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本发明公开了一种跨坐式单轨轨道表面平顺性检测方法，包含以下步骤：步骤1、在轨检小车上安装光纤陀螺，用光纤陀螺采集轨检小车的倾角值；在轨检小车车轮处安装旋转编码器，测量小车的行走里程；将测量所得的倾角、里程作为待计算的数据样本；步骤2、将上述...该专利属于中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所授权不得商用。