平整度测量装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种平整度测量装置及测量方法，包括：支架，支架的底部设置有基准部，基准部的底面贴靠在待铺贴设备的上表面上；两个距离传感部，两个距离传感部均安装在基准部上，两个距离传感部分别用于对已铺贴设备进行测距。本发明专利技术通过支架的基准部贴靠在待铺贴设备的上表面上，以便于标定，标定完成后，再通过两个距离传感部分别对已铺贴设备进行测距，从而得到两个距离数据d1，d2，通过将d1和d2代入标定后的线性关系式，即可得到待铺贴设备与已铺贴设备之间的高度差D，传感数据及计算数据均由控制器完成处理，测量过程简单易操作，误差小。

【技术实现步骤摘要】
平整度测量装置及测量方法
本专利技术涉及瓷砖平整度测量设备
，具体而言，涉及一种平整度测量装置及测量方法。
技术介绍
随着生活质量的提高，机器人的发展得到了大家广泛的关注，机器人的应用领域越来越多，各种类型的机器人出现在人们的视野。更多的人将关注力放在了建筑机器人，在建筑过程中，往往存在工人的安全隐患，如果有了建筑机器人，可大量地节省人力、物力，确保工人的安全。地砖铺贴是建筑装修过程中重要的一环，实现自动化铺贴地砖，实现实时的监控地砖铺贴的局部与全局平整度，确保铺贴的美观性和一致性。目前的地砖铺贴平整度测量方法，包括以下几种人工方法：1)检测瓷砖平整度时，使用垂直检测尺检测；2)使用2M靠尺加楔形塞尺检测。这些测量方法不仅耗费人力，而且测量效率较低，需要等待时间较长，受人工主观影响因素较多。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种平整度测量装置及测量方法，以解决现有技术中的人工瓷砖平整度测量导致的测量效率低，准确度差的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种平整度测量装置，包括：支架，支架的底部设置有基准部，基准部的底面贴靠在待铺贴设备的上表面上；两个距离传感部，两个距离传感部均安装在基准部上，两个距离传感部分别用于对已铺贴设备进行测距。进一步地，平整度测量装置还包括：角度传感部，角度传感部安装在基准部上，以测量基准部的倾斜角度。进一步地，距离传感部包括激光位移传感器，支架包括横梁，激光位移传感器安装在横梁上。进一步地，距离传感部还包括连接架，连接架安装在横梁上，连接架朝向已铺贴设备方向延伸，两个激光位移传感器一一对应地安装在两个连接架上。进一步地，距离传感部还包括安装架，激光位移传感器安装在安装架的第一端，安装架的第一端与连接架连接，安装架的第二端与基准部连接。进一步地，距离传感部还包括压簧，压簧的第一端与连接架连接，压簧的第二端与安装架连接。进一步地，角度传感部为倾角传感器。根据本专利技术的另一方面，提供了一种瓷砖平整度测量方法，方法采用权利要求2至权利要求7中任一项的平整度测量装置，方法包括：标定步骤：将支架安装在待铺贴设备的上表面上；通过距离传感部对待铺贴设备测距得到第一距离值A，并设定一个定值B；通过距离传感部对标准件测距得到第二距离值A1，其中，标准件在支架的下方，标准件的高度为E1，并依据定值B和高度E1得出差值B1，从而得到对应数据(A1，B1)，其中，B1＝B-E1；通过调整标准件的高度E1，得出多组对应数据(A1，B1)；分别将多组对应数据(A1，B1)代入线性关系式y＝ax+b，得到a和b，其中，y为B1，x为A1，a为安装角度，b为补偿高度。进一步地，方法还包括：测量步骤，通过距离传感部对已铺贴设备进行测距，以得到两个距离数据d1，d2；计算步骤，将d1和d2作为x，分别待入y＝ax+b，计算得出对应值D1和D2，待铺贴设备与已铺贴设备之间的高度差为D＝D1-D2。进一步地，方法还包括位于标定步骤之后的角度测量步骤，角度测量步骤包括：通过角度传感部测量得到待铺贴设备相对于绝对水平面的倾斜角度。应用本专利技术的技术方案，本专利技术通过支架的基准部贴靠在待铺贴设备的上表面上，以便于标定，标定完成后，再通过两个距离传感部分别对已铺贴设备进行测距，从而得到两个距离数据d1，d2，通过将d1和d2代入标定后的线性关系式，即可得到待铺贴设备与已铺贴设备之间的高度差D，传感数据及计算数据均由控制器完成，测量过程简单易操作，误差小。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本专利技术的平整度测量装置的实施例的结构图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、横梁；2、压簧；3、连接架；4、激光位移传感器；7、安装架；8、基准部；9、角度传感部；11、待铺贴设备；12、已铺贴设备。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。正如
技术介绍
中所记载的，目前的地砖铺贴平整度测量方法，包括以下几种人工方法：1)检测瓷砖平整度时，使用垂直检测尺检测；2)使用2M靠尺加楔形塞尺检测。这些测量方法不仅耗费人力，而且测量效率较低，需要等待时间较长，受人工主观影响因素较多。为了解决上述问题，参见图1所示，本专利技术提供了一种平整度测量装置，包括支架和两个距离传感部，支架的底部设置有基准部8，基准部8的底面贴靠在待铺贴设备11的上表面上；两个距离传感部均安装在基准部8上，两个距离传感部分别用于对已铺贴设备12进行测距。本专利技术通过支架的基准部贴靠在待铺贴设备的上表面上，以便于标定，标定完成后，再通过两个距离传感部分别对已铺贴设备12进行测距，从而得到两个距离数据d1，d2，通过将d1和d2代入标定后的线性关系式，即可得到待铺贴设备与已铺贴设备之间的高度差D，平整度测量装置包括控制器，传感数据及计算数据均由控制器完成处理，测量过程简单易操作，误差小。当然，也可通过其他方式结合距离数据d1，d2得到高度差。其中，本专利技术中的待铺贴设备主要指待铺贴瓷砖、待铺贴木板等家具设备，本专利技术中的已铺贴设备主要指已铺贴瓷砖、已铺贴木板等家具设备。其中标定方法可以采用在进行标定的过程中，将支架安装在待铺贴设备的上表面上，通过距离传感部对待铺贴设备11测距得到第一距离值A，并设定一个定值B；通过距离传感部对标准件测距得到第二距离值A1，其中，标准件在支架的下方，标准件的高度为E1，并依据定值B和高度E1得出差值B1，从而得到对应数据(A1，B1)，其中，B1＝B-E1；通过调整标准件的高度E1，得出多组对应数据(A1，B1)；分别将多组对应数据(A1，B1)代入线性关系式y＝ax+b，得到a和b，其中，y为B1，x为A1，a为安装角度，b为补偿高度。将最终得到的数据a和b输入控制器，得到最终线性关系式。在一种具体的实施例中，如测量得到A为99，B为100，E1为1，则A1为98，B1为99；再取E1为2，则A1为97，B1为98，等等，可得到多组线性对应关系，即可得到安装角度a，补偿高度b。之后，通过距离传感部对已铺贴设备12进行测距，以得到两个距离数据d1，d2；将d1和d2作为x，分别待入y＝ax+b，计算得出对应值D1和D2，待铺贴设备11与已铺贴设备12之间的高度差为D＝D1-D2。实际测量过程中，得到两个距离传感器的测量高度C，C’，则通过其标定的安装角度a，补偿高度b换算得到E，E’，计算两者差值E-E’，即为所求高度差。为了实现对待铺贴设备的倾斜角度的测量，本实施例中的平整度测量装置还包括角度传感部9，角度传感部9安装在基准部8上，以测量基准部8的倾斜角度，通过测量基准部的测量角度即可实现对待铺贴设备的倾斜角度的测量。参见图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平整度测量装置，其特征在于，包括：/n支架，所述支架的底部设置有基准部(8)，所述基准部(8)的底面贴靠在待铺贴设备(11)的上表面上；/n两个距离传感部，两个所述距离传感部均安装在所述基准部(8)上，两个所述距离传感部分别用于对已铺贴设备(12)进行测距。/n

【技术特征摘要】
1.一种平整度测量装置，其特征在于，包括：
支架，所述支架的底部设置有基准部(8)，所述基准部(8)的底面贴靠在待铺贴设备(11)的上表面上；
两个距离传感部，两个所述距离传感部均安装在所述基准部(8)上，两个所述距离传感部分别用于对已铺贴设备(12)进行测距。


2.根据权利要求1所述的平整度测量装置，其特征在于，所述平整度测量装置还包括：
角度传感部(9)，所述角度传感部(9)安装在所述基准部(8)上，以测量所述基准部(8)的倾斜角度。


3.根据权利要求1所述的平整度测量装置，其特征在于，所述距离传感部包括激光位移传感器(4)，所述支架包括横梁(1)，所述激光位移传感器(4)安装在所述横梁(1)上。


4.根据权利要求3所述的平整度测量装置，其特征在于，所述距离传感部还包括连接架(3)，所述连接架(3)安装在所述横梁(1)上，所述连接架(3)朝向所述已铺贴设备方向延伸，两个所述激光位移传感器(4)一一对应地安装在两个所述连接架(3)上。


5.根据权利要求4所述的平整度测量装置，其特征在于，所述距离传感部还包括安装架(7)，所述激光位移传感器(4)安装在所述安装架(7)的第一端，所述安装架(7)的第一端与所述连接架(3)连接，所述安装架(7)的第二端与所述基准部(8)连接。


6.根据权利要求5所述的平整度测量装置，其特征在于，所述距离传感部还包括压簧(2)，所述压簧(2)的第一端与所述连接架(3)连接，所述压簧(2)的第二端与所述安装架(7)连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢佳，陈凌伟，陈春祥，丁思奇，刘玉平，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44