一种图像处理方法、装置以及终端制造方法及图纸

一种图像处理方法、装置以及终端，其中方法包括：根据目标视频数据对应的图像选取算法，在目标视频数据中选取至少两帧关键图像，各帧关键图像均包括前景物体；在各帧关键图像中获取包含前景物体的前景子图像；将各帧前景子图像和目标视频数据的背景图像进行图像融合，得到曝光图像。本发明专利技术操作便捷，可有效实现多重曝光，降低拍摄难度。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置以及终端
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置以及终端。
技术介绍
多重曝光是一种拍摄技法，多重曝光技术的原理是：通过两次或多次曝光，将一个运动物体在一个时间片段内的影像都记录在一张图片上，可以呈现出魔术般无中生有的效果。但是上述多重曝光技术需要多步精细的操作，拍摄难度较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像处理方法、装置以及终端，操作便捷，可有效实现多重曝光，降低拍摄难度。本专利技术实施例第一方面公开了一种图像处理方法，包括：根据目标视频数据对应的图像选取算法，在所述目标视频数据中选取至少两帧关键图像，各帧所述关键图像均包括前景物体；在各帧所述关键图像中获取包含所述前景物体的前景子图像；将各帧所述前景子图像和所述目标视频数据的背景图像进行图像融合，得到曝光图像。本专利技术实施例第二方面公开了一种图像处理装置，包括：图像获取模块，用于根据目标视频数据对应的图像选取算法，在所述目标视频数据中选取至少两帧关键图像，各帧所述关键图像均包括前景物体；子图像获取模块，用于在各帧所述关键图像中获取包含所述前景物体的前景子图像；图像融合模块，用于将各帧所述前景子图像和所述目标视频数据的背景图像进行图像融合，得到曝光图像。本专利技术实施例第三方面公开了一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器，用于存储程序指令；所述处理器，用于调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，执行以下操作：根据目标视频数据对应的图像选取算法，在所述目标视频数据中选取至少两帧关键图像，各帧所述关键图像均包括前景物体；在各帧所述关键图像中获取包含所述前景物体的前景子图像；将各帧所述前景子图像和所述目标视频数据的背景图像进行图像融合，得到曝光图像。本专利技术实施例根据目标视频数据对应的图像选取算法，在目标视频数据中选取至少两帧关键图像，在各帧关键图像中获取包含前景物体的前景子图像，将各帧前景子图像和目标视频数据的背景图像进行图像融合，得到曝光图像，相对传统的多重曝光技术需要多步精细的操作，拍摄难度较大，本专利技术实施例操作便捷，可有效实现多重曝光，降低拍摄难度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种图像处理方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例公开的一种背景图像的界面示意图；图3是本专利技术实施例公开的一种关键图像的界面示意图；图4是本专利技术实施例公开的一种曝光图像的界面示意图；图5是本专利技术实施例公开的一种图像处理装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例公开的一种终端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例中的终端可以包括个人电脑、智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑、移动互联网设备(MID，MobileInternetDevices)、穿戴式智能设备、飞行器或者无人机地面控制站等。其中，目标视频数据可以是通过摄像装置采集到的，也可以是在终端的存储器中或者互联网中获取到的，具体不受本专利技术实施例的限制。其中摄像装置可以集成在终端中，也可以外接终端。目标视频数据可以包括至少两帧图像。其中，背景图像所包含的内容可以为目标视频数据所包含的至少两帧图像中的背景。前景物体可以为目标视频数据所包含的至少两帧图像中相对背景的物体，例如行人、动物或者道具(例如滑板、皮球等)等。终端可以在目标视频数据中选取包含前景物体的图像，将在包含前景物体的图像中选取的至少两帧指定图像作为关键图像。前景子图像可以为关键图像中包含前景物体的区域，例如该区域的边缘与前景物体的边缘相重合，又如该区域的边缘与前景物体的边缘之间的距离小于预设距离阈值。曝光图像可以为通过图像融合技术对前景子图像和背景图像进行处理后得到的图像。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图。具体的，如图1所示，本专利技术实施例的图像处理方法可以包括以下步骤：101、根据目标视频数据对应的图像选取算法，在目标视频数据中选取至少两帧关键图像。具体地，终端可以预先建立不同视频数据对应的图像选取算法，在需要对目标视频数据进行处理时，终端可以获取目标视频数据对应的图像选取算法，在目标视频数据中选取至少两帧关键图像。其中，图像选取算法用于选取关键图像，关键图像可以包括前景物体。例如，终端可以在目标视频数据所包含的至少两帧图像中获取各个图像所包含的前景子图像，通过前景子图像的统计信息，获取位于中心点的前景子图像，并根据位于中心点的前景子图像的空间信息和时间信息，将选取得到的前景子图像所属的图像确定为关键图像，关键图像可以如图3所示。可选的，终端可以获取目标视频数据的应用场景，根据预先设定的应用场景和图像选取算法的对应关系，获取应用场景对应的图像选取算法，将目标视频数据作为图像选取算法的输入，得到至少两帧关键图像。具体地，终端可以预先建立不同应用场景对应的图像选取算法，在需要对目标视频数据进行处理时，终端可以获取目标视频数据的应用场景，获取该应用场景对应的图像选取算法，终端可以将该应用场景对应的图像选取算法作为该目标视频数据对应的图像选取算法，进而将目标视频数据作为该图像选取算法的输入，将该图像选取算法输出的图像作为至少两帧关键图像。其中，应用场景可以包括前景物体的运动姿态，例如跳跃姿态、呈现千手观音姿态或者武术动作姿态等。可选的，图像选取算法具体可以为：每间隔预设数量帧在目标视频数据中获取一帧图像，将获取到的图像作为关键图像。其中，预设数量帧可以为预先设定的，例如每间隔三帧或者每间隔五帧等。例如，目标视频数据包括10帧图像，终端可以每间隔二帧在目标视频数据中获取一帧图像，即终端可以将第一帧图像、第四帧图像、第七帧图像以及第十帧图像作为关键图像。示例性的，当前景物体的运动姿态呈现千手观音姿态或者武术动作姿态，则终端可以确定目标视频数据的应用场景为第一应用场景，进而获取第一应用场景对应的图像选取算法，将目标视频数据作为该图像选取算法的输入，终端可每间隔预设数量帧在目标视频数据中获取一帧图像，将获取到的图像作为关键图像。可选的，终端可以根据背景图像，在目标视频数据所包含的每一帧图像中获取前景子图像，根据各个前景子图像的空间信息和时间信息，选取目标前景子图像，将目标前景子图像所属图像确定为关键图像。例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标视频数据，所述目标视频数据包括至少两帧图像；/n在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取前景子图像，所述前景子图像为包含前景物体的图像区域；/n根据各个所述前景子图像的空间信息和时间信息，选取目标前景子图像；/n将所述目标前景子图像和所述目标视频数据的背景图像进行图像融合，得到曝光图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标视频数据，所述目标视频数据包括至少两帧图像；
在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取前景子图像，所述前景子图像为包含前景物体的图像区域；
根据各个所述前景子图像的空间信息和时间信息，选取目标前景子图像；
将所述目标前景子图像和所述目标视频数据的背景图像进行图像融合，得到曝光图像。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取前景子图像，包括：
根据所述背景图像，在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取所述前景子图像。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前景物体为行人；
所述在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取前景子图像，包括：
根据行人识别算法对所述目标视频数据所包含的每一帧图像进行行人识别，得到包含所述行人的前景子图像。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标前景子图像和所述目标视频数据的背景图像进行图像融合，得到曝光图像之前，还包括：
对所述目标视频数据进行处理，得到所述背景图像。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述前景子图像的空间信息和时间信息，选取目标前景子图像，包括：
根据各个所述前景子图像的统计信息，选取位于中心点的前景子图像；
根据所述位于中心点的前景子图像的空间信息和时间信息，选取所述目标前景子图像，所述目标前景子图像包括所述位于中心点的前景子图像。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标前景子图像和所述目标视频数据的背景图像进行图像融合，得到曝光图像，包括：
获取各个所述目标前景子图像在所述目标前景子图像所属图像中的位置；
根据所述位置，将所述目标前景子图像和所述背景图像进行图像融合，得到所述曝光图像。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取前景子图像之后，还包括：
根据任一个前景子图像的时间信息，在所述目标视频数据中获取时间信息大于所述前景子图像的时间信息的图像；
将所述前景子图像和各个获取到的图像进行图像融合，以对所述获取到的图像进行更新；
根据更新后的图像，对所述目标视频数据进行更新，更新后的目标视频数据包括所述更新后的图像。


8.一种终端，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，执行以下操作：
获取目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：何展鹏，张立天，吴博，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44