一种跨坐式单轨轨道表面平顺性检测方法技术

本发明专利技术公开了一种跨坐式单轨轨道表面平顺性检测方法，包含以下步骤：步骤1、在轨检小车上安装光纤陀螺，用光纤陀螺采集轨检小车的倾角值；在轨检小车车轮处安装旋转编码器，测量小车的行走里程；将测量所得的倾角、里程作为待计算的数据样本；步骤2、将上述待计算数据样本进行数字信号处理，获取有效数据样本；步骤3、采用惯性轨迹法和曲线插值拟合法对有效数据样本进行计算，得到轨道表面平顺性评价。本发明专利技术利用惯性轨迹法和曲线插值拟合法能够有效检测轨道纵向和横向的表面平顺性，具有测量精度好，效率高，重复性优秀等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种跨坐式单轨轨道表面平顺性检测方法
本专利技术涉及轨道检测领域，特别是涉及跨坐式单轨轨道表面平顺性检测方法。
技术介绍
跨坐式轨道交通作为城市轨道交通的一种形式，由于其绿色环保、造价低以及占地面积小等优点在我国在掀起一股建设浪潮。轨道梁桥系统作为跨坐式单轨的重要组成部分,其平顺性状况将直接影响整个系统的安全性,随着国内逐渐投入运行，其平顺性管理问题日益突出。为了确保列车的行车安全和乘坐舒适性，加强轨道平顺性检测力度，及时掌握轨道质量状态，对指导线路养护维修，验收作业等具有重要意义。目前跨坐式单轨检测以绝对测量为主，该方法存在效率低、成本高以及操作繁琐等缺点。基于惯性轨迹法的跨坐式单轨检测车属于相对测量技术，该方法强调线路的相对平顺性，它采用高精度光纤陀螺、激光测距传感器、专用便携式计算机等先进检测和数据处理设备，可在线检测轨面高低、水平波动、轨向不平顺等参数，有效克服了绝对测量效率低，操作繁琐的缺点，能够在线路养护整道、检查铺设精度、验收作业等环节发挥重要作用。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种跨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨坐式单轨轨道表面平顺性检测方法，包含以下步骤：/n步骤1、在轨检小车上安装光纤陀螺，用光纤陀螺采集轨检小车的倾角值；在轨检小车车轮处安装旋转编码器，测量小车的行走里程；将测量所得的倾角、里程作为待计算的数据样本；/n步骤2、将上述待计算数据样本进行数字信号处理，获取有效数据样本；/n步骤3、采用惯性轨迹法和曲线插值拟合法对有效数据样本进行计算，得到轨道表面平顺性评价。/n

【技术特征摘要】
1.一种跨坐式单轨轨道表面平顺性检测方法，包含以下步骤：
步骤1、在轨检小车上安装光纤陀螺，用光纤陀螺采集轨检小车的倾角值；在轨检小车车轮处安装旋转编码器，测量小车的行走里程；将测量所得的倾角、里程作为待计算的数据样本；
步骤2、将上述待计算数据样本进行数字信号处理，获取有效数据样本；
步骤3、采用惯性轨迹法和曲线插值拟合法对有效数据样本进行计算，得到轨道表面平顺性评价。


2.根据权利要求1所述的一种跨坐式单轨轨道表面平顺性检测方法，其特征在于，步骤3包含如下步骤：
首先，根据光纤陀螺的萨格纳克效应，构成萨格纳克干涉仪，根据如下公式，计算轨检小车的转向角φ：



其中，λ为光的波长；N为光纤的总匝数；c为光速；A为被光路包含的面积，闭合光路中顺逆两束光的相位差
其次，对光路s积分并建立如下式，计算实测轨道表面的惯性序列{fi；i＝0，1，2，…n}：



其中，xi’，yi’为相应位置不同方向的惯性序列fi；△s为每个采样区间的小车行驶里程；φi为对应里程点的转向角；
最后，采用Matla...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，汪慧云，李兴旺，常斌，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31