反馈式角度控制数控板料折弯机制造技术

本实用新型专利技术属于一种金属板材的折弯机，具体地说是一种反馈式角度控制数控板料折弯机。按照本实用新型专利技术提供的技术方案，在机架的上部安装油缸，在机架的中部安装上模及下模，其中上模位于滑块上，滑块连接于油缸的活塞杆上，在机架上还安装有利用设定程序控制折弯机工作过程的电脑，其特征是：该折弯机带有数据转换器，在数据转换器上有接口，和确认器及测量仪。这种折弯机带有一套反馈式系统，能将测量到的偏差反馈给控制系统，由控制系统自行调整，因此减少了试折的次数，节约了原料。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

Feedback angle control CNC sheet bending machine

The utility model belongs to a bending machine for metal sheets, in particular to a feedback angle control numerical control plate bending machine. According to the technical scheme provided by the utility model, an oil cylinder is arranged at the upper part of the frame is installed in the middle of the frame, an upper die and a lower die, the upper die is located on the slider, the slider is connected with the oil cylinder piston rod on the machine frame is provided with the program control bending machine working process of the computer, which is the bending machine with data converter interface in data converter, and confirm the device and measuring instrument. The bending machine is provided with a feedback system, which can feed the measured deviation back to the control system and be adjusted by the control system, thereby reducing the number of times of trial breaking and saving the raw material.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种金属板材的折弯机，具体地说是一种反馈式角度控 制数控板料折弯机。这种折弯机将其高精度，高效率及材料的高利用率广泛 应用于飞机、航天、汽车、船舶、机械、电气及军用等各领域。技术背景数控折弯机工作时，如需要得到某一角度a，用户需要对电脑输入工件 板厚，材料抗拉强度，模具尺寸等数据，但由于工件板厚的误差，材料抗拉 强度的误差及模具尺寸的误差，折弯后的工件角度会有一偏差S，使工件的 折弯角度变成oi±S。为消除这个误差S，通常要通过试折来解决。普通的数 控板料折弯机在试折第一个工件后，需要一个有一定工作经验的人对工件进 行角度测量，测量后需要有一定工作经验的人把检测数据输入电脑，由于测 量角度是人来调整并且读数的，故即使再有经验的人也会有误差。这些数据 输入电脑经电脑处理后，第二次折弯的工件经测量还会有误差，于是还需要 进行第三次折弯，甚至第四次折弯。试折的次数越多，浪费就越大。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种反馈式角度控制数控板料折弯机，这种 折弯机带有一套反馈式系统，能将测量到的数据反馈给控制系统，由控制系 统自行调整，因此减少了试折的次数，节约了原料。按照本技术提供的技术方案，在机架的上部安装油缸，在机架的中 部安装上模及下模，其中上模位于滑块上，滑块连接于油缸的活塞杆上，在机架上还安装有利用设定程序控制折弯机工作过程的电脑，其特征是该折 弯机带有数据转换器和确认器及测量仪，在数据转换器上有接口；测量仪与电脑及确认器分别利用导线与数据转换器上的接口相连，测量仪用于测量工 件被折弯后的实际角度，并将得到确认器确认后的角度值传输给数据转换器， 由数据转换器转换成数字量后再传输给电脑，由电脑计算后，控制折弯机的 动作。所述油缸有两个，分别位于滑块的两侧。在机架及上模与下模的两侧分 别设置有护栏；在护栏上设置有透明的视窗及用于开启护栏的拉手。在折弯机的侧面有支架，数据转换器位于支架的上端，确认器位于支架的下部或/ 和数据转换器上；在支架的底部设置用于控制滑块上下移动的脚踏开关。本技术与现有技术相比，在结构上比普通数控板料折弯机增加了一 套角度检测反馈系统，使用时通过对经第一次试折的工件进行角度检测，用 一个确认器把数据传输到电脑，经装有专用软件的电脑处理后，折弯机自动 进行补偿，第二次折弯工件时得到的工件就能达到精度很高的成品。附图说明图1为本技术的结构图。图2为图1的左视图。图3为本技术的电器连线图。其中的CNC为电脑10， RS232为设置于数据转换器上的接口。具体实施方式如图所示在机架2的上部安装油缸1，在机架2的中部安装上模8及 F模7，其中h模8位于滑块14 t,滑块14连接于油缸1的活塞杆上，在 机架2上还安装有利用设定程序控制折弯机工作过程的电脑10，该折弯机还 带有数据转换器15，在数据转换器15上有接口，和确认器12及测量仪；测 量仪与电脑IO及确认器12分别利用导线与数据转换器15上的接口相连，测 量仪用于测量工件被折弯后的实际角度，并将得到确认器12确认后的角度值 传输给数据转换器15，由数据转换器15转换成数字量后再传输给电脑10， 由电脑]0计算后，控制折弯机的动作。所述油缸l有两个，分别平行地位于滑块14的两侧，用于驱动滑块14 上下运动。在机架2及上模8与下模7的两侧分别设置有护栏4;以保护操 作人员免受损伤。在护栏4上设置有透明的用于观察模具与板料的加工情况 的视窗16，及用于开启护栏4的拉手17，当需要检修或安装上模8与下模7 时，可以用手握住拉手17将护.兰4拉开。在折弯机的侧面有支架5，数据转换器15位亍支架5的上端，确认器12 位于支架5的下部或/和数据转换器15上；在支架5的下部有用于控制滑块 14上下的脚踏开关13。支架15的高度以方便操作为准，当确认器安装于数 据转换器15h时，可通过手拨动相关按钮来实现确认操作，当确认器12被 安装亍下部时，可用脚通过脚踏来实现对确认器12的操作。 一般情况下，可 以将确认器12同时安装于数据转换器15与支架5的下部，以方便操作。图 中的9是用于安装上模8的夹具，6是前托料。工作时，把所折板料的厚度、抗拉强度、模具参数及需要折弯的角度输 入电脑10;折弯机进行第一次试折，试折时，先将需要折弯的板料放在下模7的上面，再启动两个油缸l，在其活塞杆的带动下，滑块14向下移动，带 动上模8—起向下移动，直至将板料折弯成型至要求的形状；然后用精密角 度测量仪测量板料的折弯角度，在测量的操作过程中，可能会有很多数据同 时出现，但是，只有经过确认的数据才能被传送给数据转换器15，没有经过 确认的其它数据则不会被传送给数据转换器15。再由数据转换器15将数据 处理变成数字量后，将这些信号传输给电脑10，装有专用软件的电脑10对 这些信号自动进行处理，使折弯机自动进行补偿，第二次折弯时就可折出高 精度的成品。下面将这种折弯机的特点进行说明。1、高精度以下是二种机型的工作精度标准对比<table>table see original document page 5</column></row><table>从以上数据可以看出反馈式角度控制数控板料折弯机的精度与普通数控 折弯机相比的优势是显而易见的。所以，这种折弯机应用于对精度要求特别 高的领域是非常合适的。2、高效率大大降低对人的依赖普通的数控板料折弯机在试折第一个工件后，需要一个有一定工作经验 的人对工件进行角度测量，测量后需要有一定工作经验的人把检测数据输入 电脑，由于测量角度是人来调整并且读数的，故即使再有经验的人也会有误 差。这些数据输入电脑经电脑处理后，第二次折弯的工件经测量还会有误差， 于是还需要进行第三次折弯，甚至第四次折弯。而使用反馈式角度控制数控 板料折弯机就方便很多，只需试折一件工件，用角度检测反馈系统进行工件 检测一传输一电脑自动补偿便可折弯出合格的高精度产品，而且这些由一个 稍加培训的普通工人便可完成。所以，同样一个工人从试折开始到折弯出成 品，用这种折弯机比用普通数控折弯机至少可节约二十分钟时间，效率的提 高是明显的，同时在人员高度流动的今天，降低对熟练工人的依赖，对企业 意义十分重大。3、大幅提高材料的利用率从上面的叙述中可以看到同样一个工件从试件开始到折弯出成品用反馈 式角度控制数控板料折弯机与普通数控板料折弯机相比，至少可少浪费1-2 个工件的材料，在原材料价格居高不下的今天， 一个企业一年可节约的成本 是很可观的。由于上述几个明显的优势，该产品一经面世，便获得市场青睐，提高r我国产品的竞争力，可替代进口，降低了我国广大用户的采购成本。随着科学技术的迅速发展， 一些高科技领域如航天、航空、电讯、电 脑等行业对钣金件的精度要求大幅提高，传统设备己无法满足其要求，反馈 式角度控制数控板料折弯机能很好地满足这类行业的要求。随着人民生活水 平的不断提高，人们对各种产品的质量要求也不断提高。如各种汽车、家用 电器和金属制品精致的外表大幅提高了产品的附加值，所以一些企业纷纷淘 汰旧设备而购买先进的反馈式角度控制数控板料折弯机。据前面分析，这种 反馈式角度控制数控板料折弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
反馈式角度控制数控板料折弯机，包括安装于机架（２）上部的油缸（１）与安装于机架（２）中部的上模（８）及下模（７），其中上模（８）位于滑块（１４）上，滑块（１４）连接于油缸（１）的活塞杆上，在机架（２）上还安装有利用设定程序控制折弯机工作过程的电脑（１０），其特征是：该折弯机带有数据转换器（１５），在数据转换器（１５）上有接口，和确认器（１２）及测量仪；测量仪与电脑（１０）及确认器（１２）分别利用导线与数据转换器（１５）上的接口相连，测量仪用于测量工件被折弯后的实际角度，并将得到确认器（１２）确认后的角度值传输给数据转换器（１５），由数据转换器（１５）转换成数字量后再传输给电脑（１０），由电脑（１０）计算后，控制折弯机的动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏，邵勇，
申请(专利权)人：周宏，邵勇，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]