实现储绰的Z捻/S捻的轻松切 换，这样就可以显著提高生产效率，降低成本。附图说明图1为根据本技术用于对储绰器进行数字化控制的装置的系统控制示 意图。图中1、织机主控单元；1.1、人机界面；1.2控制器；2、伺服驱动器； 3、储绊器；3.1、储炜电机；3.2、储绵编码器；(1)、信息通过主板交互；(2)、 SynqNet通讯；(3)、三相驱动电流通过电源线给出；(4)、机械随动连接；(5)、 正交脉冲编码器信号以差分方式传输，通过编码器线反馈会伺服驱动器。图2示出了本技术所采用的储绵器编码器的脉冲信号输出相位。图中 表述的是当储绵电机顺时针转动时，B相落后A相90度，由于使用差分传输，编码器还要求提供相和5相的信号。图3为本技术根据储纬筒上的储纱量来控制储纬电机速度调整的软件 流程图。图中①表示读取伺服驱动储炜电机的实际位置值；②表示下达速度 指令V给伺服驱动器。代码表示Pl-储炜电机本周期实际位置；P0-储綷电 机上周期实际位置；C-储绵电机一圏转过的位置数；q1-储炜电机本周期的储 纱量；qO-储炜电机上周期的储纱量；Q-目标储纱量， 一般就是预绕圏数；V -储绊电机速度设置值；Vd-储绵电机下一级速度；Vu-储绰电机上一级速度。具体实施方式利用渭南纺织厂的FDP型储炜器进行技术改造，其原有编码器只能输出一路脉冲信号，且每转只能发出4个可辨识的脉冲信号。改造完成后的储绊器编 码器输出信号满足图2所示要求，且储绰器转动一周时A相和B相各发出4-20 个脉冲信号，最好为20个脉冲信号，这样就可以确保控制的精确度和准确性。如图1所示，用于对储绵器进行数字化控制的装置，其包括织机主控单 元l，该织机主控单元1包括人机界面1.1和控制器1.2,人机界面与控制器以 能够通过主板交换信息的方式相连接；伺服驱动器2;和储炜器3，该储绵器包 括储绊电机3.1和储绋编码器3.2,储绵编码器以随动方式与储绰电机机械连接。 织机主控单元1以通讯方式与伺服驱动器2相连接，该伺服驱动器通过线路与 储綷器3电连接，储绊器3又以能够将脉冲信号反馈传输给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对储纬器进行数字化控制的装置，其包括：织机主控单元、伺服驱动器和储纬器，其特征在于：所述织机主控单元以通讯方式与所述伺服驱动器相连接，所述伺服驱动器通过线路与所述储纬器电连接，所述储纬器又以能够将脉冲信号反馈传输给所述伺服驱动器的方式与所述伺服驱动器相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫东，朱香娟，
申请(专利权)人：经纬纺织机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[]