一种方管与垫片自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方管与垫片自动焊接机，包括操作台、固定安装在操作台上的旋转工作台，以及围绕旋转工作台依次布置的垫片自动上料装置、方管自动上料装置、焊接装置和自动下料装置；旋转工作台上设有焊接组装机构；旋转工作台带动焊接组装机构在垫片自动上料装置、方管自动上料装置、焊接装置和自动下料装置之间循环运转；焊接组装机构在垫片自动上料装置处承接垫片，在方管自动上料装置处承接方管，在运动至焊接装置之前完成垫片与方管的装配。本实用新型专利技术可实现方管与垫片的自动上料、自动装配并焊接，再将焊接件传输至下料区，整个过程无需人工操作，降低人力投入，同时提高了焊接精准度和生产安全性，且占地面积小，大大降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种方管与垫片自动焊接机
本技术涉及焊机
，尤其涉及一种方管与垫片自动焊接机。
技术介绍
在工业生产中，焊接机是常用的生产设备，以往的焊接常采用人工焊接，随着生产的需要，工业自动化水平的提高，逐渐出现自动焊接机构。但是对于细小零部件与管材类之间的加工，如方管和垫片的焊接加工，由于管材类尺寸较长，采用传统的流水线式自动焊接工序占地面积过大，常规的处理方法是人工辅助将垫片与方管相配合，再传递到焊接台进行焊接的半自动化模式。这种方式仍然依赖人工操作，自动化程度低且焊接精准度不高。此外，由于方管结构的特殊性，相较于圆管不具备滚动性，因此只能靠人工将方管堆垛中的方管一根根地抬到输送机上，然后输送机再将方管输送至下一道工序加工；不仅费时费力，还存在发生工伤的隐患。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种方管与垫片自动焊接机，可实现方管与垫片的自动上料，并且能自动将方管与垫片装配好后进行焊接，再将焊接件传输至下料区，整个过程无需人工操作，降低人力投入，同时提高了焊接精准度和生产安全性，且占地面积小，大大降低了生产成本。实现本技术目的技术方案是：一种方管与垫片自动焊接机，包括操作台，以及转动安装在操作台上的旋转工作台，以及围绕旋转工作台依次布置的垫片自动上料装置、方管自动上料装置、焊接装置和自动下料装置；所述旋转工作台上设有焊接组装机构；所述旋转工作台带动焊接组装机构在垫片自动上料装置、方管自动上料装置、焊接装置和自动下料装置之间循环运转；所述焊接组装机构在垫片自动上料装置处承接垫片，在方管自动上料装置处承接方管，在运动至焊接装置之前完成垫片与方管的装配。进一步地，还包括垫片检测装置和方管检测装置；所述垫片自动上料装置、垫片检测装置、方管自动上料装置、方管检测装置、焊接装置和自动下料装置围绕旋转工作台依次等距布置。进一步地，所述旋转工作台包括固定安装在操作台底部的第一驱动机构以及与第一驱动机构相连设置的传动机构；所述传动机构上固定安装有转盘；所述焊接组装机构设有六个，所述六个焊接组装机构沿转盘的周向均匀分布，并且沿转盘的径向设置；所述转盘下方设有轨道装置，所述轨道装置与焊接组装机构相配合，实现垫片与方管的装配。进一步地，所述方管自动上料装置包括方管输送装置、方管上料机构、料斗和方管上料机械手；所述方管输送装置固定安装在操作台上，所述方管上料机构倾斜固定安装在操作台的一侧，所述料斗固定安装在操作台的一侧，用于放置方管堆垛，并通过方管上料机构连接方管输送装置；所述方管上料机械手固定安装在操作台上并适于将方管输送装置上的方管移动到焊接组装机构上。进一步地，所述垫片自动上料装置包括第三机架、振动盘、垫片输送装置和垫片移动装置；所述第三机架固定安装在操作台一侧，所述振动盘固定安装在第三机架上端，所述垫片输送装置固定安装在操作台上并连通振动盘，所述垫片移动装置固定安装在操作台上并适于将垫片输送装置上的垫片转移到焊接组装机构上。进一步地，所述焊接件自动下料装置包括固定安装在操作台一侧的第四机架、焊接件下料机械手以及固定安装在第四机架上的焊接件输送装置；所述焊接件下料机械手适于将焊接组装机构上的焊接后的方管与垫片组合件转移到焊接件输送装置上。进一步地，所述方管上料机械手包括固定安装在操作台上第四驱动机构，所述第四驱动机构的输出端可调节地安装有支撑架，所述支撑架的另一端转动安装有夹持机构。进一步地，所述方管上料机械手上固定安装有接近开关。进一步地，还包括固定安装在操作台上的控制面板，所述控制面板适于控制旋转工作台、垫片自动上料装置、方管自动上料装置、焊接装置和自动下料装置的运转。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术通过设置旋转工作台以及围绕旋转工作台设置的方管自动上料装置、垫片自动上料装置、焊接装置和焊接件自动下料装置，从而实现方管和垫片的自动上料和焊接件的自动下料，通过在旋转工作台上设置焊接组装机构实现方管与垫片的自动装配与焊接，整个过程无需人工操作，降低人力投入，同时提高了焊接精准度和生产安全性，且占地面积小，大大降低了生产成本。(2)本技术通过设置垫片检测装置和方管检测装置，从而保证方管自动上料装置和垫片自动上料装置将方管和垫片放置在焊接组装机构上。(3)本技术旋转焊接装置通过设置转盘以及分别设于转盘上部的六个焊接组装机构以及下方的轨道装置，通过两者的相互配合，实现了垫片与方管的自动装配，避免了人工操作，由于采用转盘结构的旋转焊接模式，进一步减小了占地面积，节约生产空间和成本。(4)本技术方管自动上料装置通过倾斜设置的上料装置连接方管输送装置和放置方管堆垛的料斗，从而实现方管地自动上料，通过设置方管上料机械手使方管输送装置上的方管能自动转移到焊接组装机构上，克服了方管不具有滚动型的缺点，避免了人工搬运及可能带来的人员工伤，提高了操作安全性。(5)本技术垫片自动上料装置通过振动盘使得垫片能自动落入垫片输送装置，从而实现垫片地自动上料，通过设置垫片移动装置使垫片输送装置上的垫片能自动转移到旋转焊接装置上。(6)本技术焊接件自动下料装置通过设置焊接件输送装置和焊接件下料机械手，实现了将方管和垫片焊接后的焊接件转移到焊接件输送装置上，从而实现了焊接件的自动下料。(7)本技术移动装置通过设置可调节地安装在第二驱动机构上的支撑架，满足不同尺寸零件的转移需求，使用更方便。(8)本技术移动装置上还设有接近开关，当支撑架转动时发出感应信号，确保旋转焊接装置、方管自动上料装置和焊接件自动下料装置之间能配合稳定。(9)本技术还设有控制面板，便于控制旋转工作台、垫片自动上料装置、方管自动上料装置、焊接装置和自动下料装置的运转。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术旋转装置的结构示意图；图3为本技术焊接组装机构的结构示意图；图4为本技术轨道装置的结构示意图；图5为本技术方管自动上料装置的结构示意图；图6为图5中A处局部放大图；图7为图5中B处局部放大图；图8为图5中C处局部放大图；图9为图5中D处局部放大图；图10为本技术第二翻管组件结构示意图；图11为图1中E处局部放大图；图12为本技术方管移动装置的结构示意图。附图中的标号为：操作台1；旋转工作台2、焊接组装机构2-1、底板2-1-1、固定座2-1-2、导轨2-1-3、滑动块2-1-4、固定柱2-1-5、第一滚轮2-1-6、底座2-1-7、导向销2-1-8、滑动柱2-1-9、凸台2-1-10、第二滚轮2-1-11、第一驱动机构2-2、传动机构2-3、齿轮2-3-1、齿圈2-3-2、转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：包括操作台(1)，以及转动安装在操作台(1)上的旋转工作台(2)，以及围绕旋转工作台(2)依次布置的垫片自动上料装置(5)、方管自动上料装置(4)、焊接装置(3)和自动下料装置(6)；所述旋转工作台(2)上设有焊接组装机构(2-1)；所述旋转工作台(2)带动焊接组装机构(2-1)在垫片自动上料装置(5)、方管自动上料装置(4)、焊接装置(3)和自动下料装置(6)之间循环运转；所述焊接组装机构(2-1)在垫片自动上料装置(5)处承接垫片，在方管自动上料装置(4)处承接方管，在运动至焊接装置(3)之前完成垫片与方管的装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：包括操作台(1)，以及转动安装在操作台(1)上的旋转工作台(2)，以及围绕旋转工作台(2)依次布置的垫片自动上料装置(5)、方管自动上料装置(4)、焊接装置(3)和自动下料装置(6)；所述旋转工作台(2)上设有焊接组装机构(2-1)；所述旋转工作台(2)带动焊接组装机构(2-1)在垫片自动上料装置(5)、方管自动上料装置(4)、焊接装置(3)和自动下料装置(6)之间循环运转；所述焊接组装机构(2-1)在垫片自动上料装置(5)处承接垫片，在方管自动上料装置(4)处承接方管，在运动至焊接装置(3)之前完成垫片与方管的装配。


2.根据权利要求1所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：还包括垫片检测装置和方管检测装置；所述垫片自动上料装置(5)、垫片检测装置、方管自动上料装置(4)、方管检测装置、焊接装置(3)和自动下料装置(6)围绕旋转工作台(2)依次等距布置。


3.根据权利要求2所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：所述旋转工作台(2)还包括固定安装在操作台(1)底部的第一驱动机构(2-2)以及与第一驱动机构(2-2)相连设置的传动机构(2-3)；所述传动机构(2-3)上固定安装有转盘(2-4)；所述焊接组装机构(2-1)设有六个，所述六个焊接组装机构(2-1)沿转盘(2-4)的周向均匀分布，并且沿转盘(2-4)的径向设置；所述转盘(2-4)下方设有轨道装置(2-6)，所述轨道装置(2-6)与焊接组装机构(2-1)相配合，实现垫片与方管的装配。


4.根据权利要求2所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：所述方管自动上料装置(4)包括方管输送装置、方管上料机构(4-1)、料斗(4-2)和方管上料机械手(4-8)；所述方管输送装置固定安装在操作台(1)上，所述方管上料机构(4-1)倾斜固定安装在操作台(1)的一侧，所述料斗(4-2)固定安装在操作台(1)的一侧，用于放置方管堆垛，并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴好，唐宗爱，刘开渠，
申请(专利权)人：常州三拓焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32