平整度测量装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种平整度测量装置及测量方法，包括：支架，支架的底部设置有基准部，基准部的底面贴靠在待铺贴设备的上表面上；两个距离传感部，两个距离传感部均安装在基准部上，两个距离传感部分别用于对已铺贴设备进行测距。本发明专利技术通过支架的基准部贴靠在待铺贴设备的上表面上，以便于标定，标定完成后，再通过两个距离传感部分别对已铺贴设备进行测距，从而得到两个距离数据d1，d2，通过将d1和d2代入标定后的线性关系式，即可得到待铺贴设备与已铺贴设备之间的高度差D，传感数据及计算数据均由控制器完成处理，测量过程简单易操作，误差小。

【技术实现步骤摘要】
平整度测量装置及测量方法
本专利技术涉及瓷砖平整度测量设备
，具体而言，涉及一种平整度测量装置及测量方法。
技术介绍
随着生活质量的提高，机器人的发展得到了大家广泛的关注，机器人的应用领域越来越多，各种类型的机器人出现在人们的视野。更多的人将关注力放在了建筑机器人，在建筑过程中，往往存在工人的安全隐患，如果有了建筑机器人，可大量地节省人力、物力，确保工人的安全。地砖铺贴是建筑装修过程中重要的一环，实现自动化铺贴地砖，实现实时的监控地砖铺贴的局部与全局平整度，确保铺贴的美观性和一致性。目前的地砖铺贴平整度测量方法，包括以下几种人工方法：1)检测瓷砖平整度时，使用垂直检测尺检测；2)使用2M靠尺加楔形塞尺检测。这些测量方法不仅耗费人力，而且测量效率较低，需要等待时间较长，受人工主观影响因素较多。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种平整度测量装置及测量方法，以解决现有技术中的人工瓷砖平整度测量导致的测量效率低，准确度差的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种平整度测量装置，包括：支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平整度测量装置，其特征在于，包括：/n支架，所述支架的底部设置有基准部(8)，所述基准部(8)的底面贴靠在待铺贴设备(11)的上表面上；/n两个距离传感部，两个所述距离传感部均安装在所述基准部(8)上，两个所述距离传感部分别用于对已铺贴设备(12)进行测距。/n

【技术特征摘要】
1.一种平整度测量装置，其特征在于，包括：
支架，所述支架的底部设置有基准部(8)，所述基准部(8)的底面贴靠在待铺贴设备(11)的上表面上；
两个距离传感部，两个所述距离传感部均安装在所述基准部(8)上，两个所述距离传感部分别用于对已铺贴设备(12)进行测距。


2.根据权利要求1所述的平整度测量装置，其特征在于，所述平整度测量装置还包括：
角度传感部(9)，所述角度传感部(9)安装在所述基准部(8)上，以测量所述基准部(8)的倾斜角度。


3.根据权利要求1所述的平整度测量装置，其特征在于，所述距离传感部包括激光位移传感器(4)，所述支架包括横梁(1)，所述激光位移传感器(4)安装在所述横梁(1)上。


4.根据权利要求3所述的平整度测量装置，其特征在于，所述距离传感部还包括连接架(3)，所述连接架(3)安装在所述横梁(1)上，所述连接架(3)朝向所述已铺贴设备方向延伸，两个所述激光位移传感器(4)一一对应地安装在两个所述连接架(3)上。


5.根据权利要求4所述的平整度测量装置，其特征在于，所述距离传感部还包括安装架(7)，所述激光位移传感器(4)安装在所述安装架(7)的第一端，所述安装架(7)的第一端与所述连接架(3)连接，所述安装架(7)的第二端与所述基准部(8)连接。


6.根据权利要求5所述的平整度测量装置，其特征在于，所述距离传感部还包括压簧(2)，所述压簧(2)的第一端与所述连接架(3)连接，所述压簧(2)的第二端与所述安装架(7)连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢佳，陈凌伟，陈春祥，丁思奇，刘玉平，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44